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PNP机器人，即：Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案

PNP机器人亮相第三届中国具身智能大会，七轴力控机器人+力反馈遥操作+视触觉成套方案重塑具身交互新范式

发表时间：2026-04-13 14:46作者：PNP机器人
     
4月10日-12日，以"智驱万物，具汇江淮"为主题的第三届中国具身智能大会（CEAI 2026）在合肥盛大启幕。

作为具身智能领域的年度行业会，本次大会汇聚海内外学术前沿成果与产业落地标杆，聚焦技术突破与场景应用深度融合。PNP机器人（集智联机器人）携全栈式具身智能解决方案重磅亮相，其中力反馈摇杆的多模态力感知反馈成套方案成为全场焦点，同步展示空间鼠标多源数据采集、视触觉融合技术、通用机器人模型及双臂协作方案，以硬核技术实力彰显具身智能产业应用新高度。

PART 01

自由度inverse3力反馈摇杆：多模态力反馈成套方案核心枢纽


本次大会，PNP机器人重点发布多模态力感知反馈成套方案，以6自由度inverse3力反馈摇杆为核心枢纽，打通力觉感知、指令传输、反馈交互全链路，实现机器人与环境、人类的精准柔性互动，彻底打破传统机器人力反馈单一化、响应滞后化的行业痛点。
该方案核心组件6自由度inverse3力反馈摇杆，搭载高精度位移与力觉传感器，可实时捕捉6个自由度的运动姿态与接触力数据，涵盖X/Y/Z轴平动及俯仰、偏航、横滚6个维度的力觉信息，力检测分辨率达0.01N，运动响应延迟低于5ms。依托自研力控算法，摇杆能精准复刻机器人末端执行器的受力状态，实现“操作即感知、感知即反馈”的沉浸式交互体验。
.
整套方案适配精密装配、医疗手术、科研实验等高精度场景，无论是微米级零件的精准抓取，还是复杂环境下的柔性协作，均能实现无冲击、自适应、高安全的力控交互。

PART 02

空间鼠标多源采集：高效构建力控数据生态


配套多模态力反馈方案，PNP推出空间鼠标多源数据采集平台，聚焦具身智能领域“数据标注难、采集效率低、多源数据难对齐”核心难题，打造标准化数据生产解决方案。
空间鼠标模块支持6DoF实时精准追踪，可同步捕捉机械臂位姿、运动速度、加速度等多维运动数据，配合6自由度inverse3力反馈摇杆，实现力觉与运动数据的同源采集。基于平台的多源同步采集功能，能以1kHz高频率对齐视觉、力觉、触觉、关节状态等多维度数据，自动生成带SE(3)标签的标准化数据集，无需人工二次标注，大幅降低数据处理成本，缩短算法训练周期，为具身智能模型迭代提供高质量数据支撑。

PART 03

视触觉融合+通用模型：力控方案赋能场景泛化


依托多模态力反馈技术底座，PNP同步展示视触觉融合技术与通用机器人模型，实现力控方案从技术落地到场景泛化的全链路覆盖。
视触觉融合方案将视觉定位精度提升至≤1.5mm，结合微米级触觉阵列传感器，实现“视觉定位+触觉感知”双重精准判定，机器人可自主识别物体材质、纹理、软硬属性，动态调整抓取力度与姿态，完美适配电子元件组装、易碎品搬运、医疗护理等复杂场景。通用机器人模型则兼容ACT、Diffusion Policy等主流算法，依托多模态力反馈数据支撑，实现小样本快速学习，仅需50-80条演示数据，30分钟即可完成特定任务策略训练，闭环延迟控制在4ms以内，精细任务操作成功率达98.5%，助力力控方案快速适配不同行业场景。

PART 04

双臂协作：力反馈方案落地高精度协同场景


大会现场，PNP双臂具身智能平台同步完成动态演示。双Franka机械臂协同作业，依托6自由度inverse3力反馈摇杆实现双臂力觉同步感知，可完成交叉操作、精密装配、柔性搬运等复杂协作任务，精准复刻人类双臂协作动作。方案支持任意角度安装与一键部署，无需复杂调试即可快速适配汽车总装、电子制造、实验室科研等高精度协同场景，成为多模态力反馈方案落地产业级应用的典型标杆。

PART 05

结语


从6自由度inverse3力反馈摇杆核心突破，到多模态力感知反馈成套方案的全链路构建，再到双臂协作、视触觉融合等场景化落地，PNP机器人在第三届中国具身智能大会以技术创新为核心，打通了具身智能“力控感知-数据生产-场景泛化”的关键链路。未来，PNP将持续深耕多模态力控技术迭代，完善成套方案生态适配，推动力反馈技术在医疗、制造、科研等领域的规模化应用，让具身智能机器人以更精准的感知、更灵活的交互，赋能千行百业智能化升级，开启具身智能产业发展新征程。

PART 06

具身方向参考


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文/PNP原创，转载请申请授权
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