感知真实物理世界｜PNP联合坤维携力控具身采集方案登陆中国机器人学术年会发表时间：2026-08-08 21:28 第七届中国机器人学术年会（CCRS2026）于上海国家会展中心举办，作为国内机器人领域规模**、影响力最高的学术盛会，本次大会汇聚200余位行业权威专家，参会总规模超3000人，集结高校科研团队、院士专家与机器人头部企业，具身智能、人形机器人成为本次大会最受关注的核心方向。  大量研究表明，单纯依靠视觉信息的机器人难以完成插拔、装配、柔性交互等真实物理任务，力觉感知已经成为具身智能突破的关键一环。  本次大会，PNP机器人联合坤维传感带来两套完整力控具身智能解决方案，面向科研机构与具身企业，完整覆盖灵巧手多模态采集、力反馈遥操作数据训练两大科研场景。  ✨方案一：Manus数据手套+六维力传感灵巧手采集方案 整套方案集成Manus高精度数据手套、灵巧手本体，末端搭载坤维六维力传感器。 通过动作捕捉复刻人手操作，同步记录灵巧手关节数据、视觉图像以及末端接触力信息，完成力‑视‑手多模态数据集采集。为模仿学习、具身大模型训练提供真实的手部精细交互数据，解决灵巧操作任务数据来源难题，可直接用于抓取、装配、精细操作类算法的训练与真机验证。 ✨方案二：基于Haply的力反馈遥操作数据采集方案 PNP作为Haply国内合作方，完成硬件深度适配，打造高保真力反馈遥操作平台。操作员在远端可以真实感知机器人与环境之间接触阻力、碰撞与摩擦，在完成遥操作作业的同时，完整记录力觉、位姿、视觉全套训练数据。 该方案大幅降低真机示教门槛，面向精密插入、部件装配等接触式任务，为具身模型提供高质量物理交互样本。 两套方案均可对接Franka等主流科研机械臂，一站式完成从遥操作示教、多模态数据采集到模型真机验证完整链路。  PNP机器人核心团队拥有北美大厂与海内外顶尖学术机构研发背景，长期深耕具身智能软硬件集成。持续为国内国外众多高校科研单位、头部具身企业、大模型公司，提供标准化的数据采集平台与模型真机验证整套落地服务，助力具身智能算法从论文走向真实机器人。 未来，PNP机器人将继续携手坤维等产业链合作伙伴，持续打磨力感知具身平台，打通仿真‑真机迁移全链条，共同推动国内具身智能产业向前发展。  咨询具身智能方案加申请加入具身智能群请备注公司/学校+名字+从事方向，如 清华大学+李文+强化学习 |