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PNP机器人，即：Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地
PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案
通用智能力控专用机器人
Diana 7 Med 是Agile Robots自主研发的通用机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。
高刚度、耐冲击设计
灵活的阻抗控制模式：各维度刚度、阻尼可分别设置为不同值
针对专业场景而开发的 API 接口
负载自动识别及补偿
耐酒精表面涂层
亚光设计，对光学定位系统无干扰
符合 IEC60601-1，IEC60601-1-2
机器人本体
负载7 kg
本体重量30 kg
工作空间半径916 mm
底座直径φ 190 mm
自由度7
TCP 典型线速度1m/s
重复定位精度± 0.03 mm
编程方式图形化编程环境、脚本编程、API
关节 1 运动范围-179°~179°
关节 1 **速度90°/s
关节 2 运动范围-90°~90°
关节 2 **速度90°/s
关节 3 运动范围-179°~179°
关节 3 **速度90°/s
关节 4 运动范围0°~175°
关节 4 **速度90°/s
关节 5 运动范围-179°~179°
关节 5 **速度170°/s
关节 6 运动范围-179°~179°
关节 6 **速度170°/s
关节 7 运动范围-179°~179°
关节 7 **速度170°/s
力控精度0.5 N
控制箱
本体与控制箱
连接电缆长度5.0 m
连接电缆长度5.0 m
控制箱供电AC 110~240V，50/60Hz
尺寸431mm x 365mm x 174mm
重量15kg
I/O 端口4路DI/4路DO
I/O 电源24V/3A
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