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PNP机器人，即：Plug&Play Robotics

学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案

Franka机器人 FR3七轴力控机器人

FR3机器人独特的力控、开放的控制接口等，已经成为大模型语言训练、双臂具身智能等人工智能领域的标配机器人

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Franka机器人被Agile Robots SE思灵机器人收购

2023-11-11

2023年11月，FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。　　Franka Emika成立于2016年，是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司，曾作为登上德国《时代》杂...

Agile Robots思灵机器人在德国自建工厂生产 Franka机器人

2024-03-10

准备发货：Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑，2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics（前身为 Franka Emika）的机器人。Agile Robots 于 20...

具身智能在线活动总结：Franka Robotics与PNP机器人在具身智能领域的技术分享

2025-04-18

预告：第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。

德国慕尼黑——PNP机器人成为Franka Robotics**战略伙伴，携手推动具身智能机器人全球生态

2025-07-01

【德国·慕尼黑，2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会（Automatica）盛大开

Franka机器人被思灵收购后重启全球业务，PNP机器人成为战略合作伙伴

PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴，负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。

2024-07-18

产品详情

遥操作-模仿学习力反馈遥操作

类型：	PNP产品
型号：	Teloperation Hand 7FW
颜色：	白色

18018175378

上一个：遥操作-PNP基于VR遥操作套件

下一个：遥操作-PNP灵巧手动作捕捉套件

产品详情

SPECIFICATION OF

PNP-OT-07 主手

7自由度力感知遥操作主手

基本性能
	力操作持续力（N）	12N
	旋转力（mNm）	400
	抓取力范围（N）	± 8.0 N
	可执行臂长（mm）	910
	可控夹持宽度（mm）	0-60
	操作分辨率	0.01 mm
	遥操作范围（mm）	∅ 160 x 110 mm
	操作旋转分辨率	0.09 deg
	末端重复精度（mm）	±0.03
力（力传感）	力范围（Fx, Fy, Fz）	200N, 200N, 300N
	扭矩范围(Mx, My, Mz）	8Nm, 8Nm, 8Nm
	抓取可控宽度（mm）	0-60mm
	力反馈精度（N）	±0.5
其他特点	标准通信接口	TCP/IP，485/USB等接口
	动态响应速率	1kHz
	软件	力控遥操作控制算法，具有轨迹自主规划算法、机械臂轨迹平滑算法、高稳定性动力学控制算法等，终端操作柔顺
	工作台（可选）	机器人工作台

适用方向：

模仿学习方向

兼容Franka FR3 机器人

兼容Franka Panda 机器人

兼容思灵 Diana 7 机器人

模仿学习位置遥操作主手

PNP机器人专业具身智能方向，学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，协作先驱Universal Robots优傲机器人，ABB集团等专业经验。基于Franka机器人开发深度融合模仿学习、强化学习与视觉-语言-动作（VLA）多模态控制，支持遥操作与模型部署。平台具备亚毫米级轨迹还原与毫秒级响应能力，适用于复杂协作任务，已与清华、上交等高校及北京人形，上海智元等企业合作，推动具身智能从科研走向产业落地。

同时PNP机器人负责Franka机器人销售技术支持和渠道建设，是中国区域战略合作伙伴。Franka在具身智能领域成为首选的具身训练设备广泛用于斯坦福，伯克利以及谷歌,Meta等具身智能研究和数据采集广泛采用的平台。具体可咨询PNP机器人。

www.pnprobotics.com

sales@pnprobotics.com

技术咨询/销售/合作180 1817 5378（微信同号）

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【PNP具身解读】一文汇总GPT-6 Astra 在具身人工智能上的下场实践案例：当GPT-6开始“动手”，FRANKA机器人与