咨询热线:
400 188 3810

<<微信扫码对接
PNP机器人,即:Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业,团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴,提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向,提供Franka机器人成套解决方案

Franka机器人 FR3七轴力控机器人
FR3机器人独特的力控、开放的控制接口等,已经成为大模型语言训练、双臂具身智能等人工智能领域的标配机器人
咨询热线: 400 188 3810
2023年11月,FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。  Franka Emika成立于2016年,是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司,曾作为登上德国《时代》杂...
准备发货:Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑,2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics(前身为 Franka Emika)的机器人。Agile Robots 于 20...
预告:第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。
【德国·慕尼黑,2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会(Automatica)盛大开
PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴,负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
2024-07-18
产品详情

PNP Diana 7 M机器人

类型: 机械臂
型号: DIANA7
颜色: 白色
产品详情
通用智能力控医疗机器人

Diana 7 Med 是Agile Robots自主研发的通用M机器人,关节内置高精度扭矩传感器,具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计,具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助,此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。

2.png

高刚度、耐冲击设计
  • 灵活的阻抗控制模式:各维度刚度、阻尼可分别设置为不同值

  • 针对医疗场景而开发的 API 接口

  • 负载自动识别及补偿

  • 耐酒精表面涂层

  • 亚光设计,对光学定位系统无干扰

  • 符合 IEC60601-1,IEC60601-1-2

未命名1677107986.png

机器人本体

负载7 kg
本体重量30 kg
工作空间半径916 mm
底座直径φ 190 mm
自由度7
TCP 典型线速度1m/s
重复定位精度± 0.03 mm
编程方式图形化编程环境、脚本编程、API
关节 1 运动范围-179°~179°
关节 1 **速度90°/s
关节 2 运动范围-90°~90°
关节 2 **速度90°/s
关节 3 运动范围-179°~179°
关节 3 **速度90°/s
关节 4 运动范围0°~175°
关节 4 **速度90°/s
关节 5 运动范围-179°~179°
关节 5 **速度170°/s
关节 6 运动范围-179°~179°
关节 6 **速度170°/s
关节 7 运动范围-179°~179°
关节 7 **速度170°/s
力控精度0.5 N
控制箱
本体与控制箱
连接电缆长度
5.0 m
控制箱供电AC 110~240V,50/60Hz
尺寸431mm x 365mm x 174mm
重量15kg
I/O 端口4路DI/4路DO
I/O 电源24V/3A


具身案例

09-20

09-20

10-27

10-27

11-03

11-10

11-24

11-16

11-23

12-01

11-16

12-13

12-08

09-09

11-04

07-27

07-27

 PNP机器人
 集智联机器人
 提供机器人即插即用(Plug & Play)解决方案

官方热线+86  400 188 3810                                                                       地址:江苏省苏州市吴江智慧产业园云创路233号第5层
具身业务+86 180 1817 5378 (Franka机器人)                                         业务分布:北京、上海、深圳、香港、多伦多(美国和加拿大)
联系邮箱:sales@pnprobotics.com