机器人训练场签约：集智联机器人推动建立广东首个无人智能与具身智能数据采集训练场——以机器人数据驱动具身智能发展，打造产业战略高地发表时间：2025-06-15 22:32 集智联机器人推动建立广东首个无人智能与具身智能数据采集训练场——以机器人数据驱动具身智能发展，打造中国机器人产业战略高地 提要： 具身智能机器人训练场的建设，是一项必需的基础设施投资，关于对机器人数据意义、主流选择、训练场建设方向等方向，本文包括以下总结： -具身智能机器人数据采集场的意义 -PNP在机器人数据训练场建设的经验 -无人智能与具身智能数据采集训练场意义 -机器人数据训练场应该考虑什么？ -基于单臂/双臂具身智能数据训练场建设优势 2025年6月9日广州黄埔，集智联机器人（Plug and Play Robotics，简称“PNP机器人”）在广州黄埔和广州大学签约，共建“无人智能与具身智能数据采集训练场”。
签约现场 这标志着PNP机器人参与多地具身智能机器人训练合作之后，在具身智能领域进一步扩展，参与打造广东特色机器人训练场建设。本次签约不仅是一项高校与产业界的合作，更是粤港澳大湾区科技创新生态体系的一次重大突破。训练场落地广州黄埔，这一区域作为***开发区和科技创新走廊，具有完善的政策、产业、人才和科研基础，为该项目的实施提供了得天独厚的条件。
PNP机器人签约建设“无人智能与具身智能数据采集训练场” PNP机器人团队作为在具身智能机器人领域具有国内外经验背景的科技企业，正在将其在具身智能机器人领域成熟数据采集模式与本地技术生态深度融合，助力广州打造面向未来的具身智能技术高地。据悉，训练场在完成场地与系统搭建后陆续开放核心功能区，支持多种机器人平台、多模态数据流采集及智能训练任务的开展。该训练场的设立，既是响应国家“人工智能+”发展战略的具体行动，也是落实《广州高质量发展行动方案》中关于打造***智能制造城市的实践样本。
一、具身智能机器人数据采集场的意义具身智能作为人工智能的一个重要方向，近年来发展迅猛，展现出巨大的潜力和广阔的应用前景。然而，在这一快速发展的过程中，机器人数据的瓶颈问题逐渐凸显，成为制约具身智能进一步突破的关键因素。
力控拖动示教方式已经前进了一步，但是需依靠要具身智能颠覆 具身智能的发展已成为下一代人工智能的核心方向，其关键区别于传统AI在于：数据采集与训练必须依托真实世界的物理交互，而非仅停留于虚拟仿真或大模型语料处理。因此，数据训练场的建设不只是一个场地，而是构建机器人与环境之间高保真交互闭环的基础设施。
规模化的训练需要依靠机器人训练场 目前，最有效的机器人数据集建设方式仍然是通过遥操作建设训练场来实现。这种训练场不仅能够为机器人提供一个真实操作环境的平台，还能在后期的数据标注和清洗阶段保留最为有效的数据，为机器人的学习和优化提供坚实的基础。相比之下，其他数据获取方式大多还停留在理论研究阶段，难以满足具身智能机器人对高质量、高精度数据的迫切需求。
遥操作学习环境 PNP机器人团队指出，目前全球在具身智能机器人训练方面尚无标准数据框架，相关数据来源零散，缺乏统一的高质量标注和验证机制。相较于传统AI的数据集可以通过网络抓取、众包标注、甚至生成式方式合成，具身智能的数据必须通过遥操作方式逐个任务采集，过程中涉及操作意图、动作策略、环境反馈等多个数据维度，最终形成结构化任务链路。 训练场正是解决这一问题的关键载体，它不仅提供多模态高频数据的实时采集环境，还支持操作任务流程的迭代优化、模型预训练及策略测试，是具身智能迈向工程化、规模化应用的基础支撑系统。
机器人学习环境 PNP 机器人在具身智能机器人训练建设领域具有长期投入的先发优势，将在这一过程中发挥至关重要的作用。通过建设无人智能与具身智能数据采集训练场，PNP 机器人将为具身智能的发展提供强大的数据支持，助力机器人更好地理解和适应物理世界，从而推动具身智能技术的不断创新和突破，为产业生态的完善和升级奠定坚实的基础。
二、PNP在机器人数据训练场建设的经验PNP机器人专注于具身智能领域，团队具有美国、加拿大等北美地区，和ABB集团、Universal Robots等知名机器人公司经验背景。
PNP机器人创始人包文涛在ROS中国区大会上分享数据采集和操作策略 PNP 机器人作为一家专注于具身智能领域的高科技企业，其团队成员拥有丰富的国际经验和深厚的技术背景。团队成员曾在北美地区的美国、加拿大等北美地区，以及 ABB 集团、Universal Robots 等全球知名的机器人公司积累了宝贵的实践经验，这使得 PNP 机器人在具身智能机器人数据采集方面具备了强大的专业能力。在机器人舞台上，PNP 机器人的团队成员参与过多个大型机器人项目，从工业制造到医疗手术，从农业采摘到物流配送，他们在不同领域、不同场景中积累了丰富的数据采集和处理经验。这些经验不仅让他们熟练掌握了各种先进的机器人技术和数据采集方法，更让他们深刻理解了不同行业对机器人性能和数据质量的差异化要求。
丰田研究院遥操作模仿学习 在数据采集方案方面，PNP 机器人能够提供基于位置遥操作、力感知反馈操作、动作捕捉等方向的具身智能机器人数据建设全套方案。这些方案涵盖了机器人在不同操作场景下的数据获取需求，能够为机器人在复杂环境中的精准操作提供全方位的数据支持。例如，位置遥操作方案可以使操作人员通过远程控制机器人完成各种任务，同时记录下操作过程中的位置信息和运动轨迹；力感知反馈操作方案则能够让机器人在与物体交互时感知到力的大小和方向，并将这些数据用于后续的分析和优化；动作捕捉方案则可以精确地记录机器人或操作人员的动作细节，为机器人的动作学习和模仿提供高质量的数据样本。
三、无人智能与具身智能数据采集训练场意义在广州签约的训练场负责人表示，无人智能与具身智能数据采集训练场将充分发挥各方优势，整合资源，推动技术创新与产业发展。 广大党委书记欧阳谦指出，广大贯彻广州市创新驱动和高质量发展战略，紧密结合广州市“人工智能+”赋能行动，聚焦人工智能与机器人产业，努力推动创新链、产业链、资金链、人才链“四链融合”。本次合作共建的数据采集训练场，将不断推动智能算法从实验室走向真实场景，加速“理论—技术—产品”的转化闭环，形成“需求牵引—技术攻关—应用反馈”的良性循环，为广东省、广州市高质量发展，为开创现代化产业发展新局面，注入新的智能动力 该训练场的设立不仅是高校科研与科技企业合作的成果，更是响应广东省乃至国家在“新质生产力”方向上的战略部署。随着AI大模型的发展进入“认知+行为协同”阶段，构建具有物理交互能力的智能体已成为产业界关注的重点。
遥操作训练场景参考 训练场负责人表示，该平台将以“具身智能数据标准化+推理验证系统化+机器人平台生态化”为建设思路，打造“可扩展、可移植、可复用”的智能系统训练环境。在资源整合方面，训练场将引入包括高校科研平台、工业制造场景、高精度传感器公司以及智能算法团队，形成“产学研用”全链条融合。
工业方向是具身智能数据训练场建设的高地 在产业推动方面，该项目将配合广东省重点发展的智能制造、服务机器人、新型工业软件等方向，打造多类型具身数据的行业应用场景，并探索数据交易、模型服务等智能要素流通机制。长远来看，训练场将成为广东省构建“人工智能+机器人+产业场景”协同创新生态的关键节点，有望带动区域内形成具备全球影响力的具身智能创新走廊，助力广东在全国高质量发展新征程中走在前列。
四、机器人数据训练场应该考虑什么？PNP机器人建议根据产业方向以及机器人市场成熟度做出特色化选择。针对不同应用场景，PNP机器人认为训练场建设应具备明确的任务导向与平台适配性。 目前，具身智能可大致分为两大应用类别：生活型场景与工业型场景。前者关注人形机器人、服务型智能体在家庭、医疗、酒店等环境中的操作能力，强调“灵活性+语义理解”；后者则聚焦工厂中的任务部署，追求“高精度+高重复+快速部署”。PNP认为，工业场景的智能化改造尤为迫切，尤其是在“柔性生产”成为新趋势的背景下，传统示教方式已难以满足多品种、小批量的快速换线需求。
工业装配的大量场景需要依靠具身智能解决瓶颈 机器自由度的选择，7DOF OR 6DOF？在具身智能方向上，选择 6 自由度还是 7 自由度机器人存在明显区别。6 自由度机器人在操作简单任务时较为高效，如在固定位置进行抓取、搬运等工作，能满足一定场景需求。而 7 自由度机器人优势更为突出。其多出的一个自由度使机器人的动作更加灵活，能轻松应对复杂环境和精细操作。当前主流的操作策略训练均通过机器人逆运动解算生成轨迹，7 自由度机器人在运动规划上更具优势，能生成更平滑、自然的运动轨迹，提高操作稳定性和准确性，6自由度在策略训练过程由逆解无法解出的情况，需要花大量示教调整；在狭小空间作业或需要模拟人类自然动作的场景中，7 自由度机器人可灵活调整姿态，避免碰撞，完成如手术操作、精密机械组装等任务。对于对操作灵活性和精度要求高的具身智能应用场景，7 自由度无疑是更理想的选择。
FRANKA机器人7自由度全关节阻尼控制是具身智能训练首选 七轴or六轴区别，参考： 未来七轴机器人会占据主流？深度解析具身智能方向当前六轴机器人和七轴机器人的区别，七轴力控机器人发展会加快吗？ 在机器人具身智能方向机器人平台的选择哪种？生态兼容性至关重要FRANKA 机器人凭借自身优势，成为众多科研机构和商业公司的主流选择。例如： l斯坦福大学、CMU 等顶尖高校，FRANKA 机器人作为操作策略的验证平台 l谷歌、META、OpenAI 等商业巨头，FRANKA 机器人操作策略验证平台。 l机器人数据开源领域也占据主导地位，如在开源数据集 Open-X Embodiment、Droid、Robomind 等中，FRANKA 机器人的数据量和使用频率均居首位。以 Open-X Embodiment 数据集为例，其中 Franka 机器人数据集占比接近 25%，而其他机器人最多不超过 6%。
Open-X Embodiment中FRANKA拥有最多开源数据集 这主要得益于 FRANKA 机器人**的性能和开放性。其具备七自由度力控设计，支持灵活的碰撞检测与柔顺控制，配备高分辨率编码器和先进伺服系统，重复定位精度可达 0.01mm，适用于精密装配、医疗操作等复杂场景。此外，FRANKA 机器人还支持 ROS、MATLAB、Python 等开源框架，提供了 Franka Control Interface (FCI)，允许底层算法开发，为研究人员提供了灵活的开发环境
每年AI等机器人方向， FRANKA贡献最多论文 统计数据显示，全球范围内30%~60%的具身智能算法研究都在Franka机器人平台上进行验证，其开放式接口与高精度动态控制系统使其成为研究人员和开发者首选，Franka机器人也是众多机器人训练场的首选机器人平台。PNP机器人作为Franka中国区官方合作伙伴，全面负责该产品在中国的培训推广、渠道建设与技术支持，同时为具身智能实验室提供软硬一体化的教学与研究支持方案，加速中国高校和科研机构进入国际主流具身智能研究阵营。
五、基于单臂/双臂具身智能数据训练场建设优势在机器人训练场的方向选择上，PNP 机器人认为具身智能机器人训练场的建设应该紧密结合产业方向以及机器人在不同场景下的广泛存在形态，做出具有特色化的选择。这种选择不仅能够满足不同行业和领域的实际需求，还能够充分发挥训练场的优势，实现资源的高效利用和价值的**化。
工业场景中的大量组装场景待解决 PNP 机器人的团队经过深入的市场调研和行业分析，发现不同行业对机器人的需求呈现出明显的差异化特征。在工业制造方向，单臂和双臂机器人仍然占据主导地位，它们在生产线上的高效操作和精准控制是提高生产效率的关键；工业类型的场景则更加注重机器人的高效生产能力和精准操作能力。 具身智能的发展为工业场景的快速部署带来了新的希望，通过训练场的建设，PNP机器人可以为单臂 / 双臂机器人提供更加智能化、自动化的数据采集和训练环境，使其能够更好地适应工业生产的节奏和要求。PNP机器人搭建训练场可以同步配备高精度的传感器和先进的控制系统，采集机器人在加工、装配、搬运等任务中的数据。通过对这些数据的分析和处理，研究人员可以优化机器人的运动轨迹、控制策略和操作流程，提高生产效率和产品质量。同时，在训练场建设中还可以引入了虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术，让操作人员可以通过虚拟界面实时监控机器人操作，进行远程指导和干预，实现人机协同作业，进一步提升工业生产的智能化水平。
面向未来，PNP机器人将不断拓展其训练场体系的技术边界和服务深度，助力建设多个具身智能训练场节点。在系统能力建设上，将进一步引入多模态协同传感器（如视觉-语音-力觉融合）、异构机器人平台（包括双臂移动机器人、移动基座、多指灵巧手等）以及数据闭环反馈机制，推动从“静态采集”向“动态交互式训练”演进。
结语从广州黄埔出发，PNP机器人用一座“训练场”串联起具身智能的感知与认知，连接起算法与机器人平台，打通了从数据采集到模型部署的“最后一公里”。在新一轮智能科技革命浪潮中，谁掌握了高质量数据，谁就掌握了智能体的“行为密码”；谁能够建设训练场，谁就拥有了开启通用智能时代的钥匙。 具身智能的黄金时代正在开启，PNP机器人诚邀更多伙伴加入，共建未来，数据驱动的具身智能世界已在眼前。 原创/PNP机器人，转载或引用请申请
参考： 1，https://www.pnprobotics.com/ 2，https://x-humanoid-robomind.github.io/ 3，https://robotics-transformer-x.github.io/ 4，https://droid-dataset.github.io/ 5，https://hoyillai.com/robot-arm 6，https://www.tri.global/our-work/large-behavior-models 7，Factory: Fast Contact for Robotic Assembly Robotics: Science and Systems 2022 New York City, NY, USA, June 27-July 1, 2022 8，A human–robot interaction control strategy for teleoperation robot system under multi-scenario applications Regular Paper Published: 27 June 2024 Volume 9, pages 125–145, (2025) 9，Cobot with Prismatic Compliant Joint Intended for Doppler Sonography by Juan Sandoval 1,*ORCID,Med Amine Laribi Med Amine Laribi 10，https://emprise.cs.cornell.edu/repeat/
<<< END >>> 关于集智联机器/PNP机器人 集智联机器人（Plug & Play Robotics），简称PNP机器人。PNP机器人团队成员均来自于ABB、Uninversal Robots(优傲机器人)等国内外机器人行业知名企业，学术背景来自于哈尔滨工业大学、多伦多大学、滑铁卢大学等，具有较强的学术背景。PNP机器人致力于为客户提供从硬件到软件的全方位支持，帮助客户快速实现机器人的部署与应用，提升生产效率和智能化水平。 PNP机器人成立以来，先后获得“江苏省双创人才”、“姑苏领军”、“崇本领军、“吴江领军”等人才领军企业称号，公司具有较强科研能力，公司持续研发投入拥有技术发明等多项专利，是高新技术企业，科技中小企业；得益于推动在具身智能领域的****和落地，PNP机器人获得”2024年中国科研贡献奖“。 PNP机器人在具身智能方向和思灵机器人以及旗下Franka机器人**合作，聚焦面向生活和工业场景的单臂/双臂数据采集场景，致力于机器人即插即用（Plug & Play）技术和具身智能通用解决方案。 www.pnprobotics.com (PNP机器人官方网站) sales@pnprobotics.com (官方邮箱/Email Add.) 180 1817 5378（微信同号） 关注具身智能，关注PNP公众号  具身智能技术对接/具身群 180 1817 5378（微信同号）
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