SPECIFICATION OF
PNP100-DUAL-FR3-1
PNP机器人双臂遥操作具身智能平台
基本性能
外形尺寸(长*宽*高mm)
1200*800*750
主操作手数量
2
自重(Kg)
<60
主臂性能
每个自由度
7
每个长度
530mm
关节反馈
非接触式绝对编码器
重复精度
±0.1mm
从臂性能
855mm
力、绝对编码
控制性能
系统
Ubuntu 22.04
环境配置
realtime-kernel,安装pinocchio、clone仓库分支等
控制方式
主从控制,关机位置控制
最高通信频率
1kHz
其他特点
安装
双臂固定安装
标准通信接口
TCP/IP通信
视觉
VLA视觉适配
工作台
可移动可固定式
09-20
10-27
11-03
11-10
11-24
11-16
11-23
12-01
12-13
12-08
09-09
01-21
11-04
07-27