Manus数据手套参数对比

MANUS 三种数据手套规格对比

Metagloves Pro  ｜  Metagloves Pro Haptic  ｜  Quantum Metagloves

对比项目

Metagloves Pro

Metagloves Pro Haptic

Quantum Metagloves

有线 / 无线延迟

30 / 50 ms

30 / 50 ms

80 / 100 ms

中号电子手套重量（含电池）

167 g

178 g

146 g

手套形式

全指手套

全指手套

露指手套或手带

指尖传感器位置

集成于手套织物

集成于手套织物

需要额外可穿戴设备

手部模块安装

集成式闩锁；1 步

集成式闩锁；1 步

卡口 + 魔术贴绑带；3 步

软件基础

MANUS Core 3.0+；Hand Solver 3

MANUS Core 3.1+；Hand Solver 3

MANUS Core 2.0+；Hand Solver 2

要点

Pro 与 Pro Haptic 的有线 / 无线延迟均为 30 / 50 ms，且采用全指手套与集成式指尖传感器；Quantum Metagloves 为 80 / 100 ms，采用露指手套或手带。三款的软件基础版本与 Hand Solver 版本亦存在差异，详见本表。

对比项目

Metagloves Pro

Metagloves Pro Haptic

Quantum Metagloves

指尖传感器技术

5 个电磁场传感器；6 DoF 跟踪

5 个电磁场传感器；6 DoF 跟踪

5 个电磁场传感器；6 DoF 跟踪

指尖数据

3 轴位置 + 3 轴旋转

3 轴位置 + 3 轴旋转

3 轴位置 + 3 轴旋转

采样率

120 Hz

120 Hz

120 Hz

运动到数据延迟（有线）

30 ms

30 ms

80 ms

运动到数据延迟（无线）

50 ms

50 ms

100 ms

手部模块连接

可互换传感器连接

可互换传感器连接

物理连接到传感器

电池类型 / 锁定方式

可互换；卡扣式

可互换；卡扣式

可互换；用户操作闩锁

电池续航 / 充电时间

最长 3 小时 / 约 2 小时

最长 3 小时 / 约 2 小时

最长 3 小时 / 约 2 小时

中号电子手套重量（含电池）

167 g

178 g

146 g

手部模块尺寸（高× 宽 × 深）

60.7 × 78.2 × 34.3 mm

60.7 × 78.2 × 34.3 mm

65.3 × 89.9 × 43.2 mm

无线适配器尺寸（高× 宽 × 深）

27.8 × 70.3 × 8.5 mm

27.8 × 70.3 × 8.5 mm

27.8 × 70.3 × 8.5 mm

项目

三款共通规格

外壳材料

指尖传感器外壳为 PA-12；手部模块外壳为 PC/ABS。

有线通信

USB 2.0 Type-C；线缆长度为 43 cm。

无线通信

MANUS 无线适配器（USB 2.0 Type-A）；Bluetooth 5.0；最远有效范围 15 m，具体取决于环境。

充电与配件

通过 USB Type-C（USB 2.0，5 V / 0.5 A）充电；支持 MANUS 轻型腰包与 MANUS 充电站。

对比项目

Metagloves Pro

Metagloves Pro Haptic

Quantum Metagloves

手套类型

全指手套

全指手套

露指手套或手带

指尖传感器位置

集成于手套织物

集成于手套织物

需要额外可穿戴设备

指尖传感器附件

可从手套织物上拆卸

可从手套织物上拆卸

可从可穿戴设备上拆卸

指尖传感器线缆

完全集成、完全封闭

完全集成、完全封闭

部分集成，大部分裸露

触觉模块 / 相关结构

原始资料未单列触觉模块参数

原始资料包含触觉模块、手指触觉致动器及电缆条目

原始资料未单列触觉模块参数

手部模块附件方式

集成式闩锁

集成式闩锁

卡口 + 魔术贴绑带

手部模块安装步骤

1 步

1 步

3 步

手套尺寸选项

XS / S / M / L

M / L

M / L

中号电子手套重量（含电池）

167 g

178 g

146 g

说明

原始资料中关于触觉执行器的参数未以三种型号完整并列的格式出现。为避免推断，本页仅记录“Pro Haptic 的原始资料包含触觉模块相关条目”。

对比项目

Metagloves Pro

Metagloves Pro Haptic

Quantum Metagloves

MANUS Core 兼容性

MANUS Core 3.0 及更高版本

MANUS Core 3.1 及更高版本

MANUS Core 2.0 及更高版本

手动校准流程

快速简便的 4 步流程

快速简便的 4 步流程

快速简便的 3 步流程

手动校准时间

50 秒

50 秒

35 秒

手部解算器

MANUS Hand Solver 3

MANUS Hand Solver 3

MANUS Hand Solver 2

手部解算器侧重点

精确的关节角度，用于改善物体交互、抓握姿势和手势

精确的关节角度，用于改善物体交互、抓握姿势和手势

指尖到指尖的交互

手部关节

完整人体解剖结构手部，25 DoF

完整人体解剖结构手部，25 DoF

完整人体解剖结构手部，25 DoF

手腕方向

3 轴旋转

3 轴旋转

3 轴旋转

骨骼数据

用户手部骨骼、重定向骨骼

用户手部骨骼、重定向骨骼

用户手部骨骼、重定向骨骼

拇指 / 食指 / 中指 / 无名指 / 小指指尖数据

均为 3 轴位置 + 3 轴旋转

均为 3 轴位置 + 3 轴旋转

拇指、食指、中指、小指：原始资料列为“无”；无名指：原始资料未列明

手部模块传感器数据

3 轴旋转

3 轴旋转

3 轴旋转

关节模型

三款均包含：拇指 CMC 的外展/内收与屈曲/过伸；其余手指 MCP 的外展/内收与屈曲/过伸；PIP、DIP 的屈曲/伸展。原始资料中各款该部分描述一致。

共通规格维度

原始资料整理结果

追踪技术与采样率

5 个电磁场传感器、6 DoF 跟踪；指尖数据为 3 轴位置 + 3 轴旋转；采样率为 120 Hz。

通信方式

有线：USB 2.0 Type-C；无线：MANUS 无线适配器（USB 2.0 Type-A）、Bluetooth 5.0；无线适配器最远有效范围 15 m，具体取决于环境。

手部数据基础

完整人体解剖结构手部、25 DoF；手腕方向为 3 轴旋转；支持用户手部骨骼与重定向骨骼。

维护与配件

手套面料为 72% 聚酯纤维、28% 氨纶；移除电子元件后可水洗；支持 MANUS 轻型腰包和 MANUS 充电站。

外部跟踪与环境

集成式 MANUS 通用安装系统用于安装跟踪器；工作温度 0–40°C；工作相对湿度 10%–80%（无冷凝）。

建议

将本文件用于初步对比和内部沟通时，可进一步补充实际项目对延迟、触觉交互、手套形态、软件版本和集成工作流的具体要求，再由产品资料或供应商正式确认。