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PNP机器人,即:Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业,团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴,提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向,提供Franka机器人成套解决方案

PNP机器人将要亮相2025 ROS中国区大会|发表演讲、共探具身智能新未来

发表时间:2025-10-30 00:19作者:PNP机器人
PNP机器人将要亮相2025 ROS中国区大会|发表演讲、共探具身智能新未来
ROS中国区大会预告 · 技术引领 · 智能共创
ROS中国区盛会、看到机器人生态和具身智能机器人发展趋势
2025 年 ROS 中国区大会(ROS CON China)即将在2025年10月31日-11月1日在上海虹桥新华联索菲特大酒店开幕!作为全球最具影响力的机器人操作系统技术盛会之一,ROS CON 每年汇聚世界顶尖开发者、科研机构与创新企业,共同探讨机器人未来的发展方向。

今年,PNP机器人 再次受邀参会,并将携手 FRANKA 机器人 带来重量级主题分享——《具身智能时代的数据采集与操作策略》。这也是PNP继2024年发表《FRANKA机器人在具身智能机器人方向的技术优势和机会》演讲后,再度亮相ROS大会主论坛,充分展现中国机器人企业在国际ROS生态中的创新实力与技术深度。
一、ROS CON大会背景:全球机器人创新的风向标
ROS CON大会由开源机器人基金会(Open Robotics)发起,是全球ROS社区的核心盛会。它不仅是工程师、研究者与创业团队交流成果的高地,更是新一代智能机器人技术的风向标。

近年来,大会焦点逐渐从传统的ROS功能开发,转向“具身智能(Embodied Intelligence)”与“自适应操作策略(Adaptive Manipulation)”等方向,聚焦如何让机器人从“感知”迈向“理解”与“行动”。PNP机器人的连续参会,不仅意味着其技术路线与全球趋势的契合,更象征PNP机器人参与并正成为ROS生态体系的重要推动者。
二、PNP机器人携手ROS大会:再度聚焦具身智能
在2024年ROS大会中,PNP机器人发表的《FRANKA机器人在具身智能机器人方向的技术优势和机会》演讲引发热烈反响。今年,PNP将进一步聚焦“具身智能数据采集与操作策略优化”,展示从人机示教、远程操控到自适应控制的最新成果。

PNP的团队将在2025年 ROS中国区大会上展示一系列基于ROS 2的创新系统,包括:
LeRobot具身智能数据采集平台:支持多传感器融合(视觉、触觉、力觉)同步记录;
高精度操作策略框架:结合深度强化学习与物理仿真优化策略;
多机器人协作案例参考:实现多机器人如FRANKA任务互通。
这些成果将为科研机构和开发者提供更高效的智能机器人研发环境,进一步拓宽ROS生态的应用边界。
三、PNP机器人 × FRANKA机器人:战略协作的新篇章
PNP机器人是 FRANKA 机器人在中国区的战略合作伙伴,全面负责其技术支持、渠道拓展与市场应用。FRANKA Emika作为全球知名的高精度协作机器人品牌,一直是学术与科研领域的标杆平台。

通过深度合作,PNP不仅为国内科研院所、高校和企业提供原厂级技术服务,还在ROS 2环境下优化了FRANKA的控制接口和算法适配,使研究者能够更快速地实现高层策略训练与多模态交互实验。
在今年ROS大会现场,PNP将联合展示基于FRANKA平台的具身智能训练方案,呈现从数据采集到智能操作的完整闭环,让更多开发者体验“让机器人真正理解世界”的技术路径。
四、PNP机器人技术背景:让机器人帮助具身智能科研
PNP机器人团队由来自顶尖科研机构与工业界的专家组成,学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,协作先驱Universal Robots优傲机器人,ABB集团等专业经验。基于Franka机器人开发深度融合模仿学习、强化学习与视觉-语言-动作(VLA)多模态控制,支持遥操作与模型部署。
PNP机器人推出的具身智能训练平台具备亚毫米级轨迹还原与毫秒级响应能力,适用于复杂协作任务,已与清华大学、浙江大学等高校及北京人形,之江实验室等企业合作,推动具身智能从科研走向产业落地。

PNP机器人继续专注:
操作数据采集与仿真联动系统;
多模态感知融合框架(视觉-触觉-语义);
远程控制与协作学习平台。
PNP的技术已兼容FRANKA、UR等主流机械臂平台,并能与Isaac、Genesis等仿真环境无缝对接,助力科研人员快速构建从虚拟到现实的完整具身智能体系。
在ROS大会上,PNP也将发布多项开放接口和开发者计划,为高校与创新团队提供一站式的智能实验支持。
与PNP机器人一起,迈向具身智能的未来
ROS大会不仅是一次技术的展示,更是一场思想的碰撞。PNP机器人将以开放的姿态,与全球开发者共同探索机器人从“工具”到“智能伙伴”的进化之路。
未来,PNP将持续深化与FRANKA的合作,推动ROS生态在具身智能、机器人学习与协作控制方向的创新实践。无论是在科研探索,还是在产业落地,PNP都将以坚实的技术能力和前瞻的视野,为中国乃至全球的机器人行业注入新的动能。
2025 ROS中国区大会,让我们相约现场,共同见证PNP机器人的新突
附:2025 ROS中国区大会议程表

主会场与圆桌会场



10⽉31⽇


议程

时间

主题/⼈员

开幕仪式

08:30 - 08:35


开幕式视频播放


08:35 - 08:40


领导致辞


08:40 - 09:10


主办欢迎致辞;张新宇教授







上午



09:10 - 09:40


院士主旨发言


09:40 - 10:00


《Best Practices for Data Generation, Policy Training, and Task Benchmarking in Isaac Lab》 李涛  英伟达解决方案架构师


10:00 - 10:30


茶歇&闪电会议报名


10:30 - 11:00


《具身智能开发实践:AI与控制的高效融合》 杨洪  具身智能资深架构师,英特尔边缘计算事业部


11: 00 - 11: 30


《Sony Open Source Development with ROS Community 索尼开源开发与ROS社区》Fujita Tomoya ROS PMC(Project Management Committee)、徐晓波,Sony China


11:30 - 12:00


《Arm Enabling Edge AI for the Next Generation of Robotics》 Lionel Belnet (Senior Director of IP Product Management, Arm)


午休

12:00 - 14:00

休息时间

下午

14:00 - 14:30


《多机器人协同控制方面》池明教授 华中科技大学人工智能与自动化学院



14:30 - 14:50


《具身智能中的 VLA 技术及其应用》 隋伟  地瓜机器人算法副总裁


14:50 - 15:10


《一条指令驱动机器人探索未知环境:VLN 赋能人形机器人》 Quark  国家地方共建人形机器人创新中心 感知与自主系统负责人


15:10 - 15:30

茶歇

15:30 - 16:00


《英飞凌的人形机器人解决方案 采用模块化构建方法,解锁人形机器人开发》 钱堃  英飞凌市场经理


16:00 - 16:30


《大模型如何控制机器人?》 赖晓铮教授,华南理工大学 计算机科学与工程学院


16:30 - 16:50


《亲历机器人行业10年: 从协作机器人到具身智能的萌芽、发展和突破》 包文涛 集智联创始人


16:50 - 17: 10


《让具身梦想照进现实-具身智能操作系统加速端到端应用落地》 蒋琛 国讯芯微联合创始人&CTO


闪电会议

17:10 - 17:15


《全自主ROS无人船横跨渤海湾》 郑超  博士


17:15- 17:20


《机器人:旧约到新约的迁移》 李江浩  苏州协同进化创始人



11⽉1⽇


议程

时间

主题/⼈员

上午

08:30 - 09:00


《人工智能在大健康领域的应用方面、“泛在织物”的创新概念等》陈敏教授  华南理工大学计算机科学与工程学院


09:00 - 09:20


《贯通异构,驱动实体:具身智能训练场的演进之道》 杨哲轩 刻行时空联合创始人


09:20 - 09:50


《打造具身智能基座平台 为工业自动化注入新动能》施丰鸣 非夕科技创新业务技术负责人


09:50 - 10:10


《秩序重构:ROS在复杂现实中的算法突围》 马帅 擎朗算法高级主管


10:10 - 10:40


《从机器人足球的发展看未来具身智能的突破方向 》 董浩  加速进化VP&CTO


10:40 - 11:00


《Scaling Humanoids with Synthetic Data in ROS Ecosystems》张建伟 光轮智能 创始合伙人 & 解决方案副总裁


11:00 - 11:20

茶歇

11:20- 11: 40


《构建未来:StarTouch自研机器人平台的具身智能实践与开源生态》 东华大学Mbot具身智能实验室


11:40 - 12:00


《数据与工程双螺旋驱动:具身智能技术生态实践》 胡旷  智元机器人生态总监


午休

12:00 - 14:00

休息时间

下午

14:00 - 14:20


《从 ROS 到 openEuler 具身智能:IB-Robot探索和实践》 方林旭  华为技术有限公司嵌入式工程师


14:20 - 14:40


《国产高性能RISC-V MCU在机器人运动系统的技术分享》 余国民 先楫半导体FAE及方案总监

14:40 - 15:10

茶歇

15:10 - 15:40


《智能飞行汽车关键技术及发展趋势》 赵虚左 清华大学苏州汽车研究飞车所 技术总监


15:40 - 16:00


《使用Jetson Orin 与开源工具链加速具身机器人开发》 吴丹 矽递科技AI机器人产品线负责人

16:00 - 16:30


《Fines: 机器人中间件范式》席望 上海交通大学 IWIN-FINS实验室

16:30 - 16:50



《基于ROS和VLA机器人大模型在各类机器人的通用部署》 康斌  成都阿加犀智能科技有限公司 机器人事业部算法工程师


闪电会议

16:50 - 16:55


《利用ROS2为机器人抓取赋能》 徐存阳


16:55 - 17:00


《基于ROS2 DDS的异构机器人桥接与车队管理 》 蒋晗冲  慕尼黑工业大学助教



闭幕仪式

17:00-17:30


主办感谢致辞;张新宇教授




Workshop分会场



会议室

时间

主题


主办方


上海虹桥新华联索菲特大酒店 B1加百利会议室

10.31

13:00-20:00


AI 实战培训《使用 NVIDIA Isaac 加速机器人开发》


NVIDIA 深度学习培训中心 (DLI)


上海虹桥新华联索菲特大酒店 B1加百利会议室


11.1

下午

《具身智能训练场》

刻行时空、穹彻智能


文/PNP机器人,转载请授权


图片

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关于集智联机器/PNP机器人

集智联机器人(Plug & Play Robotics),简称PNP机器人。PNP机器人团队成员均来自于ABB、Uninversal Robots(优傲机器人)等国内外机器人行业知名企业,学术背景来自于哈尔滨工业大学、多伦多大学、滑铁卢大学等,具有较强的学术背景。PNP机器人致力于为客户提供从硬件到软件的全方位支持,帮助客户快速实现机器人的部署与应用,提升生产效率和智能化水平。


PNP机器人成立以来,先后获得“江苏省双创人才”、“姑苏领军”、“崇本领军、“吴江领军”等人才领军企业称号,公司具有较强科研能力,公司持续研发投入拥有技术发明等多项专利,是高新技术企业,科技中小企业;得益于推动在具身智能领域的****和落地,PNP机器人获得”2024年中国科研贡献奖“。

PNP机器人在具身智能方向和思灵机器人以及旗下Franka机器人**合作,聚焦面向生活和工业场景的单臂/双臂数据采集场景,致力于机器人即插即用(Plug & Play)技术和具身智能通用解决方案。

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