| FRANKA机器人FR3 V2
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产品详情 为什么选择Franka Research 3 V2 .
. 高质量机电一体化系统. Franka Research 3是一款在德国设计和制造的可靠机器人系统。FR3配备了高质量的传感器和**的执行器，并在性能和人体工程学方面进行了优化。 . .
. 类人灵巧性. Franka Research 3的7自由度机械臂具有类似人类的灵巧性，能够在狭小的空间和障碍物周围进行运动。 . .
. 高灵敏度. 每个关节处集成的扭矩传感器能够精确估算外部接触力，快速控制回路可对碰撞做出迅速反应。高灵敏度使其能够实现更高级的扭矩或力控制，并提供流畅直观的手动引导功能。 .
. 多功能控制接口. 从最直观的编程用户界面，可快速设置任务，到用于深度研究的高级直接关节控制，Franka Research 3可适应每个用户的需求。 . .
. 高级运动控制. 高频（1 kHz）运动控制，具有低级、高质量的传感器数据接口，非常适合运动控制研究和开发大多数机器人无法实现的高度特定行为。 . .
. 开放协作平台. 加入我们由顶尖机器人研究人员组成的全球社区，并与ROS 2、MATLAB等领先的开源框架无缝集成，以重现、推进和分享前沿研究。 .了解最新升级 使用我们最新的功能、扩展程序和优化方案，始终保持领先。FR3及其软件通过免费的无线更新不断进步。 增强可用性FR3臂v2 凭借直观的关节旋转标记和X/Y轴指示器，以及时尚现代的外观，新设计既实用又引人注目。 桌面API系统图像v5.8 全新的Desk API使您能够以编程方式管理和操作FR3。以编程方式打开制动器并激活FCI，清除安全违规记录等等！ 扭矩校准系统图像v5.8 直接在现场重新校准内部扭矩传感器，以在整个使用寿命期间保持一致的精度。 MUJOCO支持来自社区 使用MUJOCO增强您的仿真能力，为建模和测试提供无缝体验。 关节间隙慢跑系统图像V5.9 在测试和微调模式下，可以直接从桌面侧边栏控制各个关节。通过直观、精确的关节级调整来微调姿势。 FCI控制增强系统图像V5.9 FCI现在支持异步关节位置更新和对机器人数据表级别关节限制的完全访问——从而实现更流畅、更灵活、更符合规范的控制工作流程。 针对每种使用场景选择合适的界面 机器人提供三种访问级别，以满足不同的需求和技能要求。 适用于机器人研究的各个领域。
DESK Desk易于使用且编程时间最短，是快速原型制作、简单的人机交互研究和演示的**界面。 查看详情
RIDE 它使研究人员能够将Franka Robotics系统完全集成到实验装置中，并充分利用其集成的高性能控制器。它也是教授机器人学入门课程的绝佳工具。 查看详情
FCI FCI绕过机器人的控制系统，使研究人员能够在外部具备实时功能的PC上以1 kHz的频率运行他们自己的控制算法。它是探索底层规划和控制方案的理想接口。
关于PNP 机器人 PNP 机器人由哈工大、多伦多大学及 ABB、UR机器人专家组成，是思灵机器人、Franka Robotics 在中国的官方战略合作伙伴，负责销售、技术支持与生态建设。团队为国内顶尖实验室与机构提供基于Franka 机器人的模仿学习、强化学习和视觉语言动作方案，推动具身智能的快速落地与规模化研究。
关于Franka Robotics Franka Robotics 在 2023 年被 Agile Robots思灵机器人收购后，进入全新的加速发展阶段。其代表产品Franka Research 3 以高灵敏力控、七轴结构和开放底层接口成为全球具身智能研究的核心平台，被斯坦福、谷歌 DeepMind、清华和北京人形机器人创新中心等广泛采用，成为扩散策略、强化学习和 VLA 研究的首选具身智能平台。与PNP机器人达成**战略合作，推动具身智能方向发展和落地。
您有任何疑问具体咨询 热线：400 188 3810 FRANKA对接：86 18018175378 |
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