搭载 Python SDK 与 ROS2 中间件,全面支持位置、力矩、速度三种控制模式。开放 RJ45、USB2.0、RS485 多元通信接口,可快速完成第三方设备接入与集成。配套 DISCOVERSE 仿真平台,支持算法仿真验证后一键迁移至真机落地部署,高效适配各类二次开发场景。
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