国际会议：PNP机器人参加全球机器人操作系统ROSCon China 2024 中国站大会，将做主题发言发表时间：2024-11-24 16:35  ROSCon（Robot Operating System Conference）是由全球由机器人操作系统 （ROS）教育基金会与国际ROSCon活动的组织方 OSRF（Open Source Robotics Foundation）合作举办的国际会议。
自2012年起，ROSCon作为ROS开发者的旗舰会议已连续举办12届，覆盖全球11个重要地区，举办地包括但不限于美国、德国、法国、韩国、日本、中国香港、中国澳门。
ROSCon的最近三场活动的举办时间和地点分别：
l日本站：9 月 25 日，东京 l丹麦站：10 月 21-23 日，欧登赛 l中国站：12 月 7-8日，上海 ROSCon China 2024 12月7-8日于上海宝山区伊敦康得思酒店举办，这是ROSCon首次在中国大陆举办，PNP机器人受邀参加并做主题分享。 大会日程表 ROSCon China 2024 主会场与圆桌会场 ★ 12⽉7⽇ ★
★ 12⽉8⽇ ★
Workshop分会场
参会方式 ROSCon China 2024 通过下面二维码购票参会
或者通过下面链接报名 微信群：关注ROS和Franka机器人操作 通过下面二维码加入PNP-FRANKA机器人活动微信群 （技术主题为主，欢迎开发者、科研/硕博研究生加入、建议商务人士不要加入）
关于ROSCon大会 ROSCon China 2024将汇聚来自全球的机器人技术精英，共同探讨机器人技术的未来发展。大会聚焦于人工智能、智能制造、生物医药等重点领域，展示包括位置云平台、智能制造解决方案、新兴技术应用、高端智能设备研发制造等在内的多项前沿技术。 ROSCon，是机器人操作系统（ROS）社区的一场盛会，也是汇聚全球技术精英、展示最新成果、激发创新灵感的舞台。从科研探索到产品应用，从理论探讨到实践展示，ROSCon都为每一位参会者提供全方位体验。 主题分享 该会议旨在为ROS用户、开发者和研究人员提供一个交流和分享经验的平台，涵盖主题包括：
前沿技术分享 每届ROSCon都吸引了全球机器人技术领域的顶尖人才和各类机构的关注与参与，带来最前沿的技术讲座和研讨会。从ROS 1到ROS 2的演进历程，到基于DDS的实时通信架构，再到AI与ROS的深度融合，每一个话题都紧扣时代脉搏。 下面给大家列3个小例子，感兴趣的小伙伴可以到历届ROSCon官网观看更多内容。 在ROSCon 2019上，作为ROS 2社区的重要贡献者及ROSCon的赞助方之一，英特尔公司应邀为社区开发者带来两个技术讲座：《Navigation2 Overview》和《OpenVINO™ Acceleration for Intelligent Robots》
在ROSCon 2022上，Séverin Lemaignan （PAL Robotics）分享了《用于人机交互的 ROS：现状和后续步骤》，介绍了这个框架及其建模选择，并深入探讨其开源参考实现。ROS 广泛用于人机交互 （HRI） 的上下文中，尽管缺乏既定标准阻碍了代码的可重用性、实验可复制性和知识的一般共享。最近引入了 ROS4HRI 框架来解决此问题。它指定了一组一致的接口和约定（目前正在审查为 ROS REP-155 “ROS for HRI”），以及一个参考开源实现，已经可供测试。 在ROSCon 2023上，阿尔贝托·索拉格纳 （iRobot）和史蒂文·沙姆利安 （iRobot）分享的《构建 iRobot® Create® 3 机器人：ROS 2 消费类机器人面临的挑战和解决方案》，探讨了 iRobot Create 3 教育机器人的开发，重点介绍了使用 ROS 2 构建消费类机器人产品时面临的挑战和解决方案。了解如何在资源受限的硬件上运行 ROS 2，在有限的闪存空间上交叉编译和安装，以及微调 DDS 层。该演示文稿包括匿名用户反馈，突出了用户在 ROS 2 中面临的挑战。见证在 Create 3 平台上构建的激动人心的项目，并了解社区如何简化和改进 ROS 2。
在ROSCon 2024上，ROS PMC 项目负责人 Chris Lalancette 介绍 OSRA合作框架 下 ROS 的管理改变、ROS 社区经营状况、Jazzy Jalisco版本的新功能、未来Kilted Kaiju版本 的计划以及 ROS 项目正在努力实现的长期目标。Yadunund Vijay(Intrinsic)和Julien Enoch(ZettaScale Technology)介绍了ROS 2当前的困境。ROS2 具有模块化架构，允许在运行时交换所使用的中间件。直到最近，只有基于 DDS 的中间件才得到官方支持。Jazzy Jalisco版本引入了另一种选择，即基于 Zenoh 协议构建的 rmw_zenoh。报告中，演讲者介绍了 Zenoh，描述它与 DDS 的不同之处，并讨论 rmw_zenoh 的实现及其配置可能性。还详细介绍 rmw_zenoh 的性能特征并概述未来的改进。虽然 DDS 将继续存在，但相信支持像 Zenoh 这样的替代中间件是向 ROS 用户提供更多灵活性的积极一步。
ROSCon China 2024大会体验区汇聚了众多前沿的机器人技术和创新产品，为参会者提供了一次近距离接触和互动的机会。本次大会，你将有机会亲眼目睹人形机器人、机械狗、协作机器人、试坐ROS自动驾驶汽车、探索能让机器人极限挑战的神操作。 全文完 谢谢关注！ 关于Franka机器人 PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和德国 Franka Robotics GmbH**战略合作伙伴，负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。Franka机器人前身是Franka Emika, 知名产品为Panda系列触觉感知七自由度机器人；2023年Franka Emika被Agile Robots SE思灵机器人收购，更名为 Franka Robotics Gmbh, 持续推出FR3科研版机器人以及更多产品系列。 关于集智联机器人PNP Robotics 集智联机器人， 英文名字：Plug & Play Robotics， 取义为“集中智慧互联，达到即插即用”,目标用先进的机器人技术实现机器人在各个行业的迅速使用。 集智联机器人团队成员均来自于国内外机器人行业知名企业，服务过超过500家终端客户；学术背景来自于哈尔滨工业大学，上海交通大学，多伦多大学等知名高校，先后获得“姑苏领军”、“崇本领军”、“吴江领军”等人才称号。 集智联机器人公司主要围绕机器人生态产品和移动复合机器人开展业务，致力于成为协作式机器人生态工具和移动复合机器人配合装备的龙头企业，目的为客户提供创新的机器人柔性解决方案，让客户充分体验真正的即插即用功能(Plug & Play)。 集智联机器人(PNP Robotics) 江苏苏州吴江经济技术开发区云创路233号智慧产业园1号楼东5层 www.pnprobotics.com sales@pnprobotics.com 0512-6303 6193 机器人技术咨询/销售/合作 180 1817 5378（微信同号） |
