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PNP机器人,即:Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业,团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴,提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向,提供Franka机器人成套解决方案

Franka机器人 FR3七轴力控机器人
FR3机器人独特的力控、开放的控制接口等,已经成为大模型语言训练、双臂具身智能等人工智能领域的标配机器人
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2023年11月,FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。  Franka Emika成立于2016年,是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司,曾作为登上德国《时代》杂...
准备发货:Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑,2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics(前身为 Franka Emika)的机器人。Agile Robots 于 20...
预告:第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。
【德国·慕尼黑,2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会(Automatica)盛大开
PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴,负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
2024-07-18
产品详情

DexHAND021灵巧手

类型: 灵巧手
型号: DexHand021
颜色: 白色
产品详情


DexHand021

1、19 自由度|绳驱仿生五指灵巧手

“让机器人**次拥有可以工作的手”

19 自由度全仿生,1 kg 超轻量,单指 1 kg 夹持,整手 5.5 kg 负载

0.1 N 级力控|0.1° 重复定位|亚毫米级操作精度

500+ 感知点 + 5 MP 掌心相机,看得清、摸得准、控得稳

已量产,交期 2 周,支持 ROS2 / Isaac-Gym / MuJoCo 一键导入


2、产品参数:


类别
项目
DexHand021
备注
自由度
主动/被动/总
12 / 7 / 19 DOF
拇指 4+2,四指 3+1
传动
驱动方式
单绳驱 + 蜗轮蜗杆
免维护不锈钢腱绳
负载
单指峰值
1 kg
指尖 20 N 法向力

整手峰值
5.5 kg
连续 24 h 65 ℃ 温升稳定
精度
重复定位
0.001 m(1 mm)
光学动作捕捉实测

绝对定位
0.002 m(2 mm)
全工作空间

力分辨率
0.1 N
电容式指尖阵列
感知
触觉点
400+ 电容阵列
法向 + 切向 0.25 N

关节角度
12 × 霍尔传感器
分辨率 0.1°

掌心视觉
5 MP RGB 全局快门
30 fps,HDR

电机反馈
电流/转速/温度
500+ 总感知点
电气
供电
24 V DC ±10 %
峰值 120 W,稳态 25 W

通信
CAN-FD 5 Mbps
EtherCAT / RS485 可选

主控
车规级 MCU ASIL-B
24 mm × 58 mm × 8 mm
软件
SDK
Python / C++ / ROS2
URDF、MoveIt、Gazebo 例程

仿真
Isaac-Gym / MuJoCo
官方模型同步更新
机械
重量
1 kg(含内置驱动)
指尖到腕法兰 186 mm

防护
IP40
可选 IPA 防尘防油

寿命
300,000 次循环
MTBF>20 000 h
环境
工作温度
0 ℃ ~ +55 ℃
湿度 10-90 % RH

存储温度
-20 ℃ ~ +70 ℃
无凝露




3. 实测性能曲线

(官方实验室 24 h 连续测试)

温度:壳体稳态 65 ℃,无热保护降额

负载:单指 1 kg 提挂 30 万次无断绳、无精度漂移

速度:指尖 0.3 m/s,往返 10 mm 阶跃响应 120 ms

能耗:典型抓取 8 W,空闲 3 W,峰值 120 W(<200 ms)

4. 应用场景

工业上下料|精密装配|3C 插拔

科研教学|ROS 算法验证|抓取数据集采集

服务机器人|咖啡拉花|调酒|鸡蛋无损分拣

医疗辅具|远程超声探头夹持|康复评价


5. 产品生态

DexCap 外骨骼遥操手套——10 万元级多模态数据采集

DexCanvas 开源数据集与策略蒸馏平台——降低训练成本 70 %

More-01 移动复合机器人——AGV + 升降柱 + DexHand021 即插即用


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具身案例

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