Allegro Hand灵巧手

Allegro Hand v4.0

功能

Allegro Hand是一款低成本、适应性强的机械手。

通过四个手指和十六个独立的电流控制关节，

它是掌握和操作研究的完美平台。

轻便便携的拟人化设计

低成本灵巧操作及其在研究和工业中的应用

多种现成的无传感器抓取算法，能够处理各种物体几何形状

可承载5公斤

16个（4个手指x 4个自由度）独立关节

每个关节获取当前命令

支持实时控制

技术规格

手指数 四（4）根手指，包括拇指

自由度   4个手指x 4=16（活动）启动

直流电机类型

传动比1:369

**扭矩0.70（Nm）

**关节速度0.11（秒/60dgree）

重量 手指0.17（kg） 拇指0.19（kg）总计1.08（kg）

联合决议

测量电位计 分辨率（标称）0.002（度）

通信 CAN类型 频率333（Hz）

有效载荷 5（千克）

功率要求 12~24V，120W

HandDimensions 3.0.jpg

系统要求 CPU 英特尔&#xAE；核心™2 Duo或更高

内存 至少2GB   HDD   至少2GB   图样OpenGL 3.0 H/W加速已启用至少64Mb的视频RAM

OS：

MS Windows®XP，

MS Windows®Vista，

MS Windows®7

MS Windows®8

Ubuntu 10.04-12.10（ROS）

Ubuntu 16.04（ROS）

附加S/W

MS Visual Studio®

CAN接口 NI或PEAK CAN

注意：任何CAN接口都可以由用户配置，以便与Allegro Hand一起使用。

产品

Allegro Hand配备了一个简单的软件，用于开发和测试各种商业机器人的控制算法。有Linux版本和Windows版本。

盒子里

快板手（左或右）

电源

快板支架

CAN/电源电缆（仅端接在手端）

保护性塑料手提箱

2mm六角扳手

备用螺钉

与我们的RoboticsLab开发环境相结合，用户可以充分利用强大的动力学和系统控制引擎，以及功能丰富的控件SDK。RoboticsLab还使用户能够轻松地对定制机器人进行3D建模和测试环境，并添加内置和定制传感器、执行器和其他潜水功能。RoboticsLab为任何系统的原型和测试控制算法提供了必要的灵活性。

分别提供Allegro Hand和RoboticsLab。RoboticsLab是一个完整的机器人研究框架，允许机器人专家对机器人系统模拟和实际硬件进行硬实时建模和控制。RoboticsLab为您提供了SDK，其中包含用于创建高级但用户友好的应用程序的工具，用于开发和验证您的系统。它还包括一个强大且适应性强的控件SDK，可以帮助您专注于特定的应用程序，而不是低级别的控件。RoboticsLab完全集成，是使用您自己的控制器启动和运行Allegro Hand的最简单方法，并允许您将来添加到系统中的任何传感器或机械臂无缝集成。