仿生灵巧手Revo 2
高度仅160mm,与iPhone 16 Pro Max几乎相同,真正实现小巧灵便的仿生设计
轻盈如一瓶水,大大降低机器人负载压力
11自由度(6个主动关节),完美模拟人手动作,实现精准灵活的操作控制
参数说明
项目
基础版 Standard
Pro 版本
触觉版 Tactile
总自由度(DOF)
11 DOF
重量
~1.0 kg
1.1–1.2 kg
~1.2 kg
单手承载
≥20kg
关节控制精度
0.1°
控制频率
1000 Hz
拇指对置能力
固定对置
可调对置角,支持更复杂操作
可调对置角
指尖触觉
无
✓(8–12 点触觉阵列)
触觉分辨率
—
0.1–0.2 N 精度
典型使用场景
基础抓取、教学、规则动作控制
高精度操作、强化学习、密集训练
精细抓取、触觉感知、多接触点控制
多接触点滚动能力
✓
精细操作任务(如插拔/开盖)
✓✓
✓✓✓
通信接口差异
485, CANfd
485, CANfd, EtherCAT
软件栈扩展性
标准 API
高性能 API,适用于高速 RL
支持触觉数据接口
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