PNP-DUAL-F1800 PNP机器人双臂遥操作具身智能平台

PNP-DUAL-F1800

PNP机器人双臂遥操作具身智能平台

多自由度具身智能感知和控制规划成套设备

一、多自由度阻抗机器人系统。本设备采用双执行臂组合结构，整体执行自由度不少于16DOF，具备良好的运动冗余性与作业灵活性。单执行部件自重不大于18kg，末端负载可达30N，重复定位精度±0.1mm，力矩控制精度≤3N，能够实现高精度柔顺力控。设备具备智能碰撞检测功能，可实时识别外部接触并做出柔性缓冲保护。支持气球触碰、人机推拉两类低力感知实验，最小感知力可达0.5N，力控柔顺效果优异。整机结构接口标准化，符合国际通用机器人安装规范，配备长距离连接线缆，且拥有专业安全认证，运行安全可靠，适配各类人机交互实验。

二、高精度感知单元。感知单元具备多通道信息采集能力，末端感知数量不少于3个，可为具身智能算法提供VLA框架信息反馈。深度相机分辨率可达1280×720px，帧率不低于30fps，**探测距离8m；RGB相机分辨率1920×1080px，成像清晰流畅。设备视场角度宽广，探测盲区小，近距离探测能力优异，2米处深度精度可达2%。感知单元外形小巧紧凑，搭配高标准安装支架，固定孔位规整，可灵活调节安装高度与位置，结构偏差低，能够为机器人定位、识别、跟踪实验提供稳定、高精度的视觉数据支撑。

三、高性能主控平台。主控平台搭载i9处理器、RTX4090/5090独立显卡、64G内存及1T高速固态，搭配大功率电源与专业散热系统，算力充足，可满足深度学习、实时推理运算需求。控制系统基于ARM架构驱动，搭载非接触式绝对编码器，通信稳定高效。系统预装Ubuntu22.04操作系统，配置实时内核，支持ROS、PyTorch、Pinocchio等主流开发框架。具备1kHz高频控制接口，可实现力矩、关节位姿、笛卡尔位姿等多维度精准控制，支持重力、摩擦力补偿算法，兼容C++二次开发，拓展性极强

四、模块化具身承载平台。承载平台整体尺寸1200mm×1800mm，结构高度合理，采用高强度铝材搭建，定位误差低、结构刚性强。平台配备大直径顶升丝杆，承载力强，两侧采用镜像式拓展底座，适配多种执行设备安装。平台预留标准化安装孔位，兼容M8、M6等通用连接件，可灵活调整感知单元安装间距与高度。搭载高亮三色LED光源，光照均匀柔和，满足不同光照实验环境。整体结构布局规整，滑动调节顺畅，安装通用性强，为整套机器人实验系统提供稳定可靠的物理承载基础。

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