咨询热线:
400 188 3810

<<微信扫码对接
PNP机器人,即:Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业,团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴,提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向,提供Franka机器人成套解决方案

Franka机器人 FR3七轴力控机器人
FR3机器人独特的力控、开放的控制接口等,已经成为大模型语言训练、双臂具身智能等人工智能领域的标配机器人
咨询热线: 400 188 3810
2023年11月,FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。  Franka Emika成立于2016年,是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司,曾作为登上德国《时代》杂...
准备发货:Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑,2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics(前身为 Franka Emika)的机器人。Agile Robots 于 20...
预告:第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。
【德国·慕尼黑,2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会(Automatica)盛大开
PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴,负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
2024-07-18
产品详情

Franka机器人V1和V2比较

类型: 力控机械臂
型号: FR3 V2
颜色: 白色
产品详情





尊敬的客户:


感谢您关注Franka机器人, Franka机器人作为具身智能方向广泛采用的机器人平台,一直保持产品的更新和迭代,助力具身智能方向快速部署。您的信任和反馈非常重要。



Franka FR3在2025年9月机器进行了升级,产品时间
—FR3 V1 到2025年9止
—FR3 V2 从2025年9月起




本次升级内容
—升级主要是硬件和软件功能的提升
—同时新版本兼容老款V1的软件功能
—使用中有疑问,我司会提供相关支持


Franka FR3 V1和V2


微信图片_20240720151035.jpg_Frank Robotics4386_resized-1.jpg


您有任何疑问具体咨询

热线:400 188 3810

FRANKA对接:86 18018175378



感谢关注!




Franka FR3 V1 vs V2 参数与功能对比表   




项目类别
FR3 V1(到2025年9止)
FR3 V2(从2025年9月起)
差异说明
外观与结构
经典 FR3 设计
外观升级,更简洁现代,白色基调;新增关节旋转刻度与 X/Y 方向标识
V2 在可视化标记与安装易用性上明显提升
自由度
7 DoF 全关节扭矩传感
7 DoF 全关节扭矩传感,内部结构可靠性升级
结构升级,可靠性提升
传感器能力
内置扭矩传感器(但不可现场校准)
支持扭矩传感器现场校准(Torque Calibration)
V2 支持长期精度维护
控制接口
FCI:1 kHz 实时控制
FCI:1 kHz 实时控制(增强稳定性)
同带宽但 V2 效果更稳
安全性
标准碰撞检测、力阈值调节
安全策略优化,错误恢复更稳定
软件算法提升
软件系统版本
系统镜像较早(v5.7止)
系统镜像 v5.8 及以上
V2 提供更多软件功能与稳定性
APP能力
基础 Desk 操作APP 4个
新增 Desk APP 几十个功能,易于操作
V2 大幅增强用户界操作能力
ROS 支持
ROS1 兼容,ROS2 支持较早版本
官方支持 ROS 2 Jazzy,MoveIt2 支持增强
V2 更适配下一代机器人生态
仿真兼容性
支持 Gazebo、PyBullet 等
加强 Isaac / MuJoCo / MoveIt2 的模型与接口优化
V2 更面向现代具身智能工作流
OTA 更新能力
支持,但更新频率少
强调持续 OTA(Over-the-Air)软件推送
V2 为持续维护版本
应用定位
科研级 7 自由度力控平台
具身智能 + 工程化部署更完善的迭代版本,咨询PNP机器人
V2 更适合长期项目和多机部署
适用领域
模仿学习、强化学习、力控研究、操作策略
扩散策略、VLA、具身智能大模型、多机器人系统
V2 更符合 2024–2025 年 AI 研究趋势






关于 PNP 机器人

PNP 机器人由哈工大、多伦多大学及 ABB、UR机器人专家组成,是思灵机器人、Franka Robotics 在中国的官方战略合作伙伴,负责销售、技术支持与生态建设。团队为国内顶尖实验室与机构提供基于 Franka 机器人的模仿学习、强化学习和视觉语言动作方案,推动具身智能的快速落地与规模化研究。


关于 Franka Robotics

Franka Robotics 在 2023 年被 Agile Robots思灵机器人收购后,进入全新的加速发展阶段。其代表产品 Franka Research 3 以高灵敏力控、七轴结构和开放底层接口成为全球具身智能研究的核心平台,被斯坦福、谷歌 DeepMind、清华和北京人形机器人创新中心等广泛采用,成为扩散策略、强化学习和 VLA 研究的首选具身智能平台。与PNP机器人达成**战略合作,推动具身智能方向发展和落地。

您有任何疑问具体咨询

热线:400 188 3810

FRANKA对接:86 18018175378



具身案例

09-20

09-20

10-27

10-27

11-03

11-10

11-24

11-16

11-23

12-01

11-16

12-13

12-08

09-09

11-04

07-27

07-27

 PNP机器人
 集智联机器人
 提供机器人即插即用(Plug & Play)解决方案

官方热线+86  400 188 3810                                                                       地址:江苏省苏州市吴江智慧产业园云创路233号第5层
具身业务+86 180 1817 5378 (Franka机器人)                                         业务分布:北京、上海、深圳、香港、多伦多(美国和加拿大)
联系邮箱:sales@pnprobotics.com