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如何开始锁螺丝或其它紧固任务的自动化？这是一篇为自动化装配的新用户准备的快速指南，我们将把重点放在紧固上。
装配过程可能有许多不同的操作，包括粘合，打钉，铆接等等。
在你可能执行的所有任务中，紧固螺丝可能是制造业中最常见的。即使在过去60年或更长的时间里，装配技术取得了巨大的进步，螺丝紧固仍然是最普遍存在的装配操作之一。
这种普遍性令机器人自动化有了巨大的机会。如果你可以自动化你的锁螺丝任务，你便可以立即开始优化在装配过程的重要环节。有了正确的方法，螺丝装配的自动化并不复杂。事实上，它可以非常简单。
螺丝装配自动化是应用机器人或其它自动化机器来紧固螺丝。装有特殊螺丝工具的自动化机器将螺丝紧固器运送到工件上。然后，应用一个控制的扭矩来驱动紧固器进入工件。
除了机器人，还有一系列不同的螺丝装配自动化可以选择。这些解决方案从简单的半自动化到完全自动化的生产线。 全自动化——这种传统的自动化应用于低混合、高产量的生产环境。整个装配过程通常是自动化的，紧固只是一个步骤。它可能会使用机器人或其它类型的装配机器。
半自动化——在半自动化中，紧固工作的主要部分仍然由人手完成。然而，工人是借助半自动机器辅助的，如自动螺丝分配器。
灵活自动化——协作机器人螺杆自动化就属于这一类。通过与工人一起工作，机器人成为一种灵活的工具，但整个紧固工作都由机器人完成。
你可能想知道是否已经准备好了，在流程中应用自动化装配？我们发现，有些制造商拒绝增加自动化装配，因为他们不确定他们的装配过程是否合适。但是，如果你还没有在使用某种自动化，那你很可能已经作好准备了。正如自动化专家埃里克·约翰逊所说：“自动化是且应该是装配的先决条件，而不是传统做法的改善。有些行业在这方面已取得了成功。然而，许多行业对于自动化，是后知后觉的。”如果出现以下迹象，表明你已经准备好采用螺丝紧固自动化了：
如果你看到了这些迹象，或者你觉得装配自动化是一种可行的方法，那么你已准备好开始了。
实施任何一个成功的自动化装配，都需要预先获得正确的知识和信息。在Robotiq的博客上有很多关于锁螺丝的有用资源，你可以使用它们来开始你的项目。除了学习更多关于螺丝装配自动化的知识，你还应该就你特定的紧固任务去考虑与之相关的问题。什么类型的自动化装配最适合我们的需求？是机器人装配还是其它类型?
我们需要多快部署自动化系统？
我们有哪些资源可以用于部署？这包括了时间、流水线的占地空间、预算和精力
哪些特定的螺丝紧固任务的自动化对我们来说是最合理的？
我们的任务适合应用自动化吗？
我们内部有多少自动化专家？我们需要做到多少才能成功？
你可能还没有准备好所有这些问题的答案。思考它们，以此作为你应用螺丝装配自动化的开始。当你收集到答案时，其它方面也会豁然开朗了。你将在市场上找到各种自动化螺丝紧固任务的解决方案。其中只有一些符合你的特定需求。当你在考虑机器人技术时，你需要考虑的一个关键问题是，应该采用DIY的方法，从集成商那里购买定制的解决方案，还是购买一个应用套件？应用套件，如Robotiq的锁螺丝解决方案，可以提供你需要的一切，让你轻松地部署机器人去执行紧固螺丝的工作。你无需花任何时间四处寻找机器人的配件，也无需担心你买的组件是否兼容。
对于大多数开始使用机器人自动化的用户来说，选择现成的应用套件有很大的好处：它消除了围绕机器人自动化的不确定性，并能让你快速轻松地实现投资回报。 开始螺丝紧固自动化项目的**步要做什么？
你可以查看Robotiq的锁螺丝应用页面，这是一个好的开始。
你会看到一些成功的案例，一些与你有相似处境的人，他们如何成功地在装配线上应用机器人来完成锁螺丝的任务。点击“阅读原文”，即可访问该页面。
我们还介绍了交互式配置器，你可以为你的特定设置设计应用程序工具包。我们还准备了免费的电子手册，指导你如何部署自动化一个螺丝装配单元。
虽然在起步时，部署你的**个螺丝紧固机器人似乎是一项艰巨的任务，但一旦你有了正确的信息以及在一些帮助下，你就可以很快看到这种装配自动化的好处。你还在犹豫是否应用紧固任务自动化吗？请联系我们：iss@robotiq.com，让我们知道你的顾虑或困难，我们会帮助你找到满意的解决方案。
https://www.assemblymag.com/articles/83554-50-years-of-assembly-screwdriving-twists-and-turns-through-time
https://www.jrautomation.com/resources/what-is-assembly-line-automation
https://www.assemblymag.com/articles/95980-automating-assemblya-crucial-step-for-day-one
https://blog.robotiq.com/topic/screwdriving
https://robotiq.com/solutions/screwdriving
https://blog.robotiq.com/robot-application-kits-vs-diy-which-has-the-better-roi?hsLang=en-us
https://blog.robotiq.com/how-to-automate-a-screwdriving-cell?hsLang=en-us
使用教程（2）｜Robotiq如何为E系列优傲机器人安装螺丝
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