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PNP新闻

【PNP具身解读】一文汇总GPT-6 Astra 在具身人工智能上的下场实践案例：当GPT-6开始“动手”，FRANKA机器人与

09-20

【PNP具身解读】一文汇总GPT-6 Astra 在具身人工智能上的下场实践案例：当GPT-6开始“动手”，FRANKA机器人与

GPT-6 Astra在具身智能方向的探索，其不仅在于让大模型能够“控制机器人”，更在于尝试建立从理解任务、调用策略、执行动作、获取反馈，到自主训练和持续优化的完整技术闭环。Zero-Shot控制降低了机器人面对新任务时对人工编程和大量示范数据的依赖

对话机器人行业二十年变化：从北美到中国，PNP机器人的即插即用(Plug&Play)之路

09-20

对话机器人行业二十年变化：从北美到中国，PNP机器人的即插即用(Plug&Play)之路

当硬件不再稀缺，机器人的价值会向哪里迁移？包文涛的答案是：数据，以及让数据真正用起来的一整套「即插即用」的能力。

未来七轴机器人会占据主流？深度解析具身智能方向当前六轴机器人和七轴机器人的区别，七轴力控机器人发展会加快吗？

10-27

未来七轴机器人会占据主流？深度解析具身智能方向当前六轴机器人和七轴机器人的区别，七轴力控机器人发展会加快吗？

六轴机器人和七轴机器人在设计、功能和应用场景上存在明显区别。六轴机器人是工业机器人的传统架构，而七轴机器人则在多自由度和灵活性方面进行了增强。人工智能时代，七轴代表的灵活会逐渐占领市场吗？

Franka最多机器人数据集！**开源DeepMind联手21家机构，整合60个数据集，发布Open X-Embodiment

11-10

Franka最多机器人数据集！**开源DeepMind联手21家机构，整合60个数据集，发布Open X-Embodiment

Open X-Embodiment 是迄今为止**的开源真实机器人数据集，涵盖了从单臂机器人到双臂机器人，再到四足机器人等 22 种不同形态的机器人，共包含超过 100 万条机器人轨迹和 527 项技能（160,266 项任务）。

国际会议：PNP机器人参加全球机器人操作系统ROSCon China 2024 中国站大会，将做主题发言

11-24

国际会议：PNP机器人参加全球机器人操作系统ROSCon China 2024 中国站大会，将做主题发言

大会时间：12.7-12.8
大会地点：上海宝山伊敦康得思酒店
ROSCon（Robot Operating System Conference）是由全球由机器人操作系统（ROS）教育基金会与国际ROSCon活动的组织方 OSRF合办

具身展出和演讲活动：2024中国机器人产业发展大会展Franka机器人同时分享最新Franka高性能力控和具身智能规模化方向主题

11-16

具身展出和演讲活动：2024中国机器人产业发展大会展Franka机器人同时分享最新Franka高性能力控和具身智能规模化方向主题

2024中国机器人产业发展大会

PNP机器人和坤维联合展出Franka机器人

智感力·控未来的机器人力觉的新技术及产业论坛中

分享最新Franka机器人高性能力控性能和具身智能规模化方向

大会时间2024年11月18日-20日

技术分享：Franka机器人在仿真平台Mujoco的使用

11-23

技术分享：Franka机器人在仿真平台Mujoco的使用

Franka Robotics老的型号为Panda 已经停产，升级后的产品为Franka Research 3，简称“FR3”，以下部署均是在FR3在仿真平台Mujoco的基础上的测试。

具身方案和配置：基于“扩散策略”模仿学习训练机器人以及常用配置方案

12-01

具身方案和配置：基于“扩散策略”模仿学习训练机器人以及常用配置方案

当机器人用双臂握住工具时，它会形成一个封闭的运动链。对于机器人和工具的任何给定配置，都存在大量可能的内部力，这些力无法通过视觉观察到。某些力配置（例如将夹持器拉开）本质上是不稳定的，并且很可能导致机器人的抓握滑落。

具身直播活动：机器人大讲堂联合PNP机器人关于Franka机器人具身智能专题直播讨论

11-16

具身直播活动：机器人大讲堂联合PNP机器人关于Franka机器人具身智能专题直播讨论

具身智能机器人操作，为什么很多人说Franka机器人是绕不开的存在？在100多万条机器人轨迹中，Franka数据集接近25%，其他**不超过6%。
本次机器人大讲堂牵头活动：聚焦具身智能：归来后的Franka机器人历史、机遇和未来 (上)

PNP机器人荣获2024中国机器人行业科研贡献奖：推动全球具身智能发展新高度

12-13

PNP机器人荣获2024中国机器人行业科研贡献奖：推动全球具身智能发展新高度

2024年12月6日浙江湖州，在备受瞩目的中国机器人行业年会上，PNP机器人因其在人工智能领域的**贡献，以及推动全球前沿具身智能发展的深远影响，荣获机器人行业科研贡献奖。这一奖项是对PNP机器人持续推动人工智能科研行业发展的高度认可

RosCon中国站：探索具身智能新高度——机器人在数据收集与学习策略中的优势和机会

12-08

RosCon中国站：探索具身智能新高度——机器人在数据收集与学习策略中的优势和机会

集智联机器人/PNP机器人受邀，创始人包文涛先生发表了机器人在数据收集与学习策略中的优势和机会方面的演讲，聚焦具身智能与机器人操作的深度融合，深入探讨了Diffusion Policy、UMI数据收集框架和遥操作技术的应用潜力

UR航空领域无损检测应用实例

09-09

UR航空领域无损检测应用实例

奥林巴斯利用UR机器人优化无损检测流程，提升检测质量和安全性。

OnRobot携五款末端工具惊艳亮相2022年韩国首尔智能工厂及自动化展览会

09-09

OnRobot携五款末端工具惊艳亮相2022年韩国首尔智能工厂及自动化展览会

OnRobot携六款末端工具亮相2022年韩国首尔智能工厂及自动化展览会，来和小编一睹风采~

集成CNC机器如何提高生产率和安全性？OnRobot夹持器来帮忙！

09-09

集成CNC机器如何提高生产率和安全性？OnRobot夹持器来帮忙！

OnRobot夹持器助力CNC机器更高效、更安全。

手术机器人公司兵器谱之NDI

01-21

手术机器人公司兵器谱之NDI

Franka机器人在工业和科研中的应用场景

11-04

Franka机器人在工业和科研中的应用场景

Franka机器人共有两大王牌产品——Franka Robotics Research 3和Franka Production 3，FR3主要应用于科研领域，FP3主要应用于工业领域。本文将探讨Franka机器人在工业和科研中的应用场景。

Franka Robotics和集智联机器人达成战略合作：开启l力控机器人中国市场新篇章

07-27

Franka Robotics和集智联机器人达成战略合作：开启l力控机器人中国市场新篇章

Franka Robotics和集智联机器人达成战略合作：开启中国市场新篇章集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank Robotics在中国区域的关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。2024年7月26日，上海 —— 全球知名协作机器人制造商德国Franka Robotics与国内专注即用型机器人业务的公司...

Franka Robotics和PNP Robotics集智联机器人达成战略合作：开启力控机器人中国市场新篇章

07-27

Franka Robotics和PNP Robotics集智联机器人达成战略合作：开启力控机器人中国市场新篇章

集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作，标志着Franka Robotics在中国的业务拓展迈出了坚实一步。

Franka 科研版机器人二次开发和研究案例——加州大学伯克利分校人工智能研究中心

08-03

Franka 科研版机器人二次开发和研究案例——加州大学伯克利分校人工智能研究中心

集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank

PNP Robotics集智联机器人与Franka机器人参加第五届全国机器人学术年会，重点展出了其最新的FRANKA研究版机器人

08-04

PNP Robotics集智联机器人与Franka机器人参加第五届全国机器人学术年会，重点展出了其最新的FRANKA研究版机器人

第五届机器人学术年会上，PNP Robotics集智联机器人与Franka机器人联合参展，重点展出了其最新的FRANKA研究版机器人。

具身案例

【PNP具身解读】一文汇总GPT-6 Astra 在具身人工智能上的下场实践案例：当GPT-6开始“动手”，FRANKA机器人与

76000条Franka机器人大模型数据开源：斯坦福、谷歌等多家研究机构联合发布史上**机器人操作数据集 DROID，开源！

斯坦福、伯克利、CMU、Google DeepMind、普林斯顿等多家**研究机构联合发布了史上**机器人操作数据集DROID，包含76k示范轨迹，即350小时交互数据的多样化机器人操作数据集。这些数据是由北美、亚洲和欧洲的50名数据

参考400文献的综述：具身智能综述——连接网络空间与物理世界，具身感知、具身交互、具身代理以及模拟到现实的适应

具身感知、具身交互、具身代理以及模拟到现实的适应

综述调研了近 400 篇文献，从多个维度对具身智能的研究进行了全面解析，聚焦于多模态大模型（MLMs）时代下具身人工智能（Embodied AI）领域。探讨了Embodied AI在实现人

Franka最多机器人数据集！**开源DeepMind联手21家机构，整合60个数据集，发布Open X-Embodiment

Franka 科研版机器人二次开发和研究案例——卡内基梅隆大学机器人研究所

卡内基梅隆大学机器人研究所智能自主操作实验室,设计了一个模块化的机器人控制堆栈，为Franka科研机器人提供了一个可定制和可访问的Interface,low level控制在C++中实现，在1 kHz下运行，高级命令在Python中公开

Franka 科研版机器人二次开发和研究案例——法国普瓦埃大学

虽然在化学工业中寻找新的溶剂在环境考虑方面是最重要的，但这一领域仍然与专家对危险产品的高度手工和目视检查密切相关。为了保证这项任务的安全和高效的执行，我们的建议是将产品操作映射到Franka机械臂上，而用户对机械臂的控制有限。这

Franka 科研版机器人二次开发和研究案例——Idiap研究所/浙江大学

评估CDF的性能，我们使用7轴Franka机器人进行了实验，利用第四节中概述的训练好的神经CDF模型。这两种方法都采用了L-BFGS算法进行优化，这也在cuRobo [36]中描述，实现了***的性能

Franka机器人具身智能方向：斯坦福大学AI科学家李飞飞携手Franka机器人创业“空间智能”方向，提出了ReKep约束方法

这些丝滑动作正是先进Franka机器人力控技术 + 精妙框架设计 + 多模态大模型的加持。不得不说，这么一个简单的动作想让机器人做好是真的是太难了。要是没有 ReKep 技术，想看到机器人熟练地干各种家务活还不知道要等到猴年马月。

研究案例：英伟达研究中心，华盛顿大学——TacSL：使用Franka机器人的视觉触觉传感器模拟和学习库

【PNP具身解读】GPT‑6 Astra：具身智能新范式，动作生成 + Franka机器人快速落地验证具身部署场景

OpenAI 最近发布的 GPT-6 Astra 在物理操作基准测试中达到了 95% 的准确率，不做具身智能胜似具身智能。

【PNP具身案例分析】从实验室走向工厂：SKILD AI如何重新定义工业具身智能落地范式

长期以来，传统工业机器人深陷“只会死板重复、不会灵活适配”的行业困境。依托Franka原生高精度力控硬件优势，搭配SKILD具身智能策略模型与视觉感知系统，整套方案实现了全智能柔性作业。通过少量人工遥操作演示轨迹完成快速迭代，设备可自主完成工件定位

【PNP具身分享】科学自动化AI4Science爆发前夜：具身智能新赛道，物理智能时代AI For Science如何颠覆科学实验自动化？

近年来，AI发展正式走出纯数字生成的内卷时代，AI For Science+具身智能成为行业核心突破方向。行业依旧受限于实验非标化、通用模型稀缺、场景适配难度大等痛点，尚未实现大规模产业化落地。但随着Anthropic等巨头重仓入局奠定行业方向，叠加具身智能进化

【PNP具身数据分享】物理AI关键在数据！针对具身瓶颈数据集，RAI通过手持数据采集提升灵巧操作能力

希望携带 Koala 数据采集设备到海滩捡拾垃圾。这些任务的数据采集本身就能对现实世界产生积极影响，并且能够模拟实验室环境无法复制的场景。可以在口袋里摸索着找到家门钥匙，可以清洗易碎的玻璃器皿而不将其打碎。本期考拉Koala数据采集能实现吗？

[PNP具身分享]为什么触觉对实体人工智能的未来至关重要，HAPLY力反馈在物理AI数据建设的帮助

力反馈技术有助于人们理解机器人如何与环境进行交互，演示任务应如何执行，并更自然地与数字或物理环境进行交互。
正如科林和阿里在整个采访中讨论的那样，挑战不仅在于制造功能更强大的机器，还在于设计出能够让人与这些机器协作的界面和工作流程。

【PNP具身解读】CVPR2026｜北京大学等部署 Robo‑Dopamine：给机器人奖励装上 “多巴胺奖励机制”

CVPR2026｜北京大学给机器人奖励装上 “多巴胺奖励机制”在机器人强化。Robo-Dopamine所探索的问题，与当前VLA、世界模型以及机器人强化学习的发展方向具有较强的关联性：如何让机器人不仅能够执行动作，而且能够理解自己的动作是否正在朝正确的方向发展

【PNP具身解读】微软研究院FlowDAgger｜不微调大模型，少量人工矫正即可完成双臂操作真机快速适配

当前基于Flow-Matching、Diffusion架构的生成式VLA机器人策略，凭借优异的零样本泛化能力。FlowDAgger算法从理论复现到真机落地的工程壁垒，PNP机器人提供全链路具身智能方案验证平台，提供软硬件一体化成套解决方案。

一文汇总ROBOTIQ抓取｜PNP定制化Robotiq高速夹持方案在具身智能方向的应用

具身智能不只有算法模型，可靠的末端执行器与完整的数据链路，是仿真算法走向物理世界的关键底座。PNP机器人面向科研用户，提供机械臂、力反馈遥操作主手、定制夹爪、多模态采集中间层一体化工具链，帮助实验室快速搭建从示教采集‑策略训练

【PNP具身解读】｜Ego2Robot：基于**人称人类数据实现机器人训练数据的可规模化合成

Ego2Robot 验证了以人类**视角视频为原料规模化扩充机器人数据集的技术可行性。合成数据定位为真机数据的增量补充，而非完全替代，“合成增强 + 真机校准” 将成为后续具身数据建设的主流范式，为新本体小样本冷启动提供新路径。

[PNP具身分享] 23 篇 FR3机器人具身智能标杆论文（附链接），完整覆盖仿真基准、VLA 训练、安全控制、人机协同、双臂

纵观全球前沿研究，FR3 凭借力控、多机协同、ROS 生态等优势，成为具身智能领域公认的标准实验平台。PNP 机...

[PNP具身分享]上：ICLR 2026会议点亮论文总结上篇面向通用机器人操控的基础架构与数据优化研究

PNP按：ICLR 是国际**机器学习与表征学习学术会议，聚焦深度学习、强化学习、多模态、机器人学习等前沿领域

行业观点

未来七轴机器人会占据主流？深度解析具身智能方向当前六轴机器人和七轴机器人的区别，七轴力控机器人发展会加快吗？

参考400文献的综述：具身智能综述——连接网络空间与物理世界，具身感知、具身交互、具身代理以及模拟到现实的适应

【PNP具身笔记】一文汇总具身双臂操作的发展、瓶颈和趋势，PNP机器人梳理从传统机器人控制到模型部署流程

摘要：双臂操作是具身智能走向真实落地的核心载体。不同于单臂作业，双臂机器人需要解决协同运动、力控交互、多模态感知、大模型决策、数据学习等多重技术难题。

一文汇总ROBOTIQ抓取｜PNP定制化Robotiq高速夹持方案在具身智能方向的应用

一文汇总 RSS2026 机器人顶会入围finalist**论文，涵盖：VLA灵巧操作/LLM模块化 / 集群控制 / 人形全覆

本届RSS2026所有入围论文覆盖 SLAM 感知、人形控制、VLA 大模型、触觉灵巧操作、多智能体集群、服务机器人六大方向，全部依赖实体机器人、力控机械臂、遥操作平台等完成真机闭环验证。

【PNP2025具身总结】PNP 机器人 2025 年度具身智能热点回顾

PNP 机器人 2025 年度具身智能热点回顾2025 年，具身智能技术加速从学术探索迈向真实场景验证。面向未来，PNP 机器人将继续以真实场景为牵引，以高质量数据为核心，携手高校、科研机构与产业伙伴，推动具身智能技术从实验验证走向规模化

【灵巧手思考】: 具身智能时代是灵巧手爆发的诱因吗？一文梳理灵巧手发展，现状和未来

具身智能时代是灵巧手爆发的诱因吗？提要人工智能向具身化演进的浪潮中，机器人与物理世界的交互维度持续拓展，灵巧手作为衔

【PNP具身分享】一文汇总全球开源具身智能数据集和特点：遥操作采集最广泛、Franka机器人成为通用性机器人数据收集平台

一文汇总全球通用开源具身智能机器人数据集和特点，遥操作最广泛、 Franka机器人成为通用性数据收集平台具有全

PNP机器人观点：中国具身智能大会——具身智能发展迅速，PNP机器人展出和分享感悟全力控感知特点、操作策略局限以及数据采集等

PNP 机器人携具身智能数据采集方案亮相中国具身智能大会，吸引了众多与会者的关注。展示的方案涵盖从感知到执行的全流程，具有全面性、高兼容性和可扩展性，支持与多种机器人平台和算法框架的集成。在大会现场，PNP 机器人与专家学者深入交流

PNP机器人观点：具身智能实景应用——从启智“机器人粥铺”，来看扩散策略在具身智能实际场景中的应用，Franka搭建场景推动具身智能机器人发展落地

Franka机器人凭借其灵活的七轴设计和高精度力控能力，成为具身智能研究和应用的理想平台。在粥铺场景中，机器人需要根据不同的食材和环境灵活调整动作，而扩散策略通过条件去噪扩散过程生成动作序列，能够优雅地处理多模态动作分布和高维动作空间。

干货分享：关键是数据！全球前沿的具身智能数据收集策略——具身操作的数采方案概览

由于没有现成大规模部署好的具身本体，具身智能还有非常棘手的数据问题，如何高效地大规模采集机械臂数据用作模仿学习算法的燃料，来训练一个通用场景下，有通用技能的操作算法是一个大问题。运动控制大部分都是用 RL 进行训练，所以本文只讨论操作任务面