PNP机器人官方网站集智联机器人 Franka机器人、ABB机器人官方授权伙伴

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PNP机器人，即：Plug&Play Robotics

学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案

Franka机器人是物理智能领域全球首选机器人平台

适用于仿真、3D设计、机器人技术及物理人工智能的力反馈触觉技术、3D输入和机器人工作流工具，让复杂的交互从**次触碰起就显得自然流畅

PNP机器人基于Franka机器人具身智能成套产品

PNP机器人中国机器人学术年会

Franka机器人灵巧手操作

PNP 机器人作为 Franka 机器人中国区战略合作伙伴，在本届中国机器人学术年会，展出基于 Franka 七轴力控机械臂的灵巧手成套操作平台。

依托 Franka 原生1000Hz级力控能力，搭配灵巧手实现多指精细抓取、柔性装配等拟人化操作演示，可同步采集视觉、力觉、手部关节多模态数据，为模仿学习、VLA 具身大模型提供高质量物理交互样本。

整套方案打通遥操作示教、数据集采集、算法真机验证完整链路，模块化部署便捷，面向高校与科研机构，降低灵巧操作科研落地门槛，展现力控灵巧操作在具身智能领域的工程实践能力。

PNP-SIG-FR3-HAND PNP灵巧手遥操作数据采集方案

PNP-SIG-FR3-07 PNP位置遥操作数据采集方案

主从复现人的手部操作行为，高效生成真实物理交互数据集，为具身大模型训练、灵巧抓取算法迭代提供高质量多模态样本，降低机器人灵巧操作的训练成本

高精度柔顺力控，复刻真人操作

依托Franka原生1kHz高速力控闭环能力，搭配PNP成套解决方案，实现主从低时延跟随效果。支持柔性阻抗自适应调节，可精准还原抓取、装配等精细交互动作，操作柔顺安全，高度贴合真实物理作业场景。

多模态同步采集，适配模型训练

系统可同步采集视觉图像、关节姿态、末端力觉与手部轨迹等多维度数据。数据格式规范、真实性高，适配主流具身大模型与模仿学习算法，可为机器人智能迭代提供高质量物理交互数据集。

模块化快速部署，科研落地性强

整体采用集成化模块化设计，搭建简单、调试高效，无需复杂改造即可快速投入实验。有效降低真机测试与数据采集门槛，稳定适配各类灵巧操作科研场景。

PNP-SIG-FR3-D1200 PNP机器人升降方案

适配灵活高度作业场景，搭载平稳静音升降结构，可自由切换操作空间。配合力控机械臂实现全域柔顺作业，适配多场景灵巧实操与科研实验

全域高度适配，作业空间更广

PNP精密升降平台搭配Franka力控机械臂，可实现作业高度无级可调，突破固定机位局限。适配高低位抓取、悬空装配等多工况，大幅拓展机械臂作业覆盖范围。

平稳联动运行，交互精度更高

升降运行平稳低抖动，可与机械臂动作协同适配，全程保持柔顺力控状态。有效规避高度切换带来的姿态偏差，保障精细操作与数据采集的稳定性。

模块化集成，科研适配性强

整套升降协作方案结构紧凑、安装便捷，无需复杂改造即可快速搭建。适配具身智能、灵巧操作、全域作业等各类科研实验场景，落地高效实用性强。

PNP-SIG-FR3-07F PNP机器人基于Haply力反馈成套平台

— Haply 让触觉成为与数字世界和机器人世界互动的自然方式。我们的产品系列融合了触觉3D输入、高精度力反馈以及机器人工作流工具。它从初次触控起就易于上手，同时又具备足够的精度，可满足仿真、机器人技术和物理人工智能的需求。从教室和工作室到实验室和高级技术团队，Haply 帮助更多人感知、控制并塑造那些曾经遥不可及的事物 —

高保真触觉渲染，低延迟高分辨率 4kHz 触觉刷新率，0.01 mm 位置分辨率；持续输出 4N、峰值** 10N 力输出，可渲染硬质碰撞、微小摩擦、柔性形变等细腻触感，端到端延迟 < 1ms，遥操作中不易发生震荡，适合外科仿真、精密主从遥操作场景。

并联直驱无回差机械结构，自带重力补偿 采用碳纤维并联直驱机构，消除齿轮减速回差、运动惯量低；内置重力补偿，操作自由空间近乎无拖拽感；支持刚度、阻尼参数软件自定义调节，可模拟从柔软介质到刚性壁面各类虚拟物体。

便携一体化，开放开发生态 USB‑C 一线完成供电通信，无需外置功放，整机重量仅 1.6kg，30 秒快速校准；完整 SDK 原生支持 ROS2、Python、C++、Unity、Matlab，末端手柄支持快换手术探针、夹持手柄，适配医疗实训、机器人遥操作、具身智能数据采集