Franka机器人ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用发表时间：2024-09-08 17:26 Franka机器人 ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用
Franka ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用 由Özlem Odeh 于Franka Robotics 发布 在机器人操作系统 (ROS) 等技术和生态系统的推动下，机器人世界正以前所未有的速度发展。ROS 2 是广受好评的 ROS 1 的继任者，已成为创新的灯塔，为研究人员和行业专业人士打开了新的大门。通过这篇新闻文章，我们深入探讨了 Franka ROS 2 软件包的首次发布版本 0.1.0.，将**的 franka_ros 软件包引入当前的 ROS 2 LTS Humble Hawksbill。 在此新版本中，该软件包提供了最广泛使用的功能，并允许用户利用 ROS 2 提供的广泛可能性来丰富他们的 FR3 机器人。在接下来的几周和几个月内，该软件包将扩展更多功能，以将 Franka Emika 的所有功能完全带入 ROS 2 世界。 ROS 2 可满足广泛的客户需求。Franka ROS 2 软件包初始版本的主要目标用户是研究人员和开发人员，他们正在寻找强大而多功能的工具来塑造机器人的未来。 Franka ROS 2 的优点： 扭矩控制器和关节轨迹控制器：Franka ROS 2 软件包引入了创新的扭矩控制器，并与现有的关节轨迹控制器相结合。这一增强功能使研究人员能够探索先进的控制技术，试验复杂的场景，并突破机器人操控的界限。 Vscode 上的 Devcontainer 支持：简化开发环境一直是 Franka ROS 2 软件包的重点。借助 Vscode 上的 devcontainer 支持，开发人员可以无缝使用该软件包，而无需安装。此功能提高了开发效率，使开发人员能够轻松地跨不同的 Ubuntu 版本工作。通过消除安装障碍，ROS 2 Humble 变得更加易于访问，从而促进了更快、更简化的开发周期。 机器人状态广播器和机器人模型接口：Franka ROS 2 软件包的初始版本引入了机器人状态广播器和机器人模型接口。这一进步使开发人员能够直接访问机器人模型参数，为开发定制控制器和算法奠定了基础。它使开发人员能够根据其独特需求量身定制解决方案。结果是机器人应用的灵活性和适应性更高。 了解 ROS 2 版本 对于那些渴望使用 Franka ROS 2 软件包的人来说，官方存储库位于https://github.com/frankaemika/franka_ros2。它不仅提供对最新进展的访问，还鼓励积极参与和为快速发展的 ROS 2 生态系统做出贡献。 无论您是一位不断拓展知识边界的研究人员，还是一位追求自动化效率的研究人员，Franka ROS 2 软件包的发布都为您打开了一扇通往创新的大门。 关于Franka Robotics FR3Franka Robotics FR3机器人是一个具备高精度和灵活性的协作机器人（Cobot），其设计旨在模拟人类手臂的功能。 1. 基本参数
2. 传感器和安全系统
3. 编程和控制
Franka Robotics FR3机器人 -------全文完-------- 2024年Agile Robots 思灵机器人收购Franka机器人以后，已重新规划全球以及国内业务。PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和德国 Franka Robotics GmbH中国区**战略合作伙伴，负责Frank Robotics在中国区域的关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。 Franka机器人前身是Franka Emika, 知名产品为Panda系列触觉感知七自由度机器人；2023年Franka Emika被Agile Robots SE思灵机器人收购，更名为 Franka Robotics Gmbh, 持续推出FR3科研版机器人以及更多产品系列。 Franka官方链接： www.franka.de（全球官方） www.franka-tech.cn(国内**官方网站) 400 868 6996 思灵机器人官方链接： www.agile-robots.cn 400 111 5240 PNP Robotics 集智联机器人 官方链接 www.pnprobotics.com 技术咨询/销售/合作 180 1817 5378（微信同号） 关于Franka Robotics GmbH Franka Robotics 成立于 2016 年，是一家专门从事先进机器人平台开发和制造的知名公司。Franka Robotics 产品在慕尼黑设计、开发并在巴伐利亚制造。凭借其创新的控制界面、类人触觉技术和庞大的机器人研究人员社区，Franka Robotics 机器人在研究及其他领域赢得了声誉。 关于Agile Robots AG思灵机器人 Agile Robots AG 是一家总部位于德国慕尼黑的国际高科技公司，在全球拥有 1,700 多名员工。我们的使命是通过开发结合***的力扭矩传感和世界领先的图像处理技术的系统来缩小人工智能和机器人技术之间的差距。凭借这种独特的技术组合，我们提供用户友好且价格实惠的机器人解决方案，实现智能精密装配。 关于集智联机器人PNP Robotics 集智联机器人， 英文名字：Plug & Play Robotics， 取义为“集中智慧互联，达到即插即用”,目标用先进的机器人技术实现机器人在各个行业的迅速使用。集智联机器人团队成员均来自于国内外机器人行业知名企业，具有较强的学术背景，服务过超过500家终端客户。 集智联机器人公司主要围绕协作机器人、机器人生态产品和移动复合机器人开展业务，致力于成为协作式机器人生态工具和移动复合机器人配合装备的龙头企业，目的为客户提供创新的机器人柔性解决方案，让客户充分体验真正的即插即用功能(Plug & Play)。 集智联机器人（PNP Robotics）在机器人行业有多年的专业性经验，致力于开发机器人Plug&Play即插即用产品，是德国Franka机器人和ABB机器人中国区域官方战略合作伙伴。
集智联机器人(PNP Robotics)服务客户群体包括：
等在内的大中小型企业。 集智联机器人(PNP Robotics)
江苏苏州吴江经济技术开发区云创路233号智慧产业园1号楼东5层 www.pnprobotics.com sales@pnprobotics.com 0512-6303 6193 技术咨询/销售/合作 180 1817 5378（微信同号） |
