大家关于协作自动化安全的**误解是：在只集成您的机器人、末端执行器，在许多情况下，还可以集成其他机械，例如CNC机器，而无需考虑组合危险或残余风险。
而OnRobot的高级安全专家Morten Kühnrich 却认为，“在部署之前，您仍然需要进行适当的风险评估并在工厂车间执行风险缓解措施。”
而要进行风险评估，必须纳入这些要素：合适的末端执行器，例如协作式夹持器、螺丝起子工具或打磨盘。
在任何协作应用程序中，“**的未知数”就是工件。人类对于尖锐的物体和边缘非常敏感。如果结合头部高度的运动，就可能会出现问题。当玻璃制品、带锋利边缘的物品从 CNC 机器上移除，金属板被移入液压机时；如何确保这些工件周围的安全必须成为风险缓解策略的一部分。
而OnRobot的夹持器能够帮助做到这一点。
“OnRobot 的夹持器具有光滑圆润的边缘，不仅在夹持器外壳上，也在指尖上。此外，我们设计的电机不能超过特定阈值，以便在人类在运动时被工具撞击或身体部位夹在工具和工作空间的其他部分之间时**限度地减少接触压力，”Kühnrich 解释道。“此外，我们的 RG2 和 RG6 夹持器配有安全传感器，因此如果您将手指插入不该插入的位置，它会检测到并停止夹持器。”
RG2/RG6夹持器
适用：混合产品
双指（RG2和RG6）夹持器：可定制的指尖和嵌入式旋转支架使它们适合以最少的停机时间抓取许多不同的工件。
