遥操作-ROBOTIQ 2F85+FRANKA遥操作方案
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产品详情 PNP机器人提供基于ROBOTIQ 2F85夹爪与Franka机器人(如FR3)的一站式遥操作方案,专为模仿学习与强化学习研究设计。
该方案集成七轴力控机械臂(3kg负载,0.1mm重复定位精度)与2F85电动夹爪(85mm行程,20N夹持力,±0.2mm重复精度),支持主从遥操作、位置反馈与实时数据记录接口。
系统兼容ROS2、MoveIt等平台,可快速部署Diffusion Policy、HIL-SERL等算法,适用于科研教学、工业装配与医疗训练等场景,显著提升数据采集效率与策略训练质量 参考PNP视频演示: PNP机器人2F85遥操作实时控制 |
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