PNP Diana 7 M机器人
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产品详情 通用智能力控医疗机器人 Diana 7 Med 是Agile Robots自主研发的通用M机器人,关节内置高精度扭矩传感器,具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计,具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助,此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。
高刚度、耐冲击设计
机器人本体 负载7 kg 本体重量30 kg 工作空间半径916 mm 底座直径φ 190 mm 自由度7 TCP 典型线速度1m/s 重复定位精度± 0.03 mm 编程方式图形化编程环境、脚本编程、API 关节 1 运动范围-179°~179° 关节 1 **速度90°/s 关节 2 运动范围-90°~90° 关节 2 **速度90°/s 关节 3 运动范围-179°~179° 关节 3 **速度90°/s 关节 4 运动范围0°~175° 关节 4 **速度90°/s 关节 5 运动范围-179°~179° 关节 5 **速度170°/s 关节 6 运动范围-179°~179° 关节 6 **速度170°/s 关节 7 运动范围-179°~179° 关节 7 **速度170°/s 力控精度0.5 N 控制箱 本体与控制箱 连接电缆长度5.0 m 控制箱供电AC 110~240V,50/60Hz 尺寸431mm x 365mm x 174mm 重量15kg I/O 端口4路DI/4路DO I/O 电源24V/3A |
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