技术要点分享：Franka机器人常见的10个问题——硬件篇，一文干货汇总。

列表：

一、为什么机械臂上电以后是红灯？

二、机械臂的紧急解锁工具有何作用？

三、机械臂有多少种状态指示灯？各指示灯含义？

四、franka机械臂**次如何进入desk？

五、franka机械臂怎么添加夹爪？

六、franka的夹爪怎么运动呢？

七、franka机械臂为什么不能自由拖动？

八、为什么激活FCI机械臂会报错？

九、franka机械臂的模型在哪里下载？

十、franka机械臂的模型在哪里下载？

九、 franka机械臂的模型在哪里下载？

答：

http://www.pnprobotics.com/col.jsp?id=138

包括资料如下：

Franka机器人样本

Franka机器人3D图 两个压缩包   压缩包1， 压缩包2

Franka机器人夹爪3D图

Franka机器人控制器3D图

Franka机器人安装手册

Franka机器人底座安装图

十、franka机械臂的常用公开资料有哪些？

答：常见参考资料如下

Franka全球论坛（需要注册）：

https://www.franka-community.de/login

Github资料：

https://frankaemika.github.io/docs/

https://github.com/frankaemika/franka_description/

FRANKA机器人开箱：技术要点分享：Franka机器人开箱和上电指导

FRANKA机器人特别注意事项：技术要点分享：恢复出厂设置后（谨慎操作，非必要不要点击“恢复出厂”）

注：Franka机器人属于思灵机器人SE旗下，PnP机器人作为思灵/Franka机器人的**合作商，陆续汇总了面向具身智能方向的系列文档，其他具体问题咨询PnP机器人。

———全文完———

具身智能策略和方案精华汇总：

PNP机器人：知识共享，智绘未来！

关于集智联机器/PNP机器人

集智联机器人， 英文名字：Plug & Play Robotics简称PNP机器人， 取义为“集中智慧互联，达到即插即用”,目标用先进的机器人技术实现机器人在各个行业的快速使用。集智联机器人团队成员均来自于国内外机器人行业知名企业，具有较强的学术背景。PNP机器人是聚焦机器人即插即用（Plug & Play）技术和Franka机器人等具身智能通用解决方案。

集智联机器人(PNP Robotics)

www.pnprobotics.com

sales@pnprobotics.com

咨询机器人和具身智能——技术咨询/销售/合作

180 1817 5378（微信同号）