Haply INVERSE3X 遥操作系统 — 产品说明

产品介绍

体验下一代机器人技术

Inverse3X 树立了触觉技术的新标准，在性能和可用性方面都比上一代产品有了前所未有的提升。Inverse3X 具有5 倍的硬度、3 倍的刚度和10 倍的阻尼，可确保无与伦比的精度和控制。其内置触摸屏可实现无缝调整和品牌定制，而先进的用户体验功能则将性能和用户安全放在首位。

Inverse3X 专为要求**的专业人士设计，是突破创新极限的**工具。

更高的性能

与反向 3 相比，3X 的性能大幅提升，提供 5 倍的速率硬度、3 倍的刚度和 10 倍的阻尼。

先进功能实现**控制

Inverse3X 配备了自动校准和基于传感器的归位功能、用于方位和速度估计的板载传感器以及重力补偿功能，可确保平稳、精确的操作。其改进的阻尼功能增强了力控制和设备稳定性。

增强用户体验

内置触摸屏可实现即时调整和品牌定制，而用户体验方面的改进则增强了增力、缩放和稳定性

全面整合与支持

用户可通过开发人员中心、文档资源和专门的技术支持台获得强大的支持。

Haply INVERSE3X是 Haply Robotics 推出的第三代高精度力反馈遥操作系统，专为机器人操作示教、具身智能数据采集、触觉交互实验以及高精度远程操控应用而设计。INVERSE3X采用真实的 3 自由度并联力反馈机构，整机由轻量化高刚度材料构成，能够实现低摩擦、高回弹精度的机械性能。其核心优势在于高带宽的触觉反馈能力：系统可在高更新频率下实时输出三维方向力，使操作者能够直接感知机器人端执行任务时的接触、碰撞、摩擦与阻力变化。这种精细触觉能力使 INVERSE3X不仅适用于常规示教，还可用于需要高灵敏度反馈的微操作、柔性操作和装配场景。

包装盒内有：VerseGrip（1）、Inverse3
（2）、两条 USB-C 电缆（3）和一个电源（4）；VerseMount Clamp（5）装在一个单独的盒子里。INVERSE3X有 4 个与本文相关的组件：状态指示灯（A）、万向节（B）、臂（C）和脚（D）。

附带的电源支持 100V - 240V。随附的电源线可更换为任何带有 IEC C13 接头的电缆，以支持您所在国家的墙壁插座类型。请勿更换电源本身，否则可能导致保修失效。如有任何问题，请联系我们

热线：

热线：400 188 3810

直接对接：86 18018175378

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控制链路与软件集成
INVERSE3X的主从控制链路采用低延迟通信架构，可将操作者手部运动毫秒级同步映射到机器人末端，同时实时接收来自机器人端的力反馈，实现真正意义上的双向遥操作控制。系统提供官方 SDK 以及针对 ROS / ROS2 的完整接口，与 Franka、UR、Kinova 等主流机械臂均具有成熟的适配案例。INVERSE3X同时兼容开源控制框架和动力学工具链，可直接用于模仿学习（Imitation Learning）、行为克隆（BC）、强化学习训练数据采集以及 VLA（Vision-Language-Action）模型示教管线中，是目前学术界常用的示教设备之一。

机械设计与实际应用场景
INVERSE3X采用并联式三自由度触觉执行结构，在保持轻量化的同时实现高刚度与高稳定性，能够长时间工作而不产生明显漂移。机械结构采用碳纤维与 CNC 加工件，摩擦系数极低，使其在高频率操作时仍具备顺滑手感。

凭借稳定的力反馈性能，INVERSE3X广泛用于机器人装配示教、非结构化环境抓取、高精度接触任务（如插拔、扣合）以及 VR/AR 触觉仿真。许多国际具身智能数据集（例如 Open X-Embodiment 部分示教源）也基于 Haply 设备采集，证明其作为科研级遥操作工具的可靠性。

科研与工程部署价值
作为一款工程级与科研级兼容的遥操作系统，INVERSE3X可快速部署到具身智能工作站或双臂机器人平台，支持研究人员在真实环境中快速采集 Demonstrations、构建具身策略数据、验证人机协作能力。

其高灵敏度触觉反馈和低延迟控制链路，使操作者能够以自然的方式完成复杂、高难度或需要精细触觉判断的任务，从而显著提升策略学习的数据质量和成功率。对于构建 VLA、RL、IL 或多模态具身任务的实验平台而言，INVERSE3X作为上游数据采集与示教输入设备，是一个被全球研究机构广泛采用的稳定选择。

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