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学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

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PNP斩获科研贡献大奖 展现前沿具身方案——PNP机器人亮相第六届机器人行业年会，推动具身智能机器人操作策略和数据采集发展

发表时间：2025-12-20 23:48作者：PNP机器人
斩获科研贡献大奖 展现前沿具身方案——PNP机器人亮相第六届机器人行业年会圆满落幕
提要：第六届机器人行业年会在杭州圆满落幕。在此次行业盛会上，PNP机器人凭借在具身智能机器人领域的深厚技术积累与**科研贡献，成功斩获“机器人科研领域贡献奖”。同时，PNP机器人集中展出了VR动作捕捉灵巧手、INVERSE3力反馈、基于DIANA7机器人FCI接口的快速遥操作数据采集等一系列前沿具身方案，全方位展现了其在机器人操作领域的技术实力，为行业发展注入新动能，引发广泛关注。
在第六届机器人行业年会这一汇聚行业精英、共话发展趋势的重要平台上，PNP机器人迎来重大荣誉——成功摘得“机器人科研领域贡献奖”，这一奖项不仅是行业对PNP机器人科研实力的高度认可，更是对其推动具身智能机器人操作方案落地成果的充分肯定。作为深耕具身智能机器人领域的标杆企业，PNP机器人自成立以来便始终秉持“技术创新驱动行业发展”的理念，专注于推动具身智能机器人操作方案的实际落地应用。
值得一提的是，PNP机器人团队拥有雄厚的学术与行业背景资源，核心成员均来自国内外顶尖科研院校与知名机器人企业，具备深厚的技术研发功底与丰富的行业实践经验。同时，PNP机器人作为FRANKA机器人的负责方，依托自身强大的技术研发能力，相继推出了以FRANKA机器人为核心的扩散策略、强化学习+真机部署等一系列核心方案。这些方案有效解决了具身智能机器人在实际操作中的诸多痛点难点，大幅提升了机器人操作的精准度与稳定性，为具身智能机器人技术在各行业的应用奠定了坚实基础，也正是凭借这些亮眼的科研成果与行业贡献，PNP机器人才得以在众多参评企业中脱颖而出，斩获“机器人科研领域贡献奖”这一重量级荣誉。

PNP机器人在本次活动上还发表了主题为“机器人10年，具身智能操作策略和数据采集”的演讲，引发行业广泛共鸣。演讲中，PNP机器人核心研发人员回顾了过去十年机器人行业的发展历程，深入剖析了具身智能技术在机器人领域的应用现状与发展痛点。同时，结合自身研发实践，分享了在具身智能操作策略优化、高精度数据采集等核心领域的技术积累与创新成果，并对未来十年具身智能机器人的发展趋势作出展望。演讲内容兼具学术深度与实践指导价值，为行业同仁提供了宝贵的技术参考与发展思路，进一步巩固了PNP机器人在具身智能机器人领域的行业影响力。

除了斩获重要奖项，PNP机器人在此次年会上展出的一系列前沿具身方案也成为全场焦点，其中以VR为主的灵巧手动作捕捉方案更是吸引了众多行业专家与参展嘉宾的目光。随着具身智能机器人技术的不断发展，灵巧手操作的精准度与交互性成为衡量技术水平的重要标准，而PNP机器人推出的VR动作捕捉灵巧手方案，无疑为这一领域的发展提供了全新思路。该方案创新性地将VR技术与灵巧手操作深度融合，通过先进的VR动作捕捉设备实时捕捉操作人员的手部动作，再将动作数据精准传输至灵巧手控制系统，实现对灵巧手的实时、精准控制。
相较于传统的灵巧手控制方案，该方案具备更强的直观性与交互性，操作人员无需经过复杂培训，便可通过VR设备轻松实现对灵巧手的精准操控，大幅降低了操作门槛。同时，该方案的适配性极强，可广泛应用于精密装配、电子制造、文物修复等对操作精准度要求极高的场景。在展会现场，PNP机器人通过实物演示的方式，直观展现了该方案的操作效果——操作人员佩戴VR设备做出抓取、放置、拧动等一系列精细动作，灵巧手均能精准复刻，现场嘉宾纷纷驻足观看，对该方案的技术创新性与实际应用价值给予了高度评价。
INVERSE3力反馈操作方案是PNP机器人此次展出的另一大核心亮点，该方案凭借多元的应用价值与先进的技术性能，成为展会期间的热门话题。力反馈技术作为具身智能机器人遥操作领域的核心技术之一，直接影响着遥操作的精准度与安全性，而PNP机器人推出的INVERSE3力反馈操作方案，在技术上实现了重大突破，具备极高的行业应用价值。
一方面，该方案可广泛应用于基于力反馈的遥操作数据采集方向。在具身智能机器人的研发过程中，高质量的遥操作数据是提升机器人学习能力的关键，而INVERSE3力反馈操作方案能够通过精准的力反馈感知，实时采集操作人员在遥操作过程中的力感数据与动作数据，形成高质量的数据集。这些数据集可用于机器人的强化学习与算法优化，有效提升机器人的自主学习能力与实际操作能力，为具身智能机器人技术的进一步发展提供强大的数据支撑。另一方面，该方案还可拓展至医疗机器人遥操作领域，尤其适用于手术等高精度医疗操作场景。在医疗手术过程中，医生通过遥操作机器人进行手术时，力反馈技术能够将手术器械与人体组织的接触力实时反馈给医生，让医生精准感知手术部位的受力情况，从而实现对手术器械的精准操控，有效降低手术风险，提升手术的安全性与成功率。该方案的推出，不仅填补了国内力反馈遥操作技术在部分领域的空白，也为医疗、工业等多个行业的智能化升级提供了新的技术路径。
此次年会上，PNP机器人还推出国内首个基于DIANA7机器人FCI接口控制的快速遥操作数据采集方案，这一方案的推出标志着我国在具身智能机器人遥操作数据采集领域迈出了重要一步。
DIANA7机器人是一款具备高性能的工业机器人，拥有7自由度、7KG负载的核心优势，7自由度设计使其具备更强的动作灵活性，能够适配更多复杂的操作场景，而7KG的负载能力则可有效扩展机器人的应用范围，满足重载操作需求。在此基础上，PNP机器人创新性地在行业内首次采用DIANA7机器人FCI接口，搭配自主研发的PNP遥操作手柄，完成了底层控制的深度整合，实现了1KHZ高频接口数据传输。
这一技术突破使得遥操作数据采集的效率与精准度得到大幅提升，1KHZ的高频数据传输能够实时、完整地采集遥操作过程中的各类数据，为机器人的算法训练与技术优化提供了更全面、更精准的数据支持。同时，该方案专门面向机器人数据采集方向，可广泛应用于工业生产、科研实验等多个领域，有效填补了国内基于DIANA7机器人FCI接口的快速遥操作数据采集领域的技术空白，进一步提升了具身智能机器人控制技术。

总结：此次第六届机器人行业年会，PNP机器人以“斩获大奖+展出前沿方案”的双重亮眼表现，充分展现了其在具身智能机器人领域的深厚技术积累与强大创新能力。“机器人科研领域贡献奖”的获得，是行业对PNP机器人过往科研成果与行业贡献的高度认可；而VR动作捕捉灵巧手、INVERSE3力反馈、基于DIANA7机器人FCI接口的快速遥操作数据采集等一系列前沿具身方案的展出，则全方位展现了PNP机器人在灵巧操作、力反馈交互、高精度数据采集等核心领域的技术实力。
这些成果不仅为PNP机器人的未来发展奠定了坚实基础，也为整个具身智能机器人行业的发展提供了多元、高效的技术解决方案。未来，相信PNP机器人将继续秉持技术创新理念，不断深耕具身智能机器人领域，推出更多更具创新性的技术方案，推动具身智能机器人技术在更多行业实现落地应用，为我国机器人行业的高质量发展贡献更大力量。

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关于 Franka RoboticsFranka Robotics 在 2023 年被 Agile Robots思灵机器人收购后，进入全新的加速发展阶段。其代表产品 Franka Research 3 以高灵敏力控、七轴结构和开放底层接口成为全球具身智能研究的核心平台，被斯坦福、谷歌 DeepMind、清华和北京人形机器人创新中心等广泛采用，成为扩散策略、强化学习和 VLA 研究的首选具身智能平台。与PNP机器人达成**战略合作，推动具身智能方向发展和落地。

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