GPT-6 Astra在具身智能方向的探索，其不仅在于让大模型能够“控制机器人”，更在于尝试建立从理解任务、调用策略、执行动作、获取反馈，到自主训练和持续优化的完整技术闭环。Zero-Shot控制降低了机器人面对新任务时对人工编程和大量示范数据的依赖
当硬件不再稀缺，机器人的价值会向哪里迁移？包文涛的答案是：数据，以及让数据真正用起来的一整套「即插即用」的能力。
六轴机器人和七轴机器人在设计、功能和应用场景上存在明显区别。六轴机器人是工业机器人的传统架构，而七轴机器人则在多自由度和灵活性方面进行了增强。人工智能时代，七轴代表的灵活会逐渐占领市场吗？
Open X-Embodiment 是迄今为止**的开源真实机器人数据集，涵盖了从单臂机器人到双臂机器人，再到四足机器人等 22 种不同形态的机器人，共包含超过 100 万条机器人轨迹和 527 项技能（160,266 项任务）。
大会时间：12.7-12.8
大会地点：上海宝山伊敦康得思酒店
ROSCon（Robot Operating System Conference）是由全球由机器人操作系统 （ROS）教育基金会与国际ROSCon活动的组织方 OSRF合办
2024中国机器人产业发展大会
PNP机器人和坤维联合展出Franka机器人
智感力·控未来的机器人力觉的新技术及产业论坛中
分享最新Franka机器人高性能力控性能和具身智能规模化方向
大会时间2024年11月18日-20日
Franka Robotics老的型号为Panda 已经停产，升级后的产品为Franka Research 3，简称“FR3”，以下部署均是在FR3在仿真平台Mujoco的基础上的测试。
当机器人用双臂握住工具时，它会形成一个封闭的运动链。对于机器人和工具的任何给定配置，都存在大量可能的内部力，这些力无法通过视觉观察到。某些力配置（例如将夹持器拉开）本质上是不稳定的，并且很可能导致机器人的抓握滑落。
具身智能机器人操作，为什么很多人说Franka机器人是绕不开的存在？在100多万条机器人轨迹中，Franka数据集接近25%，其他**不超过6%。
本次机器人大讲堂牵头活动：聚焦具身智能：归来后的Franka机器人历史、机遇和未来 (上)
2024年12月6日浙江湖州，在备受瞩目的中国机器人行业年会上，PNP机器人因其在人工智能领域的**贡献，以及推动全球前沿具身智能发展的深远影响，荣获机器人行业科研贡献奖。这一奖项是对PNP机器人持续推动人工智能科研行业发展的高度认可
集智联机器人/PNP机器人受邀，创始人包文涛先生发表了机器人在数据收集与学习策略中的优势和机会方面的演讲，聚焦具身智能与机器人操作的深度融合，深入探讨了Diffusion Policy、UMI数据收集框架和遥操作技术的应用潜力
奥林巴斯利用UR机器人优化无损检测流程，提升检测质量和安全性。
OnRobot携六款末端工具亮相2022年韩国首尔智能工厂及自动化展览会，来和小编一睹风采~
OnRobot夹持器助力CNC机器更高效、更安全。
Franka机器人共有两大王牌产品——Franka Robotics Research 3和Franka Production 3，FR3主要应用于科研领域，FP3主要应用于工业领域。本文将探讨Franka机器人在工业和科研中的应用场景。
Franka Robotics和集智联机器人达成战略合作：开启中国市场新篇章集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank Robotics在中国区域的关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。2024年7月26日，上海 —— 全球知名协作机器人制造商德国Franka Robotics与国内专注即用型机器人业务的公司...
集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作，标志着Franka Robotics在中国的业务拓展迈出了坚实一步。
集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank
第五届机器人学术年会上，PNP Robotics集智联机器人与Franka机器人联合参展，重点展出了其最新的FRANKA研究版机器人。
世界**大学在其研究中使用Franka FR3机器人进行各种前沿研究的案例。这些案例展示了Franka机器人在人工智能、具身智能、深度学习等领域的多样化应用。
在新药研发与生命科学实验室中，操作的复杂性和精度要求不断提升。为此，整合七轴力控机器人、生成式大模型训练、生成式指令系统与移动机器人，能够显著提高实验室的效率、精准度以及智能化水平。尤其是采用Franka七轴触觉传感机器人
8月25日，2024世界机器人大会落幕。展会官网数据显示，本次大会，参展企业累计超过774家，交易金额超过269亿元。本次盛会吸引了169家企业参展，展示了600余件创新产品。
Franka ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用。在机器人操作系统 (ROS) 等技术和生态系统的推动下，机器人世界正以前所未有的速度发展。ROS 2 是广受好评的 ROS 1 的继任者，已成为创新的灯塔，为研究人员和行业专业人士
激光导航技术移动机器人和协作机器人都是最近不到10年发展的新技术。各自赛道都成为创业公司和资本密集投入的方向，市场使用场景落地，也在各自的资本+技术双重加码下攻城掠地，产生了一系列具有里程碑意义的应用机会。复合移动机器人是在近3年新兴的方向，它的市场基础是协作机器人和激光导航技术移动机器人的发展，本质是客户需要更加柔性的解决方案，挑战是落地场景还需要发展。市场需要什么样的复合机器人，在移动机...
Robotiq的锁螺丝解决方案，可以提供你需要的一切，让你轻松地部署机器人去执行紧固螺丝的工作。
2023年11月，FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。 Franka Emika成立于2016年，是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司，曾作为登上德国《时代》杂...
准备发货：Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑，2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics（前身为 Franka Emika）的机器人。Agile Robots 于 20...
准备发货：Agile Robots 在考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑，2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics（前身为 Franka Emika）的机器人。Agile Robots 于 2023 年 11 ...
PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴，负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
Franka机器人官方业务更新Agile Robots 思灵机器人收购Franka机器人以后，2024年已重新规划全球以及国内业务。PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和德国 Franka Robotics GmbH中国区战略合作伙伴，负责Frank Robotics在中国区域的关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。Franka机器人的生产在思灵所属的德国巴伐利...
在过去几十年里先进机器人技术逐年飞速发展，为了在当今的全球市场上保持竞争力，提高机器人灵活度、拓宽机器人应用领域和减少运动能耗是机器人自动化高需求背后的主要驱动力。
Franka机器人由位于德国慕尼黑的Franka Robotics公司开发，创立于2016年。技术基因来自于德国航空航天中心（DLR）积累的多个重要的机器人项目，尤其是先进的力控技术，这也为Franka机器人打下了坚实的技术基础。
ranka机器人9大应用场景，汇总反应出的FRANKA机器人技术维度——在人工智能研究、大模型训练、人形机器人、人机协作、精细制造和医疗等领域展现出了强大的技术优势。
在此次展会上，Franka机器人不仅展示了其在传统工艺中的应用潜力，也进一步证明了它在制造业、生命科学以及教育领域中的广泛适用性。其简便的编程接口和强大的开放性使得Franka能够轻松适应大规模的机器学习和深度学习模型训练，成为研究者们进行
尽管最近数据规模激增，但由于异构性的存在，机器人学习的通用性仍然受到限制。研究人员提出的HPT——一种模块化架构和框架，通过预训练来应对这种异构性。
Franka机器人与PNP机器人战略合作，双方将携手推动Franka机器人在中国市场的广泛应用。PNP机器人作为协作机器人领域的先行者，拥有丰富的行业经验和市场资源，其深厚的产业理解将为Franka机器人在工业自动化中的落地提供重要支持
触觉反馈对执行复杂而精细任务至关重要。最近触觉传感器的兴起使机器人能够用触觉扩展其能力。然而，许多任务仍然需要人工干预。为此，提出了一个远程操作框架，旨在根据安装在Franka机器人夹持器上基于视觉触觉传感器数据为操作员提供触觉反馈。
RoboCasa是一个大型模拟框架，用于训练具有一般能力的机器人执行日常任务。它以厨房场景为重点，以人为本，具有逼真而多样的环境。我们借助生成式 AI 工具（例如大型语言模型 (LLM) 和文本转图像/3D 生成模型）创建这些环境。我们提供
UMI全称为universal manipulation interface， 是斯坦福大大学团队提出通用操纵接口（UMI）通用框架，可以直接从人类演示中学习有能力且可泛化的操纵策略。UMI 夹具是一个手持式演示接口，可捕获足够的信息来学习
由物理 AI 驱动的 AI 机器人时代已经来临。物理 AI 模型能够理解周围环境，并在物理世界中自主完成复杂的任务。许多复杂任务都难以编程。本文汇总18种常用的仿真平台，以便使用FRANKA机器人等收集数据仿真的时候选用。
人形机器人赛道在24年依旧火热，鉴于越来越多的国内公司介入人形机器人赛道
RoboMIND：国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集和Benchmark
一、为什么机械臂上电以后是红灯？
二、机械臂的紧急解锁工具有何作用？
三、机械臂有多少种状态指示灯？各指示灯含义？
四、franka机械臂**次如何进入desk？
五、franka机械臂怎么添加夹爪？
由于没有现成大规模部署好的具身本体，具身智能还有非常棘手的数据问题，如何高效地大规模采集机械臂数据用作模仿学习算法的燃料，来训练一个通用场景下，有通用技能的操作算法是一个大问题。运动控制大部分都是用 RL 进行训练，所以本文只讨论操作任务面
本文探讨了具身智能VLA的多种方案、共识、挑战和未来方向。
已获7000万美元融π0不仅能控制机器人，还能控制不同类型的机器人，出色地完成这些任务。
Franka机器人
七轴力控Franka机器人设置有两个摄像头和一个8维的配置和动作空间，其中关节力控功能在一些任务当中尤为重要资，创始人全是大牛
Franka机器人凭借其灵活的七轴设计和高精度力控能力，成为具身智能研究和应用的理想平台。在粥铺场景中，机器人需要根据不同的食材和环境灵活调整动作，而扩散策略通过条件去噪扩散过程生成动作序列，能够优雅地处理多模态动作分布和高维动作空间。
具身智能作为机器人技术发展的前沿方向，具有巨大的潜力和广阔的应用前景。从2025具身智能机器人发展大会可以看出，具身智能在工业和民用场景中都受到了广泛关注。具身智能的发展离不开前期协作机器人的技术积累和推动作用，同时也受益于计算机技术的发展
具身智能领域，机器人数据集的采集是实现机器人智能化、自主化的重要基础。与传统的网页数据抓取不同，机器人的数据集需要在实际操作中长期积累获取。目前，尽管操作策略尚未成熟，但众多科研机构和商业公司已经看到了这一方向上的巨大潜力，纷纷投身于机器人
PNP机器人携手 Franka 机器人等具身智能解决方案，将亮相 CEAI 2025 中国具身智能大会。机器人的数据集需要在实际操作中长期积累获取，其中 Franka、Diana 等机器人数据集备受关注。
PNP机器人携手 Franka 机器人等具身智能解决方案，将亮相 CEAI 2025 中国具身智能大会。机器人的数据集需要在实际操作中长期积累获取，其中 Franka、Diana 等机器人数据集备受关注。
PNP 机器人携具身智能数据采集方案亮相中国具身智能大会，吸引了众多与会者的关注。展示的方案涵盖从感知到执行的全流程，具有全面性、高兼容性和可扩展性，支持与多种机器人平台和算法框架的集成。在大会现场，PNP 机器人与专家学者深入交流
PNP 机器人携具身智能数据采集方案亮相中国具身智能大会，吸引了众多与会者的关注。展示的方案涵盖从感知到执行的全流程，具有全面性、高兼容性和可扩展性，支持与多种机器人平台和算法框架的集成。在大会现场，PNP 机器人与专家学者深入交流
PNP机器人推出的遥操作平台将在第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上亮相，这一平台支持多种机器人型号，包括单臂和双臂机器人。遥操作平台的核心功能在于实时记录操作数据，并通过数据分析优化操作策略。
PNP机器人推出的遥操作平台将在第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上亮相，这一平台支持多种机器人型号，包括单臂和双臂机器人。遥操作平台的核心功能在于实时记录操作数据，并通过数据分析优化操作策略。
聚焦具身智能：归来后的Franka机器人历史、机遇和未来（下）德国Franka Robotics联合创始人Dmitrij和PNP机器人创始人包文涛联合直播，具身智能前沿探讨Franka机器人引领作用：在众多开创式具身智能应用中， PNP机器人聚焦具身智能，助力Franka机器人里程碑式证明多功能性。本次活动，创建了具身智能技术讨论群，欢迎从事具身方向机器人操作策略、力感知模态、多机协同研究的...
Franka机器人引领作用：在众多开创式的具身智能方向的机器人应用中 PNP机器人聚焦具身智能助力Franka机器人里程碑式证明了其多功能性 文：包文涛 PNP机器人1、机器人技术的发展：从传统工业机器人到具身智能机器人 机器人技术的发展历程是一部不断创新与突破的史诗。从20世纪50年代的早期工业机器人到如今的具身智能机器人，这一领域经历了多次技术革命。早期的工业机器人，如1978年引入...
预告：第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。
FAIR plus 2025 大会4月24-26日在深圳福田会展中心即将拉开帷幕。而在这场汇聚行业精英、前沿技术与创新理念的大会上，PNP 机器人携手 FRANKA 机器人携带一系列先进。
PNP 机器人团队作为国内机器人行业较有影响力的团队之一，在FRANKA 机器人纳入思灵机器人集团旗下后，举办了多次基于 FRANKA 机器人的线上线下活动。这些活动极大地推进了 FRANKA 机器人在具身智能方向落地和发展，也为具身智能
2025年5月29日，在上海张江科学会堂举办的具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛开发者论中，PNP 机器人创始人包文涛主持的论坛“具身智能产业趋势与未来发展论坛”并发表“PNP机器人多模态具身智能机器人数据采集优势和机会”的演讲。
这标志着PNP机器人参与多地具身智能机器人训练合作之后，在具身智能领域进一步扩展，参与打造广东特色机器人训练场建设。本次签约不仅是一项高校与产业界的合作，更是粤港澳大湾区科技创新生态体系的一次重大突破。训练场落地广州黄埔，这一区域
【德国·慕尼黑，2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会（Automatica）盛大开
2022年起，具身智能方向兴起！PNP机器人，作为中国最早从事协作机器人的团队之一，广泛的和国内外机器人/具身智能公司合作，提供FRANKA机器人等成套具身智能方案。
在当今生命科学研究的浪潮中，实验规模的持续扩大与实验复杂度的不断提高，正推动着实验室自动化技术的快速发展。传统的生物实验往往需要大量的人工操作，如移液、样品培养、环境控制和数据采集，这不仅耗时耗力，而且人为误差难以避免，实验重复性和可扩展
回首 2015-2025 的这十年，协作机器人不仅用一场场从实验室到产线的落地验证了“柔性自动化”的可行性，更以自身的产业链积累、技术突破和全球用户基数，为具身智能的崛起提供了坚实的现实土壤。未来 10 年，当具身智能从科研论文真正走向
《A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation》是具身智能研究领域的重要里程碑，标志着从任务特定、数据稀缺的传统范式
Franka Robotics 机器人全新升级 从全球1400 篇论文看科研 “顶流” 如何坐稳机器人研究 “首选载体”
引言2025年8月1日-3日长沙，2025 年机器人学术年会在长沙举行。
大会现场，是走以大模型为核心的端到端控制路径，还是结合模块化感知与规划的混合范式？是优先突破人形机器人的整体协调能力，还是先在机械臂等子系统上实现“局部**”？这些问题在各个展区与论坛的交流中，被不断提及与深入探讨。
集智联机器人亮相EAI SHOW 2025——致力于机器人即插即用（Plug & Play）技术和具身智能通用解决方案。PNP机器人具有学术背景来自于哈尔滨工业大学、多伦多大学、滑铁卢大学等，具有较强的学术背景。
PNP机器人解读：谷歌DeepMind开放Gemini Robotics VLA微调，机器人已率先接入双臂Franka机器人。随着硬件发展与训练范式的进化，Gemini Robotics 有望成为真正的“通用机器人智能大脑”。
π0.5 的出现是物理智能领域的重要里程碑。通过异质数据融合、分层推理架构和 Franka机器人 的真实训练数据，实现了“仿真到现实”的跨越。随着开源推动全球合作，π0.5 有望成为机器人学中的通用基础设施，推动机器人从“工具”走向“伙伴”
提要：2025年9月，PNP机器人密集参与四场重量级活动，全面展现PNP机器人在具身智能与FRANKA机器人生
2025 年 ROS 中国区大会（ROS CON China）即将在2025年10月31日-11月1日在上海虹桥新华联索菲特大酒店开幕！作为全球最具影响力的机器人操作系统技术盛会之一，ROS CON 每年汇
【提要】PNP机器人于2025年ROS中国开发者大会发表技术演讲，探讨从协作机器人到具身智能的演进路径。
作者按：“具身智能”概念自2022年左右兴起以来，迅速成为机器人研究领域的前沿方向。它强调机器人系统在物理世界中的感知、
第六届中国机器人行业年会，由立德机器人平台（机器人大讲堂）倾力发起，定于2025年12月18日至19日，在风景
第六届机器人行业年会，PNP机器人以“斩获大奖+展出前沿方案”的双重亮眼表现，充分展现了其在具身智能机器人领域的深厚技术积累与强大创新能力。“机器人科研领域贡献奖”的获得，是行业对
一文汇总全球通用开源具身智能机器人数据集和特点，遥操作最广泛、 Franka机器人成为通用性数据收集平台具有全
PNP 机器人受邀参加由英伟达（NVIDIA）主办的“从感知到行动（From Perception to Action）”技术论坛，并在现场展示了其面向具身智能研究与应用的机器人操作与感知一体化解决方案。
具身智能时代是灵巧手爆发的诱因吗？ 提要 人工智能向具身化演进的浪潮中，机器人与物理世界的交互维度持续拓展，灵巧手作为衔
2026年3月12日至13日，PNP机器人连续亮相第三届中国具身智能机器人产业大会暨展览会（杭州）与GAIC全球人工智能大会两大行业盛会，创始人包文涛携核心技术成果发表主题演讲，围绕多模态数据采集融合、Plug&Play（即插即用）技术赋能具身智能等核心议题
PNP机器人接连亮相天津、上海两场高端会议，围绕具身操作策略与VR灵巧手动作捕捉两大核心方向深度分享，全面展现企业在具身智能末端执行领域的技术积淀与创新
随着VLA（Vision-Language-Action）模型与通用机器人技术的发展，数据的重要性愈发凸显。PNP基于Manus手套的灵巧手数据采集方案，不仅解决“数据从哪里来”的问题，更通过系统化集成，推动“数据如何高效利用”
斯坦福大学在具身智能（Embodied AI）与Physical AI领域长期处于全球引领地位，是当前该方向从“感知智能”迈向“行动智能”的核心推动者之一。不同于传统人工智能侧重于视觉识别或语言理解，斯坦福提出并持续推动一种以“感知—认知—决策—执行“
PNP机器人（集智联机器人）携全栈式具身智能解决方案重磅亮相，其中基于6自由度inverse3力反馈摇杆的多模态力感知反馈成套方案成为全场焦点，同步展示空间鼠标多源数据采集、视触觉融合技术、通用机器人模型及双臂协作方案，以硬核技术实力彰显具身智能产业
2026年4月23日，第二届机器人与人工智能行业哈工大校友创业创新峰会暨丁香会机器人全产业链接会于深圳顺利举办。集智联机器人（苏州）有限公司创始人、CEO包文涛作为演讲嘉宾，围绕具身智能机器人与多模态数据采集的前沿实践展开分享
5月6日-9日，2026具身智能机器人产业创新大会（EIR Summit2026）暨第十二届上海国际人形机器人。展会期间，PNP机器人发表主题演讲，深度剖析当前具身智能产业发展趋势、技术突破方向与商业化落地路径，分享了PNP机器人在视触觉融合、灵巧操作、数据
PART.01PNPNP机器人遥操作数据采集方案PNP机器人数据采集遥操作成套方案，赋能具身智能高效数采！
2026年5月19日，上海前滩香格里拉，AMD AI开发者大会（AMD AI DevDay 2026）盛大启幕。本次盛会汇聚全球技术开发者、科研专家、行业领军者，聚焦AI算力革新、软件生态升级与前沿技术落地应用，共探人工智能、具身智能产业全新发展路径。
本次展会，PNP机器人带来基于Manus触觉感知手套、Franka机器人与灵巧手的成套捕捉方案。通过高精度动作捕捉与全域触觉反馈技术，精准复刻人手多维动作、指尖微操作及力度变化，无需复杂编程，依托真人直观操控，即可实现机器人精细抓取、柔性作业与标准
近期，PNP机器人创始人包文涛与Franka机器人联合创始人Sven在美国波士顿机器人峰会深度讨论。作为 Franka Robotics 2025-2026 年度中国区**合作伙伴，PNP 机器人深耕具身智能领域多年，目前已累计为行业交付超 500 套成熟的具身智能整体解决方案。
ICRA 2026于奥地利维也纳举办，会议有效投稿4947篇、录用1882篇，录用率38.04%。会议核心研究方向聚焦具身智能、物理AI、VLA视觉语言动作策略、灵巧操作与虚实迁移，本届涌现多项权威**论文成果，宾夕法尼亚大学GRASP Lab成果，斩获ICRA2026机器人操作与
01CVPR 2026会议概况与研究风向CVPR 2026于2026年6月3日至7日在美国丹佛（Denver）。CVPR 2026**的变化是：计算机视觉正从“感知智能”迈向“具身智能”，VLA、世界模型、空间智能和可扩展机器人学习成为未来3—5年的核心研究方向，而机器人
维也纳 ICRA 2026 落下帷幕，宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室成果SymSkill一举斩获大会**论文 + 规划与控制方向**论文双项重磅荣誉。长期割裂的符号任务规划、实时模仿学习两大技术路线，终于在这套统一框架下实现融合；仅需少量无标注演示
双会亮相｜PNP机器人登陆杭州、上海两大具身智能峰会，全链路赋能物理AI产业落地近期，国内具身智能与人形机器人
当下物理AI（Physical AI）进入高速落地阶段，力反馈触觉技术，PNP机器人将联合Haply，持续深耕国内物理AI市场，输出标准化力反馈成套方案，助力国内具身智能机器人产业快速发展。
本届RSS2026所有入围论文覆盖 SLAM 感知、人形控制、VLA 大模型、触觉灵巧操作、多智能体集群、服务机器人六大方向，全部依赖实体机器人、力控机械臂、遥操作平台等完成真机闭环验证。
CCEI 2026大会现场，PNP机器人与全国各地院士、高校课题组、头部模型企业专家开展充分的产学研交流，共同探讨...
2026年国内规模**机器人学术年会现场，在上海举办。PNP机器人联合坤维传感，带来两套力控具身智能完整方案。
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摘要：双臂操作是具身智能走向真实落地的核心载体。不同于单臂作业，双臂机器人需要解决协同运动、力控交互、多模态感知、大模型决策、数据学习等多重技术难题。
CVPR2026｜北京大学给机器人奖励装上 “多巴胺奖励机制”在机器人强化。Robo-Dopamine所探索的问题，与当前VLA、世界模型以及机器人强化学习的发展方向具有较强的关联性：如何让机器人不仅能够执行动作，而且能够理解自己的动作是否正在朝正确的方向发展
希望携带 Koala 数据采集设备到海滩捡拾垃圾。这些任务的数据采集本身就能对现实世界产生积极影响，并且能够模拟实验室环境无法复制的场景。可以在口袋里摸索着找到家门钥匙，可以清洗易碎的玻璃器皿而不将其打碎。本期考拉Koala数据采集能实现吗？
