六轴机器人和七轴机器人在设计、功能和应用场景上存在明显区别。六轴机器人是工业机器人的传统架构，而七轴机器人则在多自由度和灵活性方面进行了增强。人工智能时代，七轴代表的灵活会逐渐占领市场吗？

斯坦福、伯克利、CMU、Google DeepMind、普林斯顿等多家**研究机构联合发布了史上**机器人操作数据集DROID，包含76k示范轨迹，即350小时交互数据的多样化机器人操作数据集。这些数据是由北美、亚洲和欧洲的50名数据

具身感知、具身交互、具身代理以及模拟到现实的适应

综述调研了近 400 篇文献，从多个维度对具身智能的研究进行了全面解析，聚焦于多模态大模型（MLMs）时代下具身人工智能（Embodied AI）领域。探讨了Embodied AI在实现人

Open X-Embodiment 是迄今为止**的开源真实机器人数据集，涵盖了从单臂机器人到双臂机器人，再到四足机器人等 22 种不同形态的机器人，共包含超过 100 万条机器人轨迹和 527 项技能（160,266 项任务）。

大会时间：12.7-12.8
大会地点：上海宝山伊敦康得思酒店
ROSCon（Robot Operating System Conference）是由全球由机器人操作系统 （ROS）教育基金会与国际ROSCon活动的组织方 OSRF合办

​2024中国机器人产业发展大会

PNP机器人和坤维联合展出Franka机器人

智感力·控未来的机器人力觉的新技术及产业论坛中

分享最新Franka机器人高性能力控性能和具身智能规模化方向

大会时间2024年11月18日-20日

Franka Robotics老的型号为Panda 已经停产，升级后的产品为Franka Research 3，简称“FR3”，以下部署均是在FR3在仿真平台Mujoco的基础上的测试。

当机器人用双臂握住工具时，它会形成一个封闭的运动链。对于机器人和工具的任何给定配置，都存在大量可能的内部力，这些力无法通过视觉观察到。某些力配置（例如将夹持器拉开）本质上是不稳定的，并且很可能导致机器人的抓握滑落。

具身智能机器人操作，为什么很多人说Franka机器人是绕不开的存在？在100多万条机器人轨迹中，Franka数据集接近25%，其他**不超过6%。
本次机器人大讲堂牵头活动：聚焦具身智能：归来后的Franka机器人历史、机遇和未来 (上)

2024年12月6日浙江湖州，在备受瞩目的中国机器人行业年会上，PNP机器人因其在人工智能领域的**贡献，以及推动全球前沿具身智能发展的深远影响，荣获机器人行业科研贡献奖。这一奖项是对PNP机器人持续推动人工智能科研行业发展的高度认可

集智联机器人/PNP机器人受邀，创始人包文涛先生发表了机器人在数据收集与学习策略中的优势和机会方面的演讲，聚焦具身智能与机器人操作的深度融合，深入探讨了Diffusion Policy、UMI数据收集框架和遥操作技术的应用潜力

奥林巴斯利用UR机器人优化无损检测流程，提升检测质量和安全性。

OnRobot携六款末端工具亮相2022年韩国首尔智能工厂及自动化展览会，来和小编一睹风采~

OnRobot夹持器助力CNC机器更高效、更安全。

手术机器人公司兵器谱之NDI

Franka机器人共有两大王牌产品——Franka Robotics Research 3和Franka Production 3，FR3主要应用于科研领域，FP3主要应用于工业领域。本文将探讨Franka机器人在工业和科研中的应用场景。

Franka Robotics和集智联机器人达成战略合作：开启中国市场新篇章集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank Robotics在中国区域的关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。2024年7月26日，上海 —— 全球知名协作机器人制造商德国Franka Robotics与国内专注即用型机器人业务的公司...

集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作，标志着Franka Robotics在中国的业务拓展迈出了坚实一步。

卡内基梅隆大学机器人研究所 智能自主操作实验室,设计了一个模块化的机器人控制堆栈，为Franka科研机器人提供了一个可定制和可访问的Interface,​low level控制在C++中实现，在1 kHz下运行，高级命令在Python中公开

虽然在化学工业中寻找新的溶剂在环境考虑方面是最重要的，但这一领域仍然与专家对危 险产品的高度手工和目视检查密切相关。为了保证这项任务的安全和高效的执行，我们的 建议是将产品操作映射到Franka机械臂上，而用户对机械臂的控制有限。这

评估CDF的性能，我们使用7轴Franka机器人进 行了实验，利用第四节中概述的训练好的神经CDF模型。这两种方法都采用了L-BFGS算法进行 优化，这也在cuRobo [36]中描述，实现了***的性能

集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank

第五届机器人学术年会上，PNP Robotics集智联机器人与Franka机器人联合参展，重点展出了其最新的FRANKA研究版机器人。

世界**大学在其研究中使用Franka FR3机器人进行各种前沿研究的案例。这些案例展示了Franka机器人在人工智能、具身智能、深度学习等领域的多样化应用。

在新药研发与生命科学实验室中，操作的复杂性和精度要求不断提升。为此，整合七轴力控机器人、生成式大模型训练、生成式指令系统与移动机器人，能够显著提高实验室的效率、精准度以及智能化水平。尤其是采用Franka七轴触觉传感机器人

8月25日，2024世界机器人大会落幕。展会官网数据显示，本次大会，参展企业累计超过774家，交易金额超过269亿元。本次盛会吸引了169家企业参展，展示了600余件创新产品。

这些丝滑动作正是先进Franka机器人力控技术 + 精妙框架设计 + 多模态大模型的加持。不得不说，这么一个简单的动作想让机器人做好是真的是太难了。要是没有 ReKep 技术，想看到机器人熟练地干各种家务活还不知道要等到猴年马月。

Franka ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用。在机器人操作系统 (ROS) 等技术和生态系统的推动下，机器人世界正以前所未有的速度发展。ROS 2 是广受好评的 ROS 1 的继任者，已成为创新的灯塔，为研究人员和行业专业人士

由物理 AI 驱动的 AI 机器人时代已经来临。物理 AI 模型能够理解周围环境，并在物理世界中自主完成复杂的任务。许多复杂任务都难以编程。本文汇总18种常用的仿真平台，以便​使用FRANKA机器人等收集数据仿真的时候选用。

由于没有现成大规模部署好的具身本体，具身智能还有非常棘手的数据问题，如何高效地大规模采集机械臂数据用作模仿学习算法的燃料，来训练一个通用场景下，有通用技能的操作算法是一个大问题。运动控制大部分都是用 RL 进行训练，所以本文只讨论操作任务面

探索VLA预训练的泛化能力，GraspVLA团队揭晓七大关键准则。" "GraspVLA团队深入剖析VLA预训练模型的泛化潜力，提出了七条至关重要的评价标准，并在Franka机器人上进行验证。这些金标准不仅为评估预训练模型提供了明确指引

RoboMamba：基于多模态状态空间大模型的高效机器人推理和操纵。本文由 北京大学HMI Lab 完成。HMI Lab依托北京大学视频与视觉技术国家工程研究中心和多媒体信息处理全国重点实验室两大平台，长期从事机器学习、多模态学习和具身智能

一文汇总全球通用开源具身智能机器人数据集和特点，遥操作最广泛、 Franka机器人成为通用性数据收集平台具有全

2025年11月美国具身智能领域的翘楚——Physical Intelligence（简称 PI 或 π）揭晓了其最新力作：机器人基础模型π*0.6。PI，这家总部位于旧金山的机器人与AI先锋企业，正致力于将通用人工智能从虚拟世界

π0.5 的出现是物理智能领域的重要里程碑。通过异质数据融合、分层推理架构和 Franka机器人 的真实训练数据，实现了“仿真到现实”的跨越。随着开源推动全球合作，π0.5 有望成为机器人学中的通用基础设施，推动机器人从“工具”走向“伙伴”

已获7000万美元融π0不仅能控制机器人，还能控制不同类型的机器人，出色地完成这些任务。
Franka机器人
七轴力控Franka机器人设置有两个摄像头和一个8维的配置和动作空间，其中关节力控功能在一些任务当中尤为重要资，创始人全是大牛

UMI全称为universal manipulation interface， 是斯坦福大大学团队提出通用操纵接口（UMI）通用框架，可以直接从人类演示中学习有能力且可泛化的操纵策略。UMI 夹具是一个手持式演示接口，可捕获足够的信息来学习

【PNP具身总结】具身智能中的策略学习与扩散模型， Diffusion Policy 在机器人操作任务中的优势，也有存在问题与下一步研究方向。扩散模型具有强泛化性，可用于多任务、长序列动作生成，但推理速度慢、数据需求量大

在过去几十年里先进机器人技术逐年飞速发展，为了在当今的全球市场上保持竞争力，提高机器人灵活度、拓宽机器人应用领域和减少运动能耗是机器人自动化高需求背后的主要驱动力。

MimicPlay和DexCap可以结合，用动捕设备采集的数据完全可以用来作为MimicPlay高层次轨迹规划的训练，而且这个训练可以训练到高精度的规划，因为DexCap数据质量更高。对于低层控制，也...

来自UC Berkeley 和Google DeepMind等推出的MuJoCo Playground，这是一个基于 MJX 构建的完全开源的机器人学习框架，其明确目标是简化机器人的模拟、训练和从模拟到现实的迁移。只需简单的安装过

本文提出了一种统一框架BRIDGEVLA，通过输入输出的对齐机制，显著提高VLM在3D操作任务中的学习效率和泛化能力。

准备发货：Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑，2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics（前身为 Franka Emika）的机器人。Agile Robots 于 20...

这标志着PNP机器人参与多地具身智能机器人训练合作之后，在具身智能领域进一步扩展，参与打造广东特色机器人训练场建设。本次签约不仅是一项高校与产业界的合作，更是粤港澳大湾区科技创新生态体系的一次重大突破。训练场落地广州黄埔，这一区域

DPPO已经在多个模拟家具组装任务中评估了其性能，并在模拟到真实的迁移实验中，展示了其在真实世界中的性能显著提高。

Robotics Diffusion Transformer（RDT）是由清华大学计算机AI研究院TSAIL团队推出的全球**的双臂机器人操作任务扩散基础模型。RDT具备1.2B参数量，能在无需人类操控的情况下，自主完成复杂任务，如调酒

机器人任务大一统！DiffusionVLA：打造高泛化性、高精度的机器人基础模型！

ORGANA：来自多伦多大学——用于自动化化学实验和表征的机器人助手,利用人工智能实现化学实验自动化，减少时间和体力投入进展与潜

一、为什么机械臂上电以后是红灯？

二、机械臂的紧急解锁工具有何作用？

三、机械臂有多少种状态指示灯？各指示灯含义？

四、franka机械臂**次如何进入desk？

五、franka机械臂怎么添加夹爪？

具身智能作为机器人技术发展的前沿方向，具有巨大的潜力和广阔的应用前景。从2025具身智能机器人发展大会可以看出，具身智能在工业和民用场景中都受到了广泛关注。具身智能的发展离不开前期协作机器人的技术积累和推动作用，同时也受益于计算机技术的发展

随着VLA（Vision-Language-Action）模型与通用机器人技术的发展，数据的重要性愈发凸显。PNP基于Manus手套的灵巧手数据采集方案，不仅解决“数据从哪里来”的问题，更通过系统化集成，推动“数据如何高效利用”

RoboMIND：国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集和Benchmark

具身智能时代是灵巧手爆发的诱因吗？ 提要 人工智能向具身化演进的浪潮中，机器人与物理世界的交互维度持续拓展，灵巧手作为衔

Franka机器人由位于德国慕尼黑的Franka Robotics公司开发，创立于2016年。技术基因来自于德国航空航天中心（DLR）积累的多个重要的机器人项目，尤其是先进的力控技术，这也为Franka机器人打下了坚实的技术基础。

回首 2015-2025 的这十年，协作机器人不仅用一场场从实验室到产线的落地验证了“柔性自动化”的可行性，更以自身的产业链积累、技术突破和全球用户基数，为具身智能的崛起提供了坚实的现实土壤。未来 10 年，当具身智能从科研论文真正走向

团队提出了一种新型的机器人控制系统，名为DexVLA，该系统结合了视觉-语言模型（Vision-Language Model，VLM）和一种新型的基于扩散的行动专家（Diffusion Expert），以提高机器人在复杂环境中执行多样化任务

ICRA 2026于奥地利维也纳举办，会议有效投稿4947篇、录用1882篇，录用率38.04%。会议核心研究方向聚焦具身智能、物理AI、VLA视觉语言动作策略、灵巧操作与虚实迁移，本届涌现多项权威**论文成果，宾夕法尼亚大学GRASP Lab成果，斩获ICRA2026机器人操作与

作为目前**的机器人扩散模型，RDT展现出了惊人的操控精度和泛化性。

《A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation》是具身智能研究领域的重要里程碑，标志着从任务特定、数据稀缺的传统范式

从单兵作战到军团协作：具身智能机器人进化的下一个爆发点会是 RoboFactory 吗？

Franka Robotics 机器人全新升级 从全球1400 篇论文看科研 “顶流” 如何坐稳机器人研究 “首选载体”

这标志着PNP机器人参与多地具身智能机器人训练合作之后，在具身智能领域进一步扩展，参与打造广东特色机器人训练场建设。本次签约不仅是一项高校与产业界的合作，更是粤港澳大湾区科技创新生态体系的一次重大突破。训练场落地广州黄埔，这一区域

触觉反馈对执行复杂而精细任务至关重要。最近触觉传感器的兴起使机器人能够用触觉扩展其能力。然而，许多任务仍然需要人工干预。为此，提出了一个远程操作框架，旨在根据安装在Franka机器人夹持器上基于视觉触觉传感器数据为操作员提供触觉反馈。

RLinf：面向具身和智能体的强化学习基础设施RLinf 是一个灵活且可扩展的开源强化学习基础设施。
本文档给出在 RLinf 框架内启动在 Franka 机械臂真机环境中训练任务的完整指南， 重点介绍如何从零开始训练基于 ResNet 的 CNN 策略以完成机器人操作任务。

PNP机器人携手 Franka 机器人等具身智能解决方案，将亮相 CEAI 2025 中国具身智能大会。机器人的数据集需要在实际操作中长期积累获取，其中 Franka、Diana 等机器人数据集备受关注。

mimic-video 提出了一种划时代的机器人控制学习范式，它将强大的视频生成模型作为物理动态先验，重新定义机器人策略学习的基本路径。相较传统 VLA 模型，这一方法显著提升样本效率、加速训练收敛、增强泛化能力

Franka机器人凭借其灵活的七轴设计和高精度力控能力，成为具身智能研究和应用的理想平台。在粥铺场景中，机器人需要根据不同的食材和环境灵活调整动作，而扩散策略通过条件去噪扩散过程生成动作序列，能够优雅地处理多模态动作分布和高维动作空间。

来自美的、华东师大、上海大学、北京人形机器人创新中心和清华的论文“ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control wi...

作者按：“具身智能”概念自2022年左右兴起以来，迅速成为机器人研究领域的前沿方向。它强调机器人系统在物理世界中的感知、

Franka机器人官方业务更新Agile Robots 思灵机器人收购Franka机器人以后，2024年已重新规划全球以及国内业务。PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和德国 Franka Robotics GmbH中国区战略合作伙伴，负责Frank Robotics在中国区域的关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。Franka机器人的生产在思灵所属的德国巴伐利...

Fabrica 是一项在机器人装配领域迈出重要一步的研究：它将全局装配规划与本地接触／插入动作的学习融合起来，实现了双臂机器人的通用多部件装配能力，在没有人类演示的条件下，对新物件有较强的泛化性与实用性。

导语：DreamZero与具身智能范式转变的意义近年来，随着大模型、强化学习与仿真技术的快速发展，机器人领域正

麻省理工学院电气工程与计算机科学系Pulkit Agrawal教授，介绍了一种新方法，可以让机器人在扫描的家庭环境模拟中接受训练，为任何人都可以实现定制的家庭自动化铺平了道路。

框架在各种材料的浇注技能方面的效用和材料合成的两个实验：溶解度和再结晶。通过Franka 7自由度和另外8自由度机器人臂在两种场景下的性能如表5 所示。结果表明，与7自由度机器人相比，8自由度机器人 和约束运动规划机器人具有更高的成功率。

【提要】PNP机器人于2025年ROS中国开发者大会发表技术演讲，探讨从协作机器人到具身智能的演进路径。

“递出苹果”or“递出桃子”？ObjectVLA：无需标注，解决端到端模型在开放世界中的泛化能力

PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴，负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。

RoboVerse：打造机器人学习的“统一宇宙”。

01CVPR 2026会议概况与研究风向CVPR 2026于2026年6月3日至7日在美国丹佛（Denver）。CVPR 2026**的变化是：计算机视觉正从“感知智能”迈向“具身智能”，VLA、世界模型、空间智能和可扩展机器人学习成为未来3—5年的核心研究方向，而机器人

Robotiq的锁螺丝解决方案，可以提供你需要的一切，让你轻松地部署机器人去执行紧固螺丝的工作。

RoboCasa是一个大型模拟框架，用于训练具有一般能力的机器人执行日常任务。它以厨房场景为重点，以人为本，具有逼真而多样的环境。我们借助生成式 AI 工具（例如大型语言模型 (LLM) 和文本转图像/3D 生成模型）创建这些环境。我们提供

PNP机器人解读：与需要数百万次环境交互来微调一系列机器人技能的无模型方法不同，DiWA 使用一个基于数十万次

XtalPi 和 ABB Robotics 使用 GoFa 协作机器人实现实验室工作站自动化XtalPi 的 AMR 上的 GoFa 协作机器人。来源：ABB实验室自动化涉及重复但严格的过程。晶泰科技和 ABB Robotics 本周表示，双方已建立战略合作伙伴关系，在中国生产一系列自动化实验室工作站。两家公司表示，ABB的GoFa协作机器人和XtalPi的软件将提高生物制药、化学工程和化学...

2025 年 ROS 中国区大会（ROS CON China）即将在2025年10月31日-11月1日在上海虹桥新华联索菲特大酒店开幕！作为全球最具影响力的机器人操作系统技术盛会之一，ROS CON 每年汇

本文提出了一种使用Franka 七自由度机器人实现化学实验自动化的方法，将自然语言指令翻译为机器人可执行计划，使用大型语言模型以及 任务和运动规划。为非专家用户添加自然语言实用程序，但将自然语言实验描述从用户转换为低级机器人语言并非简单。

为什么全球顶尖具身实验室都在选Franka机器人？

Franka机器人引领作用：在众多开创式的具身智能方向的机器人应用中 PNP机器人聚焦具身智能助力Franka机器人里程碑式证明了其多功能性 文：包文涛 PNP机器人1、机器人技术的发展：从传统工业机器人到具身智能机器人   机器人技术的发展历程是一部不断创新与突破的史诗。从20世纪50年代的早期工业机器人到如今的具身智能机器人，这一领域经历了多次技术革命。早期的工业机器人，如1978年引入...

ranka机器人9大应用场景，汇总反应出的FRANKA机器人技术维度——在人工智能研究、大模型训练、人形机器人、人机协作、精细制造和医疗等领域展现出了强大的技术优势。

RSS 2024满分论文分享 详细解读清华大学高阳研究组ATM框架

英伟达发布通用机器人模型RVT-2，训练效率提升6倍

数据规模化正在推动机器人技术走向新纪元。但研究团队提醒：比起盲目增加数据量，提升数据质量可能更为重要。关键问题在于：如何确定真正需要扩展的数据类型？如何最高效地获取这些高质量数据？

通过大规模专家示教数据、视觉驱动策略学习、高精度力控 Franka 机器人执行与严格临床评估，本研究首次展示了一个能够达到“专家级自主颈动脉超声扫描”的完整系统。其意义不仅在于实现自动化操作，更在于带来医学影像标准化、医疗资源

Robo2VLM是NeurIPS 2025 中最具突破性的具身智能研究之一，它提出了一种从真实机器人操作数据中生成视觉–语言问答训练数据的新流程，使视觉–语言模型（VLM）首次真正具备“可解释的操作推理能力”。与传统 VLM 使用互联网静

重磅！CoRL 2024顶刊会议 清华大学高阳研究组发布“基于大模型先验知识的强化学习”

Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning 提出了一种新的、高效、实用的方式来改进 BC 型扩散策略在真实世界任务中的表现。通过在潜在噪声空

PNP机器人解读：谷歌DeepMind开放Gemini Robotics VLA微调，机器人已率先接入双臂Franka机器人。随着硬件发展与训练范式的进化，Gemini Robotics 有望成为真正的“通用机器人智能大脑”。

Genesis和RoboGen其实都ZHOU XIAN和CHUANG GAN的研究成果。在Genesis最近大火，其实Genesis在1年前就发布了,RoboGen在Genesis上生成和模拟。

【德国·慕尼黑，2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会（Automatica）盛大开

斯坦福大学在具身智能（Embodied AI）与Physical AI领域长期处于全球引领地位，是当前该方向从“感知智能”迈向“行动智能”的核心推动者之一。不同于传统人工智能侧重于视觉识别或语言理解，斯坦福提出并持续推动一种以“感知—认知—决策—执行“

FTF框架展示了从人类触觉演示中学习机器人对力敏感的操作技能的可行性，并在多个任务中取得了良好的性能。未来的工作可能包括扩展到更复杂的任务、提高策略的泛化能力，以及进一步优化触觉数据的采集和处理方法。

在当今生命科学研究的浪潮中，实验规模的持续扩大与实验复杂度的不断提高，正推动着实验室自动化技术的快速发展。传统的生物实验往往需要大量的人工操作，如移液、样品培养、环境控制和数据采集，这不仅耗时耗力，而且人为误差难以避免，实验重复性和可扩展

MATTERIX 并非仅仅提出了一个新的实验室控制系统，而是从 系统工程与具身智能的角度 ，重新定义了机器人辅助化学实验室的建模与运行范式。通过引入多层数字孪生框架，该工作成功地将机器人控制、化学实验语义、物理环境状态和实验数据整合到一个

提要：2025年机器人行业盛会IROS在杭州开幕，机器人从传统控制跃迁具身大模型，多模态控制成焦点。
来自CMU的最新论文Neural MP，展示了通用神经运动规划方法。

《A Pragmatic VLA Foundation Model》通过提出 LingBot-VLA 模型框架，系统验证了视觉—语言—动作基础模型在真实机器人环境中的可行性与工程价值。该研究以大规模真实数据为基础，结合合理的模型结构设计与高效训练系统，实现了跨任务

PART.01PNPNP机器人遥操作数据采集方案PNP机器人数据采集遥操作成套方案，赋能具身智能高效数采！

通过使用深度监督和一种新颖的参考特征计算方法，GraspSplats在不到60秒的时间内生成高质量的场景表示。进一步通过展示GraspSplats中明确且优化的几何形状足以自然支持（1）实时抓取采样和...

具身智能领域，机器人数据集的采集是实现机器人智能化、自主化的重要基础。与传统的网页数据抓取不同，机器人的数据集需要在实际操作中长期积累获取。目前，尽管操作策略尚未成熟，但众多科研机构和商业公司已经看到了这一方向上的巨大潜力，纷纷投身于机器人

2025年5月29日，在上海张江科学会堂举办的具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛开发者论中，PNP 机器人创始人包文涛主持的论坛“具身智能产业趋势与未来发展论坛”并发表“PNP机器人多模态具身智能机器人数据采集优势和机会”的演讲。

，尽管近年来强化学习在仿真环境和标准测试平台上取得了显著进展，但这些成果在现实机器人系统中的可复制性和稳定性仍然有限。现实环境中复杂的动力学扰动、传感器噪声、安全约束以及高昂的数据采集成本，使得直接迁移仿真策略面临巨大挑战。

集智联机器人亮相EAI SHOW 2025——致力于机器人即插即用（Plug & Play）技术和具身智能通用解决方案。PNP机器人具有学术背景来自于哈尔滨工业大学、多伦多大学、滑铁卢大学等，具有较强的学术背景。

人形机器人赛道在24年依旧火热，鉴于越来越多的国内公司介入人形机器人赛道

24年10月来自美国东北大学和Boston Dynamic公司的论文“Equivariant Diffusion Policy”。

与在数字孪生上训练的策略相比，使用数字表亲训练的策略在Franka机器人表现出相当的分布内性能和更稳健的分布外性能，并且可以实现零样本模拟到真实策略迁移

Franka机器人与PNP机器人战略合作，双方将携手推动Franka机器人在中国市场的广泛应用。PNP机器人作为协作机器人领域的先行者，拥有丰富的行业经验和市场资源，其深厚的产业理解将为Franka机器人在工业自动化中的落地提供重要支持

带你了解复合机器人的产生与发展。

2023年11月，FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。　　Franka Emika成立于2016年，是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司，曾作为登上德国《时代》杂...

PNP机器人按：制造业需要多个机器人在共享且障碍物密集的工作空间内协同。Science Robotics最新论文：RoboBallet提出了一种创新的多机器人协作规划方法，通过将图神经网络与强化学习结合，实现了高效、可扩展和流畅的协作模式。

OpenAI 最近发布的 GPT-6 Astra 在物理操作基准测试中达到了 95% 的准确率，不做具身智能胜似具身智能。

PNP 机器人携具身智能数据采集方案亮相中国具身智能大会，吸引了众多与会者的关注。展示的方案涵盖从感知到执行的全流程，具有全面性、高兼容性和可扩展性，支持与多种机器人平台和算法框架的集成。在大会现场，PNP 机器人与专家学者深入交流

聚焦具身智能：归来后的Franka机器人历史、机遇和未来（下）德国Franka Robotics联合创始人Dmitrij和PNP机器人创始人包文涛联合直播，具身智能前沿探讨Franka机器人引领作用：在众多开创式具身智能应用中， PNP机器人聚焦具身智能，助力Franka机器人里程碑式证明多功能性。本次活动，创建了具身智能技术讨论群，欢迎从事具身方向机器人操作策略、力感知模态、多机协同研究的...

本届RSS2026所有入围论文覆盖 SLAM 感知、人形控制、VLA 大模型、触觉灵巧操作、多智能体集群、服务机器人六大方向，全部依赖实体机器人、力控机械臂、遥操作平台等完成真机闭环验证。

2025年机器人领域的“技术盛宴”定档！

PNP机器人携手 Franka 机器人等具身智能解决方案，将亮相 CEAI 2025 中国具身智能大会。机器人的数据集需要在实际操作中长期积累获取，其中 Franka、Diana 等机器人数据集备受关注。

ImMimic 是一项有前景的研究工作，它在处理人类视频与机器人操作之间的跨域挑战方面提出了映射 + 插值 + 共训练的有效组合。在多个任务和机器人结构上展示了较好的成功率与动作流畅性，尤其在机器人示范数据稀少时，能显著提

iros2025杭州大会，慕尼黑工大提出并实现了一个将“语义场景理解”与“运动安全保障”结合的机器人控制框架。主要贡献包括：提出“语义安全滤波器”这一新概念，旨在将人类常识意义上的安全（语义约束）纳入机器人操作保障体系，而不**于传

英伟达论文RVT-2：从少数演示中学习精确操作“RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations”。

PNP 机器人团队作为国内机器人行业较有影响力的团队之一，在FRANKA 机器人纳入思灵机器人集团旗下后，举办了多次基于 FRANKA 机器人的线上线下活动。这些活动极大地推进了 FRANKA 机器人在具身智能方向落地和发展，也为具身智能

sPCSF 框架为扩散模型在真实机器人系统中的安全部署提供了创新性的解决方案。它以演示数据为核心，突破了传统安全约束对模型和环境依赖的局限，通过路径一致性的学习构建隐式安全流形，并以高效方式实现动作过滤，使扩散策略在真实场景中具备可用性

1部分：研究背景与问题提出近年来，随着机器人操作（Robotic Manipulation）研究的快速发展，如

引言2025年8月1日-3日长沙，2025 年机器人学术年会在长沙举行。

大会现场，是走以大模型为核心的端到端控制路径，还是结合模块化感知与规划的混合范式？是优先突破人形机器人的整体协调能力，还是先在机械臂等子系统上实现“局部**”？这些问题在各个展区与论坛的交流中，被不断提及与深入探讨。

摘要随着具身智能（Embodied Intelligence）研究的快速发展，机器人控制系统正面临高度动态、强

PNP按：ICLR 是国际**机器学习与表征学习学术会议，聚焦深度学习、强化学习、多模态、机器人学习等前沿领域

提要：2025年9月，PNP机器人密集参与四场重量级活动，全面展现PNP机器人在具身智能与FRANKA机器人生

预告：第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。

Robo-DM 作为一个高效的机器人数据管理工具，解决了大规模、多模态机器人演示数据在存储、传输和加载过程中的关键挑战。其统一的数据格式、高效的压缩与加载机制以及与现有框架的良好兼容性，使其成为推动机器人学习研究和应用的重要

尽管最近数据规模激增，但由于异构性的存在，机器人学习的通用性仍然受到限制。研究人员提出的HPT——一种模块化架构和框架，通过预训练来应对这种异构性。

FAIR plus 2025 大会4月24-26日在深圳福田会展中心即将拉开帷幕。而在这场汇聚行业精英、前沿技术与创新理念的大会上，PNP 机器人携手 FRANKA 机器人携带一系列先进。

本文探讨了具身智能VLA的多种方案、共识、挑战和未来方向。

PNP机器人推出的遥操作平台将在第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上亮相，这一平台支持多种机器人型号，包括单臂和双臂机器人。遥操作平台的核心功能在于实时记录操作数据，并通过数据分析优化操作策略。

在此次展会上，Franka机器人不仅展示了其在传统工艺中的应用潜力，也进一步证明了它在制造业、生命科学以及教育领域中的广泛适用性。其简便的编程接口和强大的开放性使得Franka能够轻松适应大规模的机器学习和深度学习模型训练，成为研究者们进行

Deep Reactive Policy: 深度反应策略：学习动态环境下的反应式机械手运动规划。Deep Reactive Policy为机器人在动态环境中的运动规划提供了一种全新的解决思路。它突破了传统方法依赖全局

ACE系统，机器人学习系统中的ACE。

PNP机器人推出的遥操作平台将在第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上亮相，这一平台支持多种机器人型号，包括单臂和双臂机器人。遥操作平台的核心功能在于实时记录操作数据，并通过数据分析优化操作策略。

准备发货：Agile Robots 在考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑，2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics（前身为 Franka Emika）的机器人。Agile Robots 于 2023 年 11 ...

最强VLA模型π*0.6来了！性能新突破

AdaWorldPolicy 结合世界模型、扩散策略和在线自适应学习，对动态环境和物理反馈的实时响应 ， 实现具身机器人高鲁棒性控制随着具身智能和机器人操作策略的发展，机器人在动态、真实世界环境下执行操作任务的适应性成为核心挑战。传统策略学习方法在环境扰

通过基于视觉的触觉传感器实现低成本远程操作和触觉反馈，用于刚性和柔性物体的操控

英伟达等发布的Cosmos Policy 首次系统性验证了视频生成模型可以作为机器人策略学习的核心基础模型，为具身智能提供了一条全新的技术路径。这一工作不仅推动了“视频模型即世界模型”的理念落地，也为未来构建通用机器人智能体提供了重要参考

ICRA2025**论文：柏林工业大学无规划组合梯度解决顺序任务，该方法展示了在动态和不确定环境中的适应性和鲁棒性，为机器人和自动化系统提供了新的解决方案。

24年7月来自CMU的论文“3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations”。

PNP 机器人携具身智能数据采集方案亮相中国具身智能大会，吸引了众多与会者的关注。展示的方案涵盖从感知到执行的全流程，具有全面性、高兼容性和可扩展性，支持与多种机器人平台和算法框架的集成。在大会现场，PNP 机器人与专家学者深入交流

器械之家，200万医疗器械从业员的精神家园。

维也纳 ICRA 2026 落下帷幕，宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室成果SymSkill一举斩获大会**论文 + 规划与控制方向**论文双项重磅荣誉。长期割裂的符号任务规划、实时模仿学习两大技术路线，终于在这套统一框架下实现融合；仅需少量无标注演示

MolmoAct 提出“动作推理模型”（ARMs）这一新范式，通过三阶段结构—感知编码 · 空间路径规划 · 精确控制输出，实现了机器人在三维空间中的透明推理与可控行为。实验表明它在多项模拟与现实任务中的表现显著优于现有模型。

纵观 全球前沿研究，FR3 凭借力控、多机协同、ROS 生态等优势，成为具身智能领域公认的标准实验平台。PNP 机...

其与Franka机器人优化相结合，以获得一条安全的现实世界部署路径。在现实对64 个场景用Franka机器人运动规划任务进行全面评估，这些任务涉及四个不同的环境，具有随机的姿势、场景和障碍物，运动规划成功率 提高了23%、17%和79% 。

近期，PNP机器人创始人包文涛与Franka机器人联合创始人Sven在美国波士顿机器人峰会深度讨论。作为 Franka Robotics 2025-2026 年度中国区**合作伙伴，PNP 机器人深耕具身智能领域多年，目前已累计为行业交付超 500 套成熟的具身智能整体解决方案。

34届ICAPS**学生论文——CMU卡耐基梅隆：利用在线生成的经验加速基于搜索的多机器人操作规划第。在多个多臂操作任务中评估了所提出的方法，包括货架重排和箱子抓取任务。在8台FRANKA机器人货架重排任务中，xECBS算法的成功率为84%

ATM的主要想法是，既然像素级的视频建模不是一个好的表征方法，那么我们能否利用类似的想法，把视频变成一些粒子的集合，建模每个粒子的运动来反映整个场景的物理规律，来为控制模型服务。

第六届机器人行业年会，PNP机器人以“斩获大奖+展出前沿方案”的双重亮眼表现，充分展现了其在具身智能机器人领域的深厚技术积累与强大创新能力。“机器人科研领域贡献奖”的获得，是行业对

通用性大幅提升，支持快速适配多款机械臂，强大能力超乎你的想象！

PNP机器人（集智联机器人）携全栈式具身智能解决方案重磅亮相，其中基于6自由度inverse3力反馈摇杆的多模态力感知反馈成套方案成为全场焦点，同步展示空间鼠标多源数据采集、视触觉融合技术、通用机器人模型及双臂协作方案，以硬核技术实力彰显具身智能产业

2022年起，具身智能方向兴起！PNP机器人，作为中国最早从事协作机器人的团队之一，广泛的和国内外机器人/具身智能公司合作，提供FRANKA机器人等成套具身智能方案。

论文 《GigaWorld Policy》 创新性地提出了 动作中心化的世界 动作策略框架 ，通过训练时联合监督和推理时精简推理设计，实现策略质量与实时控制的平衡。该方法解决了传统 WAM 中视觉和动作表征耦合导致的推理瓶颈，为机器人策略学习提供了高效

激光导航技术移动机器人和协作机器人都是最近不到10年发展的新技术。各自赛道都成为创业公司和资本密集投入的方向，市场使用场景落地，也在各自的资本+技术双重加码下攻城掠地，产生了一系列具有里程碑意义的应用机会。复合移动机器人是在近3年新兴的方向，它的市场基础是协作机器人和激光导航技术移动机器人的发展，本质是客户需要更加柔性的解决方案，挑战是落地场景还需要发展。市场需要什么样的复合机器人，在移动机...

2026年3月12日至13日，PNP机器人连续亮相第三届中国具身智能机器人产业大会暨展览会（杭州）与GAIC全球人工智能大会两大行业盛会，创始人包文涛携核心技术成果发表主题演讲，围绕多模态数据采集融合、Plug&Play（即插即用）技术赋能具身智能等核心议题

第六届中国机器人行业年会，由立德机器人平台（机器人大讲堂）倾力发起，定于2025年12月18日至19日，在风景

当下物理AI（Physical AI）进入高速落地阶段，力反馈触觉技术，PNP机器人将联合Haply，持续深耕国内物理AI市场，输出标准化力反馈成套方案，助力国内具身智能机器人产业快速发展。

本次展会，PNP机器人带来基于Manus触觉感知手套、Franka机器人与灵巧手的成套捕捉方案。通过高精度动作捕捉与全域触觉反馈技术，精准复刻人手多维动作、指尖微操作及力度变化，无需复杂编程，依托真人直观操控，即可实现机器人精细抓取、柔性作业与标准

PNP机器人接连亮相天津、上海两场高端会议，围绕具身操作策略与VR灵巧手动作捕捉两大核心方向深度分享，全面展现企业在具身智能末端执行领域的技术积淀与创新

PNP 机器人受邀参加由英伟达（NVIDIA）主办的“从感知到行动（From Perception to Action）”技术论坛，并在现场展示了其面向具身智能研究与应用的机器人操作与感知一体化解决方案。

2026年4月23日，第二届机器人与人工智能行业哈工大校友创业创新峰会暨丁香会机器人全产业链接会于深圳顺利举办。集智联机器人（苏州）有限公司创始人、CEO包文涛作为演讲嘉宾，围绕具身智能机器人与多模态数据采集的前沿实践展开分享

Tether 是一项由宾夕法尼亚大学、加州大学伯克利分校和 Dyna Robotics 的研究人员共同开发的创新机器人学习框架，旨在解决真实世界中机器人自主获取高质量交互数据的核心挑战。

李飞飞团队ReKep荣获CoRL-LEAP研讨会**论文奖，具身智能又下一城！

近年来，AI发展正式走出纯数字生成的内卷时代，AI For Science+具身智能成为行业核心突破方向。行业依旧受限于实验非标化、通用模型稀缺、场景适配难度大等痛点，尚未实现大规模产业化落地。但随着Anthropic等巨头重仓入局奠定行业方向，叠加具身智能进化

2026年国内规模**机器人学术年会现场，在上海举办。PNP机器人联合坤维传感，带来两套力控具身智能完整方案。
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CCEI 2026大会现场，PNP机器人与全国各地院士、高校课题组、头部模型企业专家开展充分的产学研交流，共同探讨...

摘要：双臂操作是具身智能走向真实落地的核心载体。不同于单臂作业，双臂机器人需要解决协同运动、力控交互、多模态感知、大模型决策、数据学习等多重技术难题。

双会亮相｜PNP机器人登陆杭州、上海两大具身智能峰会，全链路赋能物理AI产业落地近期，国内具身智能与人形机器人

5月6日-9日，2026具身智能机器人产业创新大会（EIR Summit2026）暨第十二届上海国际人形机器人。展会期间，PNP机器人发表主题演讲，深度剖析当前具身智能产业发展趋势、技术突破方向与商业化落地路径，分享了PNP机器人在视触觉融合、灵巧操作、数据

Ego2Robot 验证了以人类**视角视频为原料规模化扩充机器人数据集的技术可行性。合成数据定位为真机数据的增量补充，而非完全替代，“合成增强 + 真机校准” 将成为后续具身数据建设的主流范式，为新本体小样本冷启动提供新路径。

长期以来，传统工业机器人深陷“只会死板重复、不会灵活适配”的行业困境。依托Franka原生高精度力控硬件优势，搭配SKILD具身智能策略模型与视觉感知系统，整套方案实现了全智能柔性作业。通过少量人工遥操作演示轨迹完成快速迭代，设备可自主完成工件定位

当前基于Flow-Matching、Diffusion架构的生成式VLA机器人策略，凭借优异的零样本泛化能力。FlowDAgger算法从理论复现到真机落地的工程壁垒，PNP机器人提供全链路具身智能方案验证平台，提供软硬件一体化成套解决方案。

CVPR2026｜北京大学给机器人奖励装上 “多巴胺奖励机制”在机器人强化。Robo-Dopamine所探索的问题，与当前VLA、世界模型以及机器人强化学习的发展方向具有较强的关联性：如何让机器人不仅能够执行动作，而且能够理解自己的动作是否正在朝正确的方向发展

2026年5月19日，上海前滩香格里拉，AMD AI开发者大会（AMD AI DevDay 2026）盛大启幕。本次盛会汇聚全球技术开发者、科研专家、行业领军者，聚焦AI算力革新、软件生态升级与前沿技术落地应用，共探人工智能、具身智能产业全新发展路径。

提要Tether 是一项由宾夕法尼亚大学、加州大学伯克利分校和 Dyna Robotics 的研究人员共同开发

希望携带 Koala 数据采集设备到海滩捡拾垃圾。这些任务的数据采集本身就能对现实世界产生积极影响，并且能够模拟实验室环境无法复制的场景。可以在口袋里摸索着找到家门钥匙，可以清洗易碎的玻璃器皿而不将其打碎。本期考拉Koala数据采集能实现吗？

力反馈技术有助于人们理解机器人如何与环境进行交互，演示任务应如何执行，并更自然地与数字或物理环境进行交互。
正如科林和阿里在整个采访中讨论的那样，挑战不仅在于制造功能更强大的机器，还在于设计出能够让人与这些机器协作的界面和工作流程。

具身智能不只有算法模型，可靠的末端执行器与完整的数据链路，是仿真算法走向物理世界的关键底座。PNP机器人面向科研用户，提供机械臂、力反馈遥操作主手、定制夹爪、多模态采集中间层一体化工具链，帮助实验室快速搭建从示教采集‑策略训练

希望携带 Koala 数据采集设备到海滩捡拾垃圾。这些任务的数据采集本身就能对现实世界产生积极影响，并且能够模拟实验室环境无法复制的场景。可以在口袋里摸索着找到家门钥匙，可以清洗易碎的玻璃器皿而不将其打碎。本期考拉Koala数据采集能实现吗？