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PNP机器人,即:Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业,团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴,提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向,提供Franka机器人成套解决方案

Franka机器人 FR3七轴力控机器人
FR3机器人独特的力控、开放的控制接口等,已经成为大模型语言训练、双臂具身智能等人工智能领域的标配机器人
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2023年11月,FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。  Franka Emika成立于2016年,是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司,曾作为登上德国《时代》杂...
准备发货:Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑,2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics(前身为 Franka Emika)的机器人。Agile Robots 于 20...
预告:第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。
【德国·慕尼黑,2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会(Automatica)盛大开
PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴,负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
2024-07-18
产品详情

PNP-DEXHANDS灵巧手具身成套方案

类型: 方案
型号: PNP-DEXHANDS
颜色: 蓝色
产品详情


基于 UR5e + 灵巧手 的遥操作与模仿学习一体化方案,是一套面向具身智能与复杂操作任务的数据采集与学习系统。方案以UR5e协作机器人为主执行臂,末端集成多自由度灵巧手,实现从臂级运动到手指级精细操作的完整控制链路,适用于抓取、在手操作、工具使用等高复杂度任务场景。

我们提供成套同构遥操作系统,主从两端在机械结构与控制维度上高度匹配,支持基于位置反馈的精确关节同步控制。操作者通过主端装置即可自然地完成臂部轨迹规划与手指动作示教,从端UR5e与灵巧手实时复现操作过程,延迟低、稳定性高,显著降低示教门槛并提升数据一致性。

在算法与系统层面,方案原生支持模仿学习数据采集流程,可同步记录机器人关节状态、末端位姿、灵巧手指关节、视觉与力觉信息,形成高质量多模态示教数据集。系统可直接对接行为克隆、扩散策略(Diffusion Policy)、VLA 等主流学习框架,支持从遥操作示教到真机学习与部署的闭环流程。

该方案已广泛适用于科研机构在遥操作、具身智能、操作学习与人机协同方向的研究,是构建高质量机器人模仿学习系统的理想平台。



具身案例

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 PNP机器人
 集智联机器人
 提供机器人即插即用(Plug & Play)解决方案

官方热线+86  400 188 3810                                                                       地址:江苏省苏州市吴江智慧产业园云创路233号第5层
具身业务+86 180 1817 5378 (Franka机器人)                                         业务分布:北京、上海、深圳、香港、多伦多(美国和加拿大)
联系邮箱:sales@pnprobotics.com