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PNP机器人,即:Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业,团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴,提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向,提供Franka机器人成套解决方案

Franka机器人 FR3七轴力控机器人
FR3机器人独特的力控、开放的控制接口等,已经成为大模型语言训练、双臂具身智能等人工智能领域的标配机器人
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2023年11月,FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。  Franka Emika成立于2016年,是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司,曾作为登上德国《时代》杂...
准备发货:Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑,2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics(前身为 Franka Emika)的机器人。Agile Robots 于 20...
预告:第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。
【德国·慕尼黑,2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会(Automatica)盛大开
PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴,负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
2024-07-18
产品详情
灵巧手-VR动作捕捉灵巧手成套方案

灵巧手-VR动作捕捉灵巧手成套方案

类型: PNP产品
型号: PNP-FR3-XHAND
产品详情

PNP推出基于星动纪元XHAND1五指灵巧手的虚拟现实遥操作方案,可搭配Franka或Diana机器人使用。XHAND1拥有12个主动自由度(拇指3、食指3、其余三指各2),采用纯齿轮准直驱传动,支持反驱,抗冲击能力强。每指集成700点高分辨率触觉阵列,可感知三维力、温度与滑移,指尖力分辨率达0.05N,整手**握力80N,可提25kg哑铃。系统支持虚拟现实手部捕捉与姿态传感定位,1kHz同步,适配ROS2,适用于模仿学习、强化学习与高精度遥操作任务

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Franka机器人具备7自由度,负载3kg,重复定位精度±0.1mm,支持1kHz力控,具备0.05N力分辨率,适合高精度遥操作与模仿学习任务

。系统支持数据手套与姿态传感定位,实时捕捉人手动作,适配ROS2平台,适用于科研、医疗与工业场景


视频演示参考

基于VR灵巧手动作捕捉方案



具身案例

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 PNP机器人
 集智联机器人
 提供机器人即插即用(Plug & Play)解决方案

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