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PNP机器人,即:Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业,团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴,提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向,提供Franka机器人成套解决方案

WUJI2仿生灵巧手真人级仿生灵活可控
20自由度,精准复刻人手动作,赋能机器人高端精细智能作业
WUJI2真人级反驱智能灵巧手

新一代仿生灵巧手突破行业技术壁垒,搭载20个全主动自由度,复刻真人手部**运动逻辑。

依托千赫兹超高控制频率与全域触觉感知体系,兼顾微米级精细操作与大负载稳定夹持,完美实现人机同源操作效果。

赋能机器人物理智能、精细遥操作与高精度数据采集的标杆级仿生执行设备。

机器人灵巧手:物理世界具身智能的抓取核心
PNP机器人提供一站式灵巧手适配解决方案,支持多款主流仿生灵巧手即插即用部署,兼容Franka,UR等主流具身智能机器人开发框架。
REVO3 21自由度高性能灵巧手
强脑RVO3 灵巧手,21个主动自由度,搭配全掌触觉感知与可反驱特性,突破传统机械手操作局限,可真实复刻人手多维精细交互行为。
设备可高效采集高保真物理交互数据,打通仿真与真机训练壁垒,为机器人模仿学习、物理智能迭代升级提供核心硬件支撑,是具身智能精细化训练与落地应用的关键载体。
超高灵敏触觉感知
毫秒响应精准控力
结构性能
搭载21组独立驱动自由度,支持33类仿生抓取姿态,运动范围广、灵活性强,突破传统机械手作业局限。

控制精度
采用全直驱可反驱架构,配备0.01N超高精度触觉感知,毫秒级响应,可精准完成微米级精细操控与动态力控调节。

场景应用
可兼顾微米级精细操作与20kg重载作业,适配机器人遥操作、物理交互实验及具身智能高精度数据采集场景。
灵巧智能DEXHAND021绳驱灵巧手
采用19自由度绳驱仿生结构,搭载多模态感知系统,具备高精度力觉、位置与接近觉检测能力,可高度复刻人手精细化操作动作。
设备支持自适应柔性抓取,控制精度高、运行稳定性强,可快速适配遥操作控制系统,高效采集标准化物理交互数据,为机器人模仿学习、策略迭代与具身智能模型训练提供高性能硬件支撑。

DEXHAND021为国产绳驱仿生灵巧手,具备12主动+7被动共19维灵巧自由度,轻量化机身结构紧凑。依托仿生指节自适应设计,可高度还原人手屈伸、捏取、包裹抓取等复杂动作,有效解决传统夹爪操作单一、适配性差的问题。
星动纪元XHAND01灵巧手
星动纪元XHAND01是全直驱高负载仿生灵巧手,搭载12个全主动自由度,结构尺寸贴合真人手部形态,可高度复刻各类精细抓取与柔性操作动作习与算法训练需求。
星动纪元XHAND01是全直驱高负载仿生灵巧手,搭载12个全主动自由度,结构尺寸贴合真人手部形态,可高度复刻各类精细抓取与柔性操作动作。

配备高密度环绕触觉传感阵列,力控分辨率高达0.05N,搭配高精度磁编关节反馈,可精准识别接触力、滑动趋势与微小形变。

整机支持关节反驱、高频动态响应,**负载可达25kg,兼顾精细操作与重载作业,兼容ROS开发与遥操作采集场景,可输出高保真物理交互数据,深度适配具身智能模仿学习与算法训练需求。
ROBOTIQ即插即用夹爪和吸盘
ROBOTIQ自适应夹持器适配协作机器人,即插即用、集成便捷,支持柔性自适应抓取,精度高、稳定性强,适配工业作业与物理智能交互场景。
机器人即插即用

采用欠驱动自适应结构,无需精准对位即可自适应异形工件抓取。

支持力控、速度、行程可编程调节,兼容主流协作机器人即插即用部署,防护等级高、重复定位精度优异,兼顾工业自动化作业与物理AI交互数据采集。
灵巧手案例
— PNP官方合作,品质保证,高质量要求,面向物理智能需求 —
WUJI2高自由度灵巧手
Xhand01用于双臂物流分解
Sharpa展出人形机器人灵巧手方案
Dexhand021抓取姿态展示
灵巧手遥操作展示方案
WRC灵巧手展示切黄瓜案例
相关机器人产品
— 系列化具身智能配套产品,满足物理AI需求 —
PNP具身方案
PNP机器人
PLUG&PLAY机器人产品
 PNP机器人
 集智联机器人
 提供机器人即插即用(Plug & Play)解决方案

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