遥操作-3D鼠标遥操作

3D Connection SpaceMouse 是一个可以实时控制机器人空间鼠标，可以任意方向或旋转。简单地说，一旦您移动和倾斜 SpaceMouse，机器人工具将跟随相同的倾斜和移动。PNP机器人用户使用旋钮和按键可以轻松控制FRANKA机器人。然而，当机器人超出操作员的范围时，3D SpaceMouse 会复制同样的直观体验。如果机器人在另一个房间内或操作员无法进入的区域内，就会发生这种情况。3D鼠标移动可用于在编程过程中教机器人或实时控制机器人执行扫描、绘画、拍摄视频、拾取和放置等任务。

3D Connection SpaceMouse 是一种高精度的三维输入设备，广泛用于机器人控制和虚拟现实应用。结合 PNP 机器人开发，这一设备可以实现对 FRANKA 和 UR 机器人的遥操作，提升操作精度和流畅性。通过 SpaceMouse，操作者可以直观地控制机器人的运动，同时进行模仿学习和强化学习等具身智能预训练。这种方式不仅增强了人机交互体验，还为机器人学习和适应复杂环境提供了有效途径

特征

● 直观的实时运动

● 结合3 个平移轴和3 个旋转轴

● 在选定的轴上停止机器人运动

● 独立控制平移和旋转速度

● 快速选择仅旋转、仅平移或两者结合。

● 在不同工具之间进行选择 (TCP)

● 提供PNP控制机器人成套程序

它是如何工作的？

将 SpaceMouse 直接插入配置有PNP-Controller的控制，即可实时控制机器人工具。使用 3D Connection Mouse Move 移动机器人感觉很直观，因为用手自由地握住机器人工具以向任何方向平移和旋转它。一旦您移动和倾斜 SpaceMouse，机器人工具将遵循相同的倾斜和移动。使用PNP机器人控制接口来精细控制运动速度和轴。

PNP机器人专业具身智能方向，学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，协作先驱Universal Robots优傲机器人，ABB集团等专业经验。

基于Franka机器人开发深度融合模仿学习、强化学习与视觉-语言-动作（VLA）多模态控制，支持遥操作与模型部署。

平台具备亚毫米级轨迹还原与毫秒级响应能力，适用于复杂协作任务，已与清华、上交等高校及北京人形，上海智元等企业合作，推动具身智能从科研走向产业落地。

同时PNP机器人负责Franka机器人销售技术支持和渠道建设，是中国区域战略合作伙伴。

Franka在具身智能领域成为首选的具身训练设备广泛用于斯坦福，伯克利以及谷歌,Meta等具身智能研究和数据采集广泛采用的平台。具体可咨询PNP机器人。

www.pnprobotics.com

sales@pnprobotics.com

技术咨询/销售/合作180 1817 5378（微信同号）