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PNP机器人,即:Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业,团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴,提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向,提供Franka机器人成套解决方案

Franka机器人 FR3七轴力控机器人
FR3机器人独特的力控、开放的控制接口等,已经成为大模型语言训练、双臂具身智能等人工智能领域的标配机器人
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2023年11月,FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。  Franka Emika成立于2016年,是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司,曾作为登上德国《时代》杂...
准备发货:Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑,2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics(前身为 Franka Emika)的机器人。Agile Robots 于 20...
预告:第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。
【德国·慕尼黑,2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会(Automatica)盛大开
PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴,负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
2024-07-18
产品详情

XHAND1灵巧手

类型: 灵巧手
型号: XHAND1
颜色: 白色
产品详情


XHAND1 -12 主动自由度 · 全齿轮准直驱 · 五指灵巧手

“为具身智能而生,让机器人拥有真正的工作手” 星动纪元 xHAND1

1. “为具身智能而生,让机器人拥有真正的工作手”

12 主动自由度 + 600+ 感知点,0.05 N 力分辨率、1 mm 定位精度

单指 5 kg、四指 20 kg、整手 24 kg 负载,仍保持 0.1 s 指尖阶跃响应

全齿轮准直驱,背驱透明、抗冲击,支持电流环直控与 RL/遥操零延迟

5 MP 掌心相机 + 270° 三维触觉阵列,抓、捏、拧、搓全姿态闭环

即插即用:ROS2/Isaac Gym/MuJoCo 模型开源,适配 Unitree H1、UR、Franka 等主流臂


2. 核心参数一览


类别
项目
XHAND1 标准版(右手)
备注
运动
主动自由度
12 DOF
拇指 3+食指 3+其余三指各 2

传动方式
全齿轮准直驱(QDD)
零回差、免维护、可背驱

指尖速度
0.4 m/s
空载**

重复定位
±0.5 mm
全工作空间 95 % 区域
负载
单指峰值
5 kg
指尖 50 N 法向力

四指协同
20 kg
连续 24 h 无温漂

整手峰值
24 kg
静态提挂,无结构变形
感知
触觉阵列
600+ 点/手
10×12×5 三维力+温度

力分辨率
0.05 N
滑动、纹理、接触检测

关节反馈
12 × 14-bit 磁编
0.02° 分辨率

掌心视觉
5 MP RGB 全局快门
30 fps,HDR

总感知通道
>600
电流、温度、姿态、视觉融合
电气
供电
24 V DC ±10 %
峰值 150 W,稳态 18 W

通信
千兆以太网
EtherCAT 可选

主控
车规 MCU ASIL-B
内置 32 MB 缓存
软件
SDK
C++/Python/ROS2
MoveIt、Gazebo 例程

仿真
Isaac-Gym/MuJoCo
官方模型同步更新
机械
重量
1.1 kg(含驱动)
人形 1:1 尺寸

防护
IP40
可选 IP54 防油雾

寿命
300,000 次循环
MTBF>20 000 h
环境
工作温度
0 ℃ ~ +55 ℃
10-90 % RH 无凝露

存储温度
-20 ℃ ~ +70 ℃
无源存放




2. 尺寸



3. 应用场景

工业:3C 插拔、精密装配、弹性件装配、激光打标上下料

科研:模仿学习、强化学习、抓取数据集、触觉-视觉多模态算法

服务:咖啡拉花、调酒、鸡蛋/草莓无损分拣、无人机电池更换

医疗:远程超声探头夹持、康复评价、假肢控制研究



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联系邮箱:sales@pnprobotics.com