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PNP机器人，即：Plug&Play Robotics

学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案

PNP机器人革新：一站式遥操作方案，助力具身智能数据采集新高度

发表时间：2026-05-11 13:19作者：PNP机器人

PART.01

PNP机器人遥操作数据采集方案

PNP机器人数据采集遥操作成套方案，赋能具身智能高效数采！

在具身智能技术飞速发展的当下，高质量机器人操作数据成为模型训练、算法迭代的核心基石。遥操作作为机器人数据采集的关键手段，直接决定数据的精准度、完整性与实用性。PNP机器人深耕机器人数据采集领域，打造一站式遥操作成套方案，全方位满足不同场景、不同机型的数据采集需求，为具身智能研发提速增效。

PART.02

同构遥操作：精准匹配，数据采集更直观

PNP机器人推出PNP-OT-06/07同构遥操作方案，采用主从同构设计理念，完美适配市面主流协作机器人，从结构根源提升数据采集的直观性与精准度。

针对Franka、Diana系列等7自由度机器人，方案实现关节级同构匹配。主操作端与从机机器人关节维度完全对应，操作者的每一个关节动作都能无偏差映射到机器人端，采集的动作数据高度贴合真实操作逻辑，无需复杂的姿态转换，极大降低数据失真风险，尤其适合精细抓取、复杂装配等高要求数据采集场景。

同时，专为UR等6自由度机器人定制6自由度同构遥操作方案，精准匹配机器人运动维度。无论是常规搬运、物料抓取，还是基础工业操作，都能实现动作的1:1还原，兼顾数据采集效率与质量，适配多场景通用型数据采集需求。

PART.03

力反馈遥操作：感知升级，筑牢高质量数据根基

随着具身智能研究的深入，力感知数据的重要性愈发凸显，像丰田研究院基于diffusion policy模型的前沿研究，均依托力反馈遥操作完成高质量数据采集。PNP机器人聚焦力感知技术，打造两大力反馈遥操作方案，填补行业技术缺口。

基于Inverse 3的力反馈遥操作方案，搭载高精度力传感模块，可实时捕捉操作过程中的力度、力矩变化，实现双向力反馈。操作者能清晰感知机器人与环境、物体的接触力度，自主调整操作力道，采集的力位融合数据更贴合真实人机交互场景，适配高精度、高灵敏度的科研级数据采集。

同时研发基于Factr力反馈遥操作方式，具备响应快、稳定性强、适配性广的优势。可快速对接不同型号机器人，力反馈阈值灵活可调，既能满足工业场景高强度操作的数据采集，也能适配实验室精细操作需求，有效提升力感知数据的丰富度与可用性。

PART.04

末端抓取工具：多元适配，覆盖全场景抓取需求

末端抓取工具是数据采集的核心执行部件，PNP机器人提供多元化选型，一站式解决抓取操作痛点。

针对Franka机器人，专属定制扩展手指夹爪，优化抓取结构，可适配不同形状、尺寸的物体，提升抓取稳定性与通用性，让物体抓取、摆放等数据采集更顺畅。

同时推出基于Robotiq成套的2F85和2F140抓取遥操作方案，依托Robotiq夹爪行业领先的抓取精度与耐用性，结合PNP成熟的遥操作技术，实现自适应抓取、精准力控，完美覆盖小件精密零件、大件重物等不同规格物体的操作数据采集，全面满足工业、科研等多场景抓取需求。

PART.05

关于PNP机器人

PNP机器人团队汇聚哈尔滨工业大学、多伦多大学等国内外顶尖高校科研人才，核心成员拥有UR、ABB等全球头部机器人企业资深研发经验，兼具深厚学术功底与实战技术积累。

作为Franka Robotics中国区战略合作伙伴，PNP机器人深耕机器人数据采集、遥操作技术研发，具备完善的技术研发、方案定制、售后支撑体系。凭借对具身智能数据采集需求的深度理解，持续打造高效、精准、适配性强的遥操作解决方案，已成为众多科研机构、企业客户在机器人数据采集领域的优选合作伙伴，助力具身智能技术落地与行业创新发展。

PART.06

具身方向参考

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文/PNP原创，转载请申请授权