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PNP机器人，即：Plug&Play Robotics
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PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
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法国公司推出先进人形机器人

发表时间：2024-12-22 19:36作者：未来人形机器人

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人形机器人洞察

BTIResearch

Reachy 2即将推出

图片来源：Pollen Robotics



注：本文转载和翻译互联网，所选取的任何信息仅供读者参考和学习，不代表本公众号的立场，也不构成任何投资建议。


Pollen Robotics推出了 Reachy 2，这是专为 AI 和机器人实验室量身定制的人形机器人的重大升级。Reachy 2 拥有仿生 7 自由度手臂，每个手臂可承载 3 公斤的有效载荷，具有先进的感知和交互能力。

该机器人的 VR 远程操作功能提供沉浸式控制，为数据收集和操作树立了新标准。Pollen Robotics 继续致力于开发开源技术，促进科学家、艺术家和创新者之间的合作。

**代版本Reachy


Reachy 是一个富有表现力的开源人形机器人平台，可使用 Python 和 ROS 进行编程。他特别擅长与人互动和操纵物体。

图片来源：Pollen Robotics

在CES 2020展前活动中，Pollen Robotics便透过让Reachy与人进行圈叉游戏，借此呈现其透过影像识别判断对手棋子摆放位置，进而找出对应阻挡，或是可让自己手中棋子串成一直线的方式。

依照Pollen Robotics团队表示，Reachy本身采开源形式设计，因此开发者可以透过Python编码快速打造各类应用功能，例如用于物品分类、厨房备料，或是用于客服、操作示范等应用。

而运作方式基本上还是藉由影像识别方式进行机器学习，同时手臂部分也能行多角度活动，甚至末端夹具部分也能因应需求更换成仿照人类五指形式，而机器人头部也能进行左右转动或上下点头，借此让摄影镜头能针对不同物件进行识别，或是透过摆头方式表达「互动情感」。

Reachy 有不同的配置，20203年从仅配备机械臂的套件（售价 10,000 欧元）到配备摄像头、无线电控制及移动功能的躯干套件（售价 40,000 欧元）。

2023年该公司表示，正在研发 Reachy 的后续产品，希望能在 2024 年上市销售。

2024年5月7日，该公司就发布了其更新视频，通过新开发的物体移动和操作功能，Reachy 现在可以有效地处理复杂的任务。Python 脚本可确保精确指导以获得**性能。


关于Pollen Robotics


Pollen Robotics 于 2016 年创立，创始人是 Matthieu 和 Pierre，他们曾是法国**研究中心Inria Flowers 团队开发机器人实验室的研究员。

Matthieu 和 Pierre合作了 10 多年，他们一直致力于让机器人在现实世界中变得触手可及、实用。曾经联手打造了Poppy，这是**款 3D 打印开源人形机器人。

图片来源：Pollen Robotics


参考资料

[1]https://www.pollen-robotics.com/
[2]https://www.connexionfrance.com/practical/meet-reachy-the-french-robot-the-world-looks-set-to-see-a-lot-more-of/241809
[3]https://mashdigi.com/reachy-is-an-open-sourced-robot-or-arm/

来源：人形机器人洞察

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