咨询热线：
400 188 3810
<<微信扫码对接
PNP机器人，即：Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地
PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案
Kinova：超轻型机械臂 具身智能灵活方案
超轻型高功重比七轴冗余机械臂，内置高精度扭矩传感，支持柔顺力控与人机安全交互。
原生兼容多类开发接口，拓展性强、部署便捷，为具身智能灵巧作业、遥操作与AI算法训练提供轻量化、高开放度的柔性运动方案
什么是超轻型机械臂
超轻型机械臂为科研场景衍生的品类，本体多在 10kg 以内，控制器内置基座、无独立控制柜，采用轻量化结构，支持直流电池供电，便于挂载移动底盘，拥有优秀负载自重比与全关节力感知能力。
以 Kinova Gen3 为代表，7 轴版本自重仅 8.2kg，关节支持无限旋转，原生开放 ROS/ROS2 接口，1kHz 底层力控闭环，主打移动操作、遥操作、具身智能数据集采集，广泛用于高校与科研机构的机器人研究工作
GEN3机器人亮点
Kinova Gen3 超轻型机械臂，本体内置控制器，全关节力矩传感，7 轴冗余 + 关节无限旋转，直流供电，高负载自重比，是移动操作、遥操作与具身智能研究的标杆硬件
Kinova Gen3 超轻型机械臂，无外置控制柜，整机仅 8.2kg，全关节力感知，原生适配移动底盘，专为具身智能、遥操作科研打造Kinova Rob...
控制器内置基座，无外置控制柜
整机只有机械臂本体，不需要独立控制柜，布线简单，非常方便挂载 AGV、移动升降平台，是移动操作研究最常用硬件。
**力控能力：全关节力矩传感器
区别于很多仅末端六维力的机械臂，Gen3 每个关节都集成力矩传感，可以实现柔顺交互、遥操作、阻抗控制，非常适合医疗康复、力反馈遥操作、灵巧抓取、具身模仿学习实验。
7 轴冗余自由度
7DoF 版本拥有类人手臂冗余自由度，可以绕开障碍物，双臂协同、狭小空间操作；关节支持无限旋转，不会出现关节锁死问题。
便携可迁移
整机重量 8kg 级别，实验室环境可以人工搬运，30 分钟完成换工位部署；24V 直流供电，移动底盘搭配电池即可脱离市电运行。
软件生态完整
官方 Kortex API，提供 C++/Python/Matlab，完整 ROS/ROS2 驱动，支持高层任务调用，也开放 1kHz 底层实时控制接口，适配具身智能 VLA 模型部署、模仿学习数据集采集。
GEN3超轻型机械臂案例
— PNP官方合作，品质保证，高质量要求，面向物理智能和医疗力反馈需求 —
GEN3用于分体式腔镜机器人医疗设备
Gen3机器人用于物理智能机器人数据采集遥操作
可升降双臂GEN3机器人用于具身研究
GEN3倒装超轻型机器人方案
相关机器人产品
— 系列化具身智能配套产品，满足物理AI需求 —
PNP具身方案 PNP机器人 PLUG&PLAY机器人产品 |
|
|