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PNP机器人，即：Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地
PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案
PNP-TO-07遥操作数据采集
PNP机器人基于 FRANKA 7轴力控机器人，开发了位置反馈型遥操作机器人平台，主从端采用7轴同构结构，实现高一致性的运动映射与人机协同操作。系统支持高频位置/关节状态回传与力控接口，适用于模仿学习（Imitation Learning）与强化学习（RL）的数据采集与真机训练。平台可无缝对接视觉、触觉与仿真环境（如 Isaac Sim），广泛应用于具身智能、精细操作与复杂策略学习场景。
PNP-HAPLY 力反馈遥操作
PNP机器人与 HAPLY 建立官方合作关系，基于其高精度力反馈遥操作设备开发完整的人机交互与遥操作系统。系统集成 HAPLY 多自由度力反馈接口，实现主从端位置与力信息的双向闭环控制，支持稳定、低延迟的精细操作。该平台可用于机器人遥操作示教、模仿学习与强化学习数据采集，并可与 FRANKA 等力控机器人、视觉与仿真系统深度融合，服务于具身智能与复杂操作研究。
PNP-DUAL-F1800
PNP机器人双臂遥操作具身智能平台
本设备为PNP机器人一体化具身智能科研实验平台，集成阻抗机械臂、高精度感知单元、高性能主控平台与模块化承载平台。具备高精度力控、柔顺交互、深度视觉采集功能，算力充足且扩展性强，支持二次开发，适用于机器人数据采集、控制、智能规划与人机交互相关科学实验研究。
PNP-DUR5e工业具身操作平台
PNP-DUR5Ee双臂具身工业平台，由PNP一体化 UR5e 双臂、PNP遥操作、灵巧手及视觉系统组成，集成双臂遥操作与协同控制能力。平台配套模仿学习、强化学习算法及世界模型，支持复杂装配、精密操作等工业场景的自主策略训练与部署。提供完整 SDK 与数据采集工具，打通仿真到真机的具身智能落地链路，面向工业级柔性操作与自主协同研究。方案参考Generalist工业具身方案同场景布置。
PNP-mHAND数据手套遥操作
PNP机器人基于数据手套—灵巧手动作捕捉方案，构建高维手部操作数据采集与映射平台。系统通过数据手套实时获取手指关节角度、姿态与时序动作信息，并精准映射至机器人灵巧手，实现自然、直观的示教操作。该方案适用于精细抓取、双手协同与复杂接触操作的数据采集，可直接服务于模仿学习与强化学习训练，加速具身智能机器人在真实场景中的策略学习与泛化能力提升。
PNP-VR-HAND基于VR的机器人遥操作
PNP机器人提供基于 VR 的裸手捕捉遥操作方案，无需穿戴数据手套即可实现自然手部动作采集。系统依托 VR 头显与高精度手部追踪算法，实时获取手掌位姿与多指关节运动，并映射至机器人末端或灵巧手执行。该方案交互直观、部署便捷，适用于快速示教、模仿学习数据采集及强化学习在线训练，可与视觉感知与仿真平台协同，支持复杂具身操作任务。
PNP-HUMANOID-FR3人形具身智能操作平台
PNP-DUAL-FR3 双臂具身智能操作平台基于两台 FRANKA FR3 七轴力控机器人构建，形成高灵活度、强协同的双臂操作系统。平台支持力/位混合控制、双臂协调规划与安全交互，可接入视觉、触觉与多模态感知模块。结合遥操作示教、模仿学习与强化学习训练机制，PNP-DUAL-FR3 适用于复杂装配、精细操作与具身智能算法的真机验证与数据采集。
PNP-DUAL-FR3生活场景VLA双臂具身操作平台
PNP机器人双臂生活场景 VLA 具身智能操作平台面向真实家庭与服务环境构建，融合双臂协同操作、视觉-语言-动作（VLA）模型与力控感知能力。平台支持多模态感知（视觉、语义、力觉）驱动的任务理解与执行，可通过遥操作示教、模仿学习与强化学习实现复杂生活技能学习，如取放、整理、开关与装配等。系统适用于具身智能算法验证、长时任务执行与真实场景数据采集。
PNP-HUMANOID-FR3人形具身智能操作平台
PNP-DUAL-FR3 双臂具身智能操作平台基于两台 FRANKA FR3 七轴力控机器人构建，形成高灵活度、强协同的双臂操作系统。平台支持力/位混合控制、双臂协调规划与安全交互，可接入视觉、触觉与多模态感知模块。结合遥操作示教、模仿学习与强化学习训练机制，PNP-DUAL-FR3 适用于复杂装配、精细操作与具身智能算法的真机验证与数据采集。
PNP-TEL-UR5E遥操作双臂具身操作平台
PNP机器人基于 UR（Universal Robots）工业协作机器人构建遥操作双臂遥操作具身智能平台，采用双臂协同架构与主从遥操作控制，实现稳定、直观的人机协作操作。平台支持位置/速度映射、双臂协调与安全控制，可接入视觉、力觉与多模态感知系统。通过遥操作示教进行模仿学习数据采集，并结合强化学习真机训练，适用于装配、搬运及复杂工业与生活场景的具身智能研究。
更多方案，请咨询PNP机器人 180 1817 5378 （同微信）
PNP具身智能机器人方案
— 先进的机器人，用于模仿学习、强化学习等方向 —
PNP-CM系列复合机器人民用场景
具身智能轮式和腿式机器人
— 下一代高性能腿足式复合机器人 —
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