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PNP机器人，即：Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业，团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地
PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴，提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向，提供Franka机器人成套解决方案
Franka机器人 FR3七轴力控机器人
FR3机器人独特的力控、开放的控制接口等，已经成为大模型语言训练、双臂具身智能等人工智能领域的标配机器人
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2023-11-11
2023年11月，FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。 Franka Emika成立于2016年，是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司，曾作为登上德国《时代》杂...
2024-03-10
准备发货：Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑，2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics（前身为 Franka Emika）的机器人。Agile Robots 于 20...
预告：第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。
【德国·慕尼黑，2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会（Automatica）盛大开
PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴，负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
2024-07-18
| Kangaroo足式机器人 | |||
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产品详情 KANGAROO动力学系统技术规范 坚固耐用的研究平台能够处理复杂地平动态的实验和动作。袋鼠机器人是一个两足机器人的研究平台，旨在探索先进的足部运动控制方法。该机器人重 量轻，腿部的运动惯性低，适合高动态的运动，如跳跃和跑步。
KANGAROO动力学系统技术规范
执行器袋鼠采用定制的线性执行器定位靠近机器人的臀部，提供了广泛的范围靠近机器人的臀部，提供了广泛的范围运动以及高速和扭矩。髋关节偏航髋关节滚臀部俯仰腿长踝关节距踝关节滚
关节非线性传输参数有已被优化以达到必要的速度而跳跃的扭矩只需要很低的水平站立和行走时的力量。髋关节偏航髋关节滚臀部俯仰腿长踝关节距踝关节滚KANGAROO动力学系统技术规范控制系统○控制系统CPU intel i7○AHRS/IMU ±2000 deg/s , ± 16g , ±8G○以太网通信总线，总线频率1kHz○2套深度感知相机（ 1280x720 @ 30FPS）○WiFi 802 11 a/b/g/n、5 GHz和2.4 GHz○提供专门网络连接方式，支持远程无线诊断和更新○提供专门网络连接无线紧急停止○所有关节和控制器间采用Ethercat通信方式，控制及数据通信频率均为≥1kH控制软件●UbuntuLTS64位和RT抢占实时内核● Orocos● ROS，Python等软件访问和控制接口●运动学和动态机器人模型：简化模型（URDF）没有封闭运动学链●ros_control和ros_controllers●加持器定制化软件包，软件支持机器人即插即用控制●示例代码，控制器具有基于Web的访问和控制功能●动态模拟功能，提供运动学和动态机器人模型及库函数●Rviz软件，提供实时可视化的机器人模型和传感器●提供SDK，SDK支持二次开发，用于行走、感知、操纵、导航和人机交互的软件接口；●基于Web的控制和诊断界面●可用的执行器控制模式：位置、速度和势能模式，力矩模式控制●例程，用于行走、上楼梯等运动控制底层代码及算法说明，开源底层运动控制器●具有执行器PID调整为所有控制模式功能●支持扩展基于DCM的行走和稳定控制器，以及机器人状态估计算法包●整个实验系统集成轨迹控制器集成●USB闪存驱动器安装软件，基站和开发电脑●实验系统集成轨迹控制器的集成KANGAROO动力学系统技术规范 |
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