XHAND1灵巧手
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产品详情 XHAND1 -12 主动自由度 · 全齿轮准直驱 · 五指灵巧手“为具身智能而生,让机器人拥有真正的工作手” 星动纪元 xHAND1
1. “为具身智能而生,让机器人拥有真正的工作手” 12 主动自由度 + 600+ 感知点,0.05 N 力分辨率、1 mm 定位精度 单指 5 kg、四指 20 kg、整手 24 kg 负载,仍保持 0.1 s 指尖阶跃响应 全齿轮准直驱,背驱透明、抗冲击,支持电流环直控与 RL/遥操零延迟 5 MP 掌心相机 + 270° 三维触觉阵列,抓、捏、拧、搓全姿态闭环 即插即用:ROS2/Isaac Gym/MuJoCo 模型开源,适配 Unitree H1、UR、Franka 等主流臂 2. 核心参数一览
2. 尺寸
3. 应用场景工业:3C 插拔、精密装配、弹性件装配、激光打标上下料 科研:模仿学习、强化学习、抓取数据集、触觉-视觉多模态算法 服务:咖啡拉花、调酒、鸡蛋/草莓无损分拣、无人机电池更换 医疗:远程超声探头夹持、康复评价、假肢控制研究
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