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PNP机器人,即:Plug&Play Robotics
学术背景来自于哈尔滨工业大学,多伦多大学等,团队背景来自于UR/ABB等全球先驱机器人企业,团队位于北京、上海、深圳、苏州、北美等地

PNP机器人是Franka Robotics战略合作伙伴,提供技术、渠道、市场等支持
面向具身智能模仿学习、强化学习、VLA等方向,提供Franka机器人成套解决方案

Franka机器人 FR3七轴力控机器人
FR3机器人独特的力控、开放的控制接口等,已经成为大模型语言训练、双臂具身智能等人工智能领域的标配机器人
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2023年11月,FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购,更名为Franka Robotics2023年11月3日 /美通社/ -- 全球智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。  Franka Emika成立于2016年,是一家位于慕尼黑专注机器人尖端技术研发的公司,曾作为登上德国《时代》杂...
准备发货:Agile Robots 在德国巴伐利亚州的考夫博伊伦加大 Franka 机器人的生产由Özlem Odeh 发表 于 2024 年 7 月 3 日慕尼黑,2024 年 3 月 7 日——国际高科技公司 Agile Robots 已开始在其位于德国考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics(前身为 Franka Emika)的机器人。Agile Robots 于 20...
预告:第二届中国人形机器人与具身智能产业大会将于4月15-16日在北京正式启动。
【德国·慕尼黑,2025年6月26日】在2025年慕尼黑国际机器人及自动化展览会(Automatica)盛大开
PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH**合作伙伴,负责Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
2024-07-18
产品详情

PNP-5WHand灵巧手模仿学习

类型: 方案
型号: PNP-5WHAND
颜色: 白色
产品详情

基于6 自由度灵巧手的模仿学习解决方案,是一套面向精细操作与具身智能研究的高端机器人学习产品。系统以多关节、强耦合的 6DoF 灵巧手为核心,覆盖从手指运动控制到任务级操作策略学习的完整流程,适用于精密抓取、在手操作(in-hand manipulation)、工具使用及复杂接触任务。

该产品支持高一致性示教与模仿学习数据采集。通过同构或映射式遥操作方式,系统可精准记录灵巧手各关节位置、速度与力学状态,并与视觉、触觉等多模态传感信息进行时间同步,形成高质量示教数据集。相比传统夹爪方案,6 自由度灵巧手能够表达更丰富的操作意图,显著提升模仿学习策略在复杂场景下的泛化能力。

在算法层面,方案原生支持行为克隆(BC)、Diffusion Policy、VLA 等主流模仿学习框架,并可与强化学习进行联合训练,实现从“示教即学会”到自主优化的平滑过渡。系统兼容 ROS/ROS 2 生态,支持仿真到现实(Sim-to-Real)迁移,便于科研机构和企业快速构建灵巧操作模仿学习实验平台,加速算法验证与真实应用落地。



具身案例

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 集智联机器人
 提供机器人即插即用(Plug & Play)解决方案

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联系邮箱:sales@pnprobotics.com