咨询热线：
400 188 3810

<<微信扫码对接
PNP机器人，即：Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案

[具身活动]PNP机器人受邀参加英伟达主办的“从感知到行动”论坛，展示具身智能机器人操作和感知方案

发表时间：2025-12-27 06:00作者：PNP机器人
北京亦庄：PNP 机器人受邀参加由英伟达（NVIDIA）主办的“从感知到行动（From Perception to Action）”技术论坛，并在现场展示了其面向具身智能研究与应用的机器人操作与感知一体化解决方案。该论坛聚焦新一代人工智能在真实物理世界中的落地路径，汇集了来自高校、科研机构及产业界的专家学者，共同探讨感知、决策与执行闭环的最新进展。PNP 机器人的参会与展示，体现了其在具身智能机器人领域的技术积累与实践能力，也展示了国产机器人平台在国际技术生态中的影响力。

PART 01


具身智能操作方案


在本次论坛中，PNP 机器人重点展示了基于视觉—力觉—运动协同的具身智能操作方案。通过多模态感知系统，机器人能够实时获取环境中的视觉信息、深度信息以及交互过程中的力反馈数据，并在统一的计算框架下完成状态理解与动作生成。该方案强调“感知不是孤立存在，而是直接服务于行动决策”，从而实现从环境观察、目标理解到精细操作的完整闭环。这一理念与英伟达近年来提出的“Physical AI”和“Embodied AI”发展方向高度契合。
操作演示环节
在操作演示环节，PNP 机器人结合高精度力控机械臂、灵巧夹爪以及视觉传感器，完成了多种典型操作任务，包括物体抓取、插接、装配与柔顺交互等。系统能够在未知或半未知环境中，根据实时感知结果自适应调整轨迹与接触力，展示了较强的鲁棒性与泛化能力。相关演示不仅体现了硬件层面的高性能，也反映了在控制算法、感知融合和系统工程方面的整体设计能力。

PART 02


感知方案


在感知方案方面，PNP 机器人展示了其面向具身智能的数据采集与理解能力。通过RGB-D视觉、力/扭矩传感以及状态反馈，系统可高效采集真实世界中的操作数据，并用于模仿学习、强化学习以及视觉-语言-动作模型（VLA）的训练。这种“以真实数据驱动智能”的路径，是当前具身智能研究的重要趋势，也正是英伟达 Isaac Sim、Omniverse 等平台所重点支持的方向。PNP 机器人在论坛中分享了其在真实机器人数据采集、仿真到现实迁移（Sim-to-Real）以及大规模实验部署方面的实践经验，引发了与会嘉宾的广泛关注。

PART 03


平台开放性


值得一提的是，PNP 机器人展示的平台具备高度开放性，能够无缝对接 NVIDIA GPU 计算平台、Isaac 机器人仿真环境以及主流的深度学习与强化学习框架。这种软硬件协同设计，使研究人员和开发者能够更高效地验证算法、采集数据并完成真机部署，大幅降低了具身智能研究的工程门槛。对于高校和研究机构而言，这类平台不仅是实验工具，更是连接前沿算法与真实物理世界的重要桥梁。

PART 04


论坛交流与未来展望


通过参加此次“从感知到行动”论坛，PNP 机器人与英伟达及多家生态伙伴就具身智能的发展趋势、技术挑战和应用前景展开了深入交流。与会专家普遍认为，未来机器人智能的核心不在于单一算法突破，而在于感知、认知与执行的深度融合，以及大规模真实数据和算力平台的协同支持。PNP 机器人在论坛中的展示，正是这一趋势的具体体现。
展望未来，PNP 机器人将继续围绕具身智能这一核心方向，深化在机器人操作、感知融合和数据驱动学习方面的技术布局，并积极参与国际产业与学术生态建设。通过与英伟达等全球领先技术伙伴的合作，PNP 机器人希望推动具身智能从实验室走向更广泛的真实应用场景，为智能制造、科研教育以及新一代智能系统的发展提供坚实的技术支撑。

文/PNP原创，转载请申请授权

关于 PNP 机器人
文/PNP原创，转载请申请授权
关于 PNP 机器人
PNP 机器人由哈工大、多伦多大学及 ABB、UR机器人专家组成，是德国Franka Robotics 官方战略合作伙伴，负责销售、技术支持与生态建设。团队为国内顶尖实验室与机构提供基于 Franka 机器人的模仿学习、强化学习和视觉语言动作方案，推动具身智能的快速落地与规模化研究。
关于 Franka Robotics
Franka Robotics 总部位于慕尼黑，基于DLR技术基因，代表产品 Franka Research 3 以高灵敏力控、七轴结构和开放底层接口成为全球具身智能研究的核心平台，被斯坦福、谷歌 DeepMind、清华和北京人形机器人创新中心等广泛采用，成为扩散策略、强化学习和 VLA 研究的首选具身智能平台。PNP机器人负责Franka机器人的渠道、市场和商务等 ，推动具身智能方向发展和落地。

Contac us
HOTLINE 400 188 3810
FRANKA 180 1817 5378

                        图片
加微信加入具身智能讨论群

分享到：
 PNP机器人
 集智联机器人
 提供机器人即插即用（Plug & Play）解决方案

首页                    产品中心                 解决方案                    新闻中心                    联系我们
官方热线+86  400 188 3810                                                                       地址：江苏省苏州市吴江智慧产业园云创路233号第5层
具身业务+86 180 1817 5378 （Franka机器人）                                         业务分布：北京、上海、深圳、香港、多伦多（美国和加拿大）
联系邮箱：sales@pnprobotics.com