DexHAND021灵巧手
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产品详情 DexHand0211、19 自由度|绳驱仿生五指灵巧手“让机器人**次拥有可以工作的手” 19 自由度全仿生,1 kg 超轻量,单指 1 kg 夹持,整手 5.5 kg 负载 0.1 N 级力控|0.1° 重复定位|亚毫米级操作精度 500+ 感知点 + 5 MP 掌心相机,看得清、摸得准、控得稳 已量产,交期 2 周,支持 ROS2 / Isaac-Gym / MuJoCo 一键导入
2、产品参数:
3. 实测性能曲线(官方实验室 24 h 连续测试) 温度:壳体稳态 65 ℃,无热保护降额 负载:单指 1 kg 提挂 30 万次无断绳、无精度漂移 速度:指尖 0.3 m/s,往返 10 mm 阶跃响应 120 ms 能耗:典型抓取 8 W,空闲 3 W,峰值 120 W(<200 ms)
4. 应用场景工业上下料|精密装配|3C 插拔 科研教学|ROS 算法验证|抓取数据集采集 服务机器人|咖啡拉花|调酒|鸡蛋无损分拣 医疗辅具|远程超声探头夹持|康复评价 5. 产品生态DexCap 外骨骼遥操手套——10 万元级多模态数据采集 DexCanvas 开源数据集与策略蒸馏平台——降低训练成本 70 % More-01 移动复合机器人——AGV + 升降柱 + DexHand021 即插即用 微信扫码咨询 ![]() 机器人相关咨询热线: 400 188 3810 |
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