Franka Robotics老的型号为Panda 已经停产，升级后的产品为Franka Research 3，简称“FR3”，以下部署均是在FR3在仿真平台Mujoco的基础上的测试。

六维力传感器，是一种触觉传感器，它让机器人拥有了触觉，是机器人智能化的重要部件之一。  六维力传感器是多

BY-P80 智能夹持器一种电动平行夹持器，专用于搬运、组装等应用。

P60自适应夹持器功能强大、体积小、即插即用，专门适配协作机器人。

在众多的工业机器人中，搬运机器人是应用率较高的机器人，在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行

BY-D1200s工业升降柱是专门适配协作机器人。其速度可调节，操作简单稳定，即插即用，可匹配不同类型机器人。

BY-D1200工业升降柱是专门适配协作机器人。其速度可调节，操作简单稳定，即插即用，可匹配不同类型机器人。

​E140自适应夹持器专门适配协作机器人，即插即用型，​可用于食品包装、零部件抓取、科研院所实验等

BY-D1200s AGV升降柱-AGV档案管理机器人专用升降柱,可用在AGV升降高铁、地铁巡检中，码垛、AGV升降档案管理、AGV升降工厂搬运等领域中。

BY-D1200 AGV巡检升降柱-AGV高铁、地铁巡检专用升降柱，更灵活实用的巡检机器人巡视系统得以应用。

PNP75六维力传感器，能够精准检测和测量机器人的接触装置，从而提升机器人的控制，简化编程。

BY-D1200s高速码垛升降柱-协作机器人码垛专用升降柱，在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，都有着杰出贡献。

PNP遥操作手柄，重量轻，无需特殊设备即可运输，具有实时运动控制和高精度运动跟随。

集智联机器人专注协作机器人领域，也是ABB协作机器人官方合作伙伴，本文介绍ABB协作机器人系列产品，如详细了解更多可联系集智联机器人。

Franka Research 3
先进的七轴力控机器人FR3



尖端人工智能和机器人研究的首选平台


Franka Research 3 是世界**的力敏机器人系统，它为研究人员提供了易于使用的机器人功能以及对机器人控制和学习能力的低级访问。


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机器人系统


Frank...

直观可视化接口（TCP/IP）使用桌面编程
外部启用信号，安全等级输入
2个可合并的安全等级输入值
紧急停止装置、保安装置和其他保护装置 (OSSD装置通过外部OSSD转换器连接）
Hardware prepared for.2xD

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​本章将介绍Franka最新FR3机器人从开箱到使用的过程，涵盖安装、登录、系统配置、激活等过程，详细如下：