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PNP机器人，即：Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地
PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案
PNP结合力反馈将触觉带入数字和机器人世界
适用于仿真、3D设计、机器人技术及物理人工智能的力反馈触觉技术、3D输入和机器人工作流工具，让复杂的交互从**次触碰起就显得自然流畅
什么是触觉力反馈
力反馈触觉技术使用户能够通过阻力、质感、压力和接触等物理线索，感知数字、模拟和机器人交互。
当您移动Haply 设备时，软件或机器人会实时通过力反馈作出响应，使虚拟物体、工具和远程系统带来更真实的物理触感。
PNP机器人是HALPY中国官方合作伙伴，提供机器有人的力反馈控方案
Inverse3 力反馈亮点
— Haply 让触觉成为与数字世界和机器人世界互动的自然方式。我们的产品系列融合了触觉3D输入、高精度力反馈以及机器人工作流工具。它从初次触控起就易于上手，同时又具备足够的精度，可满足仿真、机器人技术和物理人工智能的需求。从教室和工作室到实验室和高级技术团队，Haply 帮助更多人感知、控制并塑造那些曾经遥不可及的事物 —
高保真触觉渲染，低延迟高分辨率
4kHz 触觉刷新率，0.01 mm 位置分辨率；持续输出 4N、峰值** 10N 力输出，可渲染硬质碰撞、微小摩擦、柔性形变等细腻触感，端到端延迟 < 1ms，遥操作中不易发生震荡，适合外科仿真、精密主从遥操作场景。
并联直驱无回差机械结构，自带重力补偿
采用碳纤维并联直驱机构，消除齿轮减速回差、运动惯量低；内置重力补偿，操作自由空间近乎无拖拽感；支持刚度、阻尼参数软件自定义调节，可模拟从柔软介质到刚性壁面各类虚拟物体。
便携一体化，开放开发生态
USB‑C 一线完成供电通信，无需外置功放，整机重量仅 1.6kg，30 秒快速校准；完整 SDK 原生支持 ROS2、Python、C++、Unity、Matlab，末端手柄支持快换手术探针、夹持手柄，适配医疗实训、机器人遥操作、具身智能数据采集
HAPLY力反馈案例
— PNP官方合作，品质保证，高质量要求，面向物理智能和医疗力反馈需求 —
PNP机器人和加拿大HAPLY官方合作，负责HAPLY中国区业务
Haply力反馈用于医疗机器人遥操作
相关机器人产品
— 系列化具身智能配套产品，满足物理AI需求 —
PNP具身方案 PNP机器人 PLUG&PLAY机器人产品 |
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