SPECIFICATION OF
PNP-OT-07 主手
PNP 7自由度遥操作主手
基本性能
主手关节数量
7+1(夹持)
主手臂长(mm)
530
可控夹持宽度(mm)
0-80
关节编码器
非接触式绝对编码器
遥操作范围(mm)
∅ 525*525 mm
驱动板
ARM CORTEX
位置精度(mm)
±0.1
系统
Ubuntu 22.04
环境配置
realtime-kernel,安装pinocchio、clone仓库分支等
控制软件
直接兼容机械臂,即插即用
固定方式
4xM8x20
其他特点
机械臂(可选)
选配七轴机械臂:Franka FR3, Diana 7等
标准通信接口
485/USB等接口
波特率
57600bps
工作台(可选)
机器人工作台
适用方向:
模仿学习方向
兼容Franka FR3 机器人
兼容Franka Panda 机器人
兼容思灵 Diana 7 机器人
集智联机器人
Plug&Play Robotics Ltd Co
18018175378
www.pnprobotics.com
09-20
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