具身觉醒：当机器人初步长出“人类”的直觉——2025世界机器人大会热点讨论纪实发表时间：2025-08-12 16:49 “具身觉醒”：当机器人初步长出“人类”的直觉——2025世界机器人大会全景纪实 2025年8月，北京亦庄迎来了全球机器人领域的年度盛事——世界机器人大会（World Robot Conference, WRC 2025）。这场大会不仅是技术成果的集中展示，也是产业趋势与学术前沿思想的碰撞平台。来自美国、德国、日本、加拿大、中国等国家和地区的顶尖科学家、企业家、工程师齐聚一堂，共同探讨机器人、人工智能（AI）、具身智能（Embodied Intelligence）等领域的最新进展与挑战。 大会现场，不同技术路线的争论与融合同样是焦点之一——是走以大模型为核心的端到端控制路径，还是结合模块化感知与规划的混合范式？是优先突破人形机器人的整体协调能力，还是先在机械臂等子系统上实现“局部**”？这些问题在各个展区与论坛的交流中，被不断提及与深入探讨。1. PNP机器人主题演讲—机器人10年：从协作机器人到具身智能的萌芽、突破和成长PNP机器人创始人包文涛先生受大会邀请，发表了题为《机器人10年：从协作机器人到具身智能的萌芽、突破和成长》的主题演讲。包总以自己十余年的行业实践经历为主线，回顾了从传统工业机器人到协作机器人的技术迭代，以及近几年具身智能的兴起与突破。
传统工业机器人的辉煌与局限包总早期在ABB集团以及美国、加拿大等工作期间，参与了多个大型自动化项目，深刻理解传统工业机器人在高精度、高速度生产线上的优势与局限。他指出，传统工业机器人虽然在重复性高的任务中表现出色，但普遍需要隔离栅栏保护，缺乏与人类直接协作的能力，部署周期长、灵活性差，这限制了它们在中小批量、多品种生产模式下的应用。
协作机器人诞生的动力“SME”概念 协作机器人：人机协作的**次革命在2010年代中期，加入协作机器人先驱——优傲机器人（UR），并担任中国区主要负责人，推动协作机器人在国内制造业、科研和教育等领域的落地。协作机器人凭借无隔离栅栏的安全设计、易于上手的图形化编程界面、以及可快速切换的工具端接口，迅速获得市场青睐。包总强调，这一时期的技术进步为机器人走向“灵活、智能、易用”奠定了基础。
协作机器人规范化之后的突飞猛进 AI赋能：从协作机器人到具身智能的跨越然而，协作机器人并未彻底解决柔性感知、柔性轨迹规划、长序列任务执行等更高级别的智能问题，在缺乏高质量训练数据和通用学习模型的情况下，其智能化水平仍受限于传统控制逻辑。直到人工智能技术，尤其是深度学习与强化学习的快速发展，为机器人带来了新的突破口。 人工智能与机器人技术在很长一段时间内并行发展、互不交集。真正促成两者融合的关键事件，是自动驾驶技术的兴起与成熟——自动驾驶在感知、决策、控制等方面的技术成果，能够迁移到机器人领域，尤其是在动态环境下的路径规划、多模态感知与实时决策中表现出巨大潜力。这种技术迁移和融合，推动了“具身智能”概念的快速成型，并引发了产业界和学术界的高度关注。
自动驾驶和机器人控制的交集 2. 机械臂操作：具身智能的核心焦点在具身智能的研究和应用中，机械臂的操作能力是最直接、最核心的体现之一。无论是作为人形机器人的上肢，还是作为独立部署的工业或协作机械臂，其感知、规划与执行的能力直接决定了机器人能否在复杂真实环境中完成任务。 当前行业中，端到端控制与分层控制是两大主要技术路线。端到端控制通过深度神经网络直接将视觉等感知输入映射为电机控制指令，在理论上可以实现较强的泛化能力和任务适应性，但在安全性、稳定性和可解释性方面存在挑战，且对训练数据的多样性和数量要求极高。分层控制则将感知、决策、路径规划、执行等模块独立设计，可以更方便地调试与优化，适合高安全要求的任务，但在应对高动态、不确定环境时可能存在延迟与瓶颈。
端到端还是分块模型，从自动化驾驶争论到如今的具身智能（Modular Framework–Based Navigation and End-to-End Framework–Based Navigation）北京人形机器人创新中心基于自研的端到端VLA模型，成功实现了在复杂动态环境下的高精度双臂协同作业，该系统通过"慧思开物"智能中控模块的实时感知与决策能力，在灯光变化、物品位置随机更换等干扰条件下仍能稳定完成物品封装和二维码精准贴合任务，其创新的特征提取技术和异步推理架构不仅有效解决了光线干扰等行业难题，更将推理速度极大提升，展现出超越传统工业机器人的环境适应性和操作精度，特别是在二维码贴合环节实现了亚毫米级的空间姿态识别与自主调整能力，标志着机器人自主决策技术取得重大突破。 北京人形创新中心端到端VLA模型在Franka机器人演示 PNP机器人作为FRANKA在中国的主要合作伙伴，为多地的机器人训练场提供了成套的具身智能训练设备，并在遥操作、虚拟现实控制、动作捕捉等多种数据采集方式上持续迭代。这些技术手段有效缩小了仿真与真实环境之间的差距（Sim-to-Real Gap），推动了机器人从实验室走向现实世界的步伐。
PNP机器人数据采集方案 3. 百家争鸣的机器人展示今年的人形机器人展示环节可谓百花齐放。与去年相比，人形机器人从“走得稳”到“跑得快、跳得高”实现了跨越，背后是轻量化材料、关节驱动技术、高功率密度电机和实时动力学控制算法的持续突破。
百家争鸣 北京人形机器人展出了与FRANKA双臂协作的生产场景——人形机器人负责搬运与物流转运，FRANKA双臂机械臂完成装配、测试与封箱任务。这种组合充分发挥了人形机器人在空间移动上的优势与机械臂在精细操作上的优势，是具身智能在工业和物流等领域的一个可行落地方案。 世界机器人大会机器人具身智能展示 灵巧手方面，不同厂商展出的产品自由度从6到30不等，部分集成了触觉传感器与力觉反馈系统，能够在操作易碎物品或执行高精度任务时提供更高的安全性与稳定性。不过，目前灵巧手的市场需求尚未大规模爆发，大多数应用仍停留在实验验证与展览演示阶段，距离商业化还有一定距离。
灵巧手和动作捕捉演示 4. 在本次WRC中技术路线争议声中，可能仍然会在本次大会之后持续进行火药味的路线之争讨论
正如 PNP 机器人创始人包文涛所言：“协作机器人教会我们与人共处，具身智能将教会机器与世界共舞。”下一年的WRC，我们或将见证“手-脑-云”三位一体的机器人走出围栏，成为产线、实验室乃至家庭中的新常态。  未来可期！ 文/PNP机器人，转载请申请授权。 具身智能方向：具身智能技术群Franka机器人：具身智能方案/渠道/商务咨询<<< END >>> 关于集智联机器/PNP机器人 集智联机器人（Plug & Play Robotics），简称PNP机器人。PNP机器人团队成员均来自于ABB、Uninversal Robots(优傲机器人)等国内外机器人行业知名企业，学术背景来自于哈尔滨工业大学、多伦多大学、滑铁卢大学等，具有较强的学术背景。PNP机器人致力于为客户提供从硬件到软件的全方位支持，帮助客户快速实现机器人的部署与应用，提升生产效率和智能化水平。 PNP机器人成立以来，先后获得“江苏省双创人才”、“姑苏领军”、“崇本领军、“吴江领军”等人才领军企业称号，公司具有较强科研能力，公司持续研发投入拥有技术发明等多项专利，是高新技术企业，科技中小企业；得益于推动在具身智能领域的****和落地，PNP机器人获得”2024年中国科研贡献奖“。 PNP机器人在具身智能方向和思灵机器人以及旗下Franka机器人**合作，聚焦面向生活和工业场景的单臂/双臂数据采集场景，致力于机器人即插即用（Plug & Play）技术和具身智能通用解决方案。 www.pnprobotics.com (PNP机器人官方网站) sales@pnprobotics.com (官方邮箱/Email Add.) 180 1817 5378（微信同号） 关注具身智能，关注PNP公众号 具身智能技术对接/具身群 180 1817 5378（微信同号）
|
